در این رساله ضمن مروری بر مکانیزم کار آنتن های پلاسمایی سعی بر آن شد تا با طرح موضوع پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از آنها، اثرات هندسی و ساختاری دو نوع آنتن پلاسمایی مورد بررسی قرار گیرد به همین منظور مروری بر خواص الکترومغناطیسی پلاسما ها به عنوان بحث مقدماتی این رساله ارائه گردیده است.یکی از انواع آن متشکل از یک بیم الکترونی حلقوی دوار مغناطیده می باشد که در محور آن یک میله ی دی الکتریک استو...

در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

زمینه و هدف: سرطان سرویکس سومین سرطان شایع در زنان در کل دنیا است. مرحله بندی این بیماری به صورت بالینی آن به صورت بالینی صورت می گیرد. هدف از مطالعه حاضر بررسی ارزش تشخیصی تصویربرداری رزونانس مغناطیسی در سرطان سرویکس در تعیین تهاجم تومور به ارگان ها و کمک به مرحله بندی سرطان سرویکس نیز می باشد. روش بررسی: این مطالعه توصیفی- تحلیلی که به صورت گذشته نگر و غیر تصادفی در فاصله سال های 1394-1393 بر...

مطالعات موجود در زمینه ارتعاش آزاد خمشی و پیچشی سازه‌های قابی معمولا بدون در نظر گرفتن اثر بار محوری انجام شده است. در این مقاله به بررسی تاثیر بار محوری بر ارتعاش آزاد خمشی- پیچشی سازه‌های قابی مسطح و سه بعدی با استفاده از روش سیستم پیوسته پرداخته شده است. در روش سیستم پیوسته که یکی از پرکاربردترین روش‌ها در تحلیل تقریبی سازه‌های ساختمانی محسوب می‌شود، سازه ساختمانی با یک عضو تیری مناسب که شام...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

در این مطالعه، یک حس‌گر شیمیایی رنگ‌سنجی جدید برپایه کینازولینون برای تشخیص یون‌های مس (II) طراحی و سنتز شد. ساختار حس‌گر سنتز شده (C) بوسیله روش‌های طیف‌سنجی زیرقرمز تبدیل فوریه (FT-IR)، رزونانس مغناطیسی هسته هیدروژن ( 1H NMR) و رزونانس مغناطیسی هسته کربن (13C NMR) بررسی و تایید شد. حس‌گر شیمیایی C حساسیت و گزینش‌پذیری عالی برای تشخیص یون مس (II) در میان تمام کاتیون‌ها و آنیون‌های بررسی شده در...

علم الکتروشیمی که در آن فرآیندهای وابسته به سطح مشترک الکترود – الکترولیت مورد بررسی قرار می گیرد، ابزار مناسبی برای مطالعه ترمودینامیکی و سینتیکی واکنشهای شیمیایی می باشد. با استفاده از تکنیکهای الکتروشیمیایی در پنجره های زمانی مختلف می توان انواع واکنشها و مکانیسم حاکم بر آنها را مطالعه کرد. در این پایان نامه اکسایش الکتروشیمیایی 2،3-دی هیدروکسی پیریدین، 1،2-دی هیدرو پیریدازین-3،6-دی اون و...

هدف اصلی در این پژوهش مقایسه هم بستگی بین داده های حاصل از روش آزمایشگاهی با روش های محاسباتی است. لذا به این منظور ساختار بلوری (4-brc5h4nh)2sbbr5 انتخاب شد که، در سال 2010، هیرومیتسو ترائو و همکارانش، با کمک روش تک کریستال پراش اشعه x، در دمای k193 جهت مطالعه قدرت پیوند هیدروژنی و وابستگی دمایی طیف های حاصل از nqr مورد بررسی قرار داده شد. در این پژوهش مطالعه بر روی قدرت پیوند هیدروژنی و وابست...

در این پژوهش مدل دینامیکی نانولوله ی کربنی حامل سیال مورد استفاده در ادوات nems به همراه عملگر الکترواستاتیکی ارائه شده است. مرتبه سیستم با استفاده از روش استاندارد گالرکین در فضای مودال کاهش داده شده است. رفتار فرکانسی سیستم با تغییر در پارامترهای سرعت سیال،نسبت طول به قطر و ثابت محیط الاستیک مورد بررسی قرار گرفته و صحت مدل نانولوله ی کربنی حامل سیال با تطبیق این نتایج با پژوهش های گذشته نتیج...

در این مطالعه روشهای محاسبات آغازین برای اثرات حلال و مطالعات nmr برای 8 ماده موثر ضداسترس گیاه جوزهندی بکار گرفته شد. این ترکیبات موثر جوز هندی شامل انانتیومرهای terpineol : ? و? و? و 4 و همچنین geraniol و سه مشتق آن فرمات و استات و بوتیرات محاسبات در سری های پایه متفاوتی شامل 6-311g و 6-311g* و 6-311+g انجام شد. روش میدان واکنش onsiger که شاخه روش میدان واکنش خودالقاء می باشد برای اندازه گیر...