در این مقاله ابتدا دو خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال و خطی، به‎صورت مدل‎های ریاضی یک‎چهارم خودرو با دو درجه آزادی و نصف خودرو با چهار درجه آزادی شبیه‎سازی شده است. سپس پاسخ این مدل‎ها نسبت به ناهمواری‎های پله­ای با دامنه 100 میلی‎متر مدل‎سازی شده، مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته است. برای آنالیز رفتار دینامیکی خودرو از روش‎های کدنویسی در نرم‎افزار MATLAB، مدل‎سازی در محیط  Simulinkنرم افزار MATLA...

سرمایه‌گذاران، تحلیل‌گران مالی و سایر ذینفعان به رقم سود گزارش شده در صورت‌های مالی، به ‌عنوان یکی از فاکتورهای مهم تصمیم‌گیری توجه ویژه‌ای دارند، از این‌ رو تشخیص مدیریت سود موجود در صورت‌های مالی از اهمیت خاصی برخوردار است. هدف اصلی این پژوهش بررسی اثربخشی، مدلی برای تشخیص سطح مدیریت سود با استفاده از ترکیب دو تکنیک داده‌کاوی شبکه بیزین و درخت تصمیم C5.0 می‌باشد. برای این منظور از 24 متغیر تأ...

امروزه مهندسی مواد خیلی سریع در حال رشد است که سبب طراحی اجزاء جدید خودرو شده است. مواد نوین به دلایل الزامات محیطی، عوامل اقتصادی، بهبود عملکرد و جلب مشتری توسعه زیادی در صنعت خودرو داشته است. مواد مدرن شامل فولادهای استحکام بالا، کامپوزیت­های فیبری، سرامیک­های تخصصی، پلیمرهای مهندسی، آلیاژهای فلزی با دمای بالا و نانو مواد می­باشد. این مواد برای اجزای مختلف بدنه، موتور، تامین سوخت، سیستم اگزوز...

تشخیص آنومالی در تصاویر ترافیکی، به منظور تشخیص خودکار حرکات نامتعارف در تصویر استفاده می شود. از جمله مزیت های این سیستم می توان به کم کردن نیاز مجموعه نظارتی به افراد متخصص برای تشخیص تخلفات است و می تواند از این طریق هزینه های این نهادها را بسیار کاهش دهد. در این پایان نامه سعی شده است که یک روش عمومی برای حل مسئله تشخیص آنومالی ارائه شود و کاربرد این روش روی تصاویر ترافیکی ارزیابی گردد، در...

یکی از مسائل واجد اهمیت در زمینه نقل و انتقال خودرو، مرجع صالح جهت ثبت آن می باشد. در این خصوص، با وجود صراحت ماده 29 قانون رسیدگی به تخلفات رانندگی مصوب 1389 در خصوص لزوم تنظیم سند رسمی در نقل و انتقال خودروها، برخی بر این عقیده اند که نیروی انتظامی می تواند به عنوان نهاد صالح به این امر اقدام نماید. با این حال، بررسی مقرره های قانونی و نیز استدلالات حقوقی و منطقی نادرستی این نظر را به اثبات م...

هدف این مقاله بررسی وضعیت سیستم کنترل تولید در صنعت خودروسازی ایران است. سیستم کنترل تولید در استفاده مناسب از امکانات هم خود معنای بهره وری را به ذهن متبادر می نماید. چنین بررسی ای می تواند به عنوان گام ابتدایی در جهت شناخت و استقرار سیستم کارآمدتر و یا بهبود بخشیدن سیستم فعلی محسوب گردد. هم چنین نه تنها به شناخت عوامل درون سیستمی کمک می نماید بلکه برخی از عوامل جانبی این زمینه را نیز معرفی می...

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته¬ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می¬شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه¬گیری سنسورها در یک دسته خودرو می¬تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل¬سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می¬شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می¬تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته¬ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

مقدمه : پلاک دندانی و پاکت‎ پریودنتال می تواند بعنوان یک منبع ذخیره هلیکوباکترپیلوری(Hp) که عاملی برای عود ناراحتی‎های سیستم گوارشی می باشد،مدنظر قرار گیرد. هدف از این مطالعه، بررسی وجود این باکتری در نمونه‎های پلاک زیرلثه‎ای و پاکت پریودنتال و نمونه‎های گرفته شده از مخاط معده بیماران مبتلا به سوء هاضمه غیرزخمی بود. مواد و روشها: در این مطالعه توصیفی 96 بیمار (45مرد و 51 زن) به طور اتفاقی ا...

مطالعات بر روی گیاه تنباکو تراریخته شده با ژن ‏atnrt2.1‎‏ مربوط به سیستم ترابری با تمایل بالا ‏hats‏ (‏high affinity transport ‎system‏) نشان داده¬است که استفاده از روش اندازه¬گیری وزن تر و خشک از حساسیت کافی برای نشان دادن تفاوت¬های میان گیاهان تراریخته و ‏خودرو برخوردار نیست، لذا در این تحقیق از روش حساستر فلئورسنس کلروفیل ‏a‏ استفاده گردید. بدین منظورگیاهان تنباکو خودرو و‎ ‎تراریخته ‏شده با ...