فروپاشی شوروی باعث ایجاد تحول عظیمی در منطقهی آسیای مرکزی و قفقاز شد. از همان زمان وجود ذخایر طبیعی در تعدادی از این کشورها به عنوان عاملی مهم در پیشرفت اقتصادی مورد توجه قرار گرفت. وجود این ظرفیت از سویی سبب جلب توجه قدرتهای منطقهای و فرامنطقهای به این کشورها شد. از سوی دیگر محصور بودن این کشورها در خشکی و انحصار روسیه بر خطوط انتقال انرژی، موجب شد که این کشورها نیز برای کاهش وابستگی، در پی شر...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

یکی از رویکردهای جدید پژوهشی که علاقه مدیران و پژوهشگران را به میزان فزاینده­ای تحت تأثیر خود قرار داده است، دوجانبه­گرایی و تأثیر آن بر جنبه­های مختلف سازمانی است. بدین معنی که یک سازمان با بهره­مندی از چه سازوکارهایی می­تواند از هر دو بعد اکتشاف و انتفاع، کارایی و نوآوری به طور هم­زمان استفاده نموده و موفق عمل نماید. این مقاله به بررسی ادبیات و مرور عمیق مبانی نظری موجود در حوزه یادگیری دوجان...

مقدمه: گرما درمانی بینابینی القا شده توسط لیزر [1] (litt) یک روش گرما درمانی به صورت حداقل تهاجمی برای درمان تومور های سرطانی است. مدل کردن اثر لیزر بر بافت در litt مزیت های زیادی نسبت به روش های نظارت بر افزایش دما دارد از جمله بررسی انتشار نور و انتقال گرما، تغییر پارامتر های تاثیر گذار در اثر لیزر بر بافت و هزینه کمتر و به صرفه بودن. از میان روش های گوناگون حل عددی مانند المان محدود و تفاضل ...

در حال حاضر صیادان تالاب انزلی برای صید ماهیان استخوانی از تور گوشگیر ثابت استفاده می نمایند. این تحقیق با هدف مقایسه cpue (صید به ازای واحد تلاش)، ترکیب گونه ای، فراوانی طولی و میزان آسیب پذیری ماهیان استخوانی تالاب انزلی با دو روش تور گوشگیر ثابت و تله مخروطی به مدت 5 ماه از آبان تا اسفند 1389 در تالاب انزلی صورت پذیرفت. برای این منظور 10 رشته تور گوشگیر ثابت و 10 دستگاه تله مخروطی مستقر گردی...

یکی از مقوله هایی که امروزه در زمینه اتوماسیون مورد توجه قرار گرفته است ، مسئله ایجاد شبکه برای کنترل فرایندهای صنعتی است . در این زمینه، شبکه ها و پروتکلهای متنوعی ارائه شده است . ابتدا مروری بر سیستمهای مدرنیزه استفاده شده در صنعت خواهیم داشت و به اختصار مسائل موجود در ساخت سیستمهای پیشرفته کنترلی بیان و راه حلهایی ارائه شده است . سپس سیستم dcs مورد بررسی قرار گرفته است . در این مقوله به چند ...

امکان اندازه گیری نیرو در بازه پیکو نیوتن و فمتو نیوتن با استفاده از انبرک نوری به حساسیت و دقت روش آشکارسازی مکان ذره وابسته است. یک روش مرسوم برای آشکارسازی مکان ذرات به تله افتاده، استفاده از نمایش آشکارسازی مکان رو به جلو (پیش رو) است که در آن فوتودیود چهارتایی در صفحه کانون پشتی عدسی چگالنده قرار می گیرد. برای جابجایی های کوچک اطراف محل تعادل ذره، یک رابطه خطی بین سیگنال آشکارساز و جابجایی...

نهادها و زیرساخت ها به عنوان مجموعه ای از عوامل اجتماعی، قوانین و خدمات زیربنایی از جمله عوامل کلیدی اثرگذار بر تجارت دوجانبه کشورها می باشند. از این رو، در این مطالعه سعی شده است تا اثرات نهادها و زیرساخت ها بر تجارت دوجانبه ایران و شرکای اصلی تجاری مورد بررسی قرار گیرد. به منظور دستیابی به این هدف، از الگوی جاذبه و روش درستنمایی شبه بیشینه پوآسن بهره گرفته شده است و برآورد الگو بر اساس داده ه...

ئممال غرب ایران از لحاظ لرزه خیزی یکی از مناطق فعال فلات ایران به شمار می رود و در قرن گذشته زمین لرزه های مخرب متععدی راتجربه کرده است . از سال 1996 مؤسسه ژنوفیزیک دانئمگاه تهران یک شبکه لرزه نگاری تله متری در شمال غرب ایران نصب کرد . هدف اصلی شبکه لرزه نگاری به صورت ارتباط تله متری به ایستگاه مرکزی توسط مثبت ایستگاه لرزه نگاری و مطالعه منشا و علت زمین لرزه ها در این منطقه است . اطلاعات از ه...