در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی¬توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

در این پایان نامه مساله تحقق می نیمال سیستم های توصیفی مورد بررسی قرار گرفته است. اساس این مطالعه بر تجزیه وایراشتراس استوار است به این معنی که با استفاده از تجزیه وایراشتراس، سیستم توصیفی را به دو زیرسیستم استاندارد و توصیفی تجزیه می کنیم و سپس به بررسی تحقق می نیمال این دو زیرسیستم می پردازیم. در طول مطالعه تحقق می نیمال سیستم های توصیفی، مفاهیمی نظیر تحقق می نیمال مشروط و تحقق می نیمال کاهشی...

یکی از ویژگی های مهم یک طراحی برای پایش عملکرد کنترلی سیستم ها، عدم نیاز به پیش دانش نسبت به اطلاعات کامل و دقیق از مدل سیستم است. مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره به همین دلیل هنوز با چالش های حل نشده ای رو به رو است. در این پایان نامه با رفع نواقص روش های ارائه شده تاکنون یک رویکرد جدید برای به دست آوردن پاسخ دقیق یا تقریبی مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره بر...

پیچیدگی مسائل مرتبط با شهر، برنامه­ریزان و مدیران شهری را ناگزیر به تصمیم­گیری در شرایط عدم قطعیت می­نماید. سیستم­های پشتیبان تصمیم­گیری [i]از جمله ابزارها و فنون پیشرفته­ای هستند که به عنوان ابزاری کارآمد  جهت تسهیل و هدایت فرایند اتخاذ تصمیمات بهینه در خدمت برنامه­ریزان و مدیران شهری قرار­گرفته­اند و عمدتاً درتصمیم­گیری­های پیچیده و چندمعیاری[ii]  و یا تصمیم­گیری در شرایط عدم قطعیت به­کار­ گرف...

امروزه تقاضای روزافزونی برای عملیات فرایند در نزدیکی شرایط عملیاتی بهینه، به علت افزایش رقابت در تولید محصولات با هزینه تولید پایین تر، کیفیت محصولات بالاتر به همراه رعایت مسائل زیست محیطی وجود دارد. تمرکز اصلی این تحقیق روی کنترل خودبهینه به عنوان یکی از الگوریتم های بهینه سازی بلادرنگ قرار دارد که با تغییر مستقیم در ورودیهای فرایند بوسیله حلقه پس خور، فرایند را به سمت شرایط بهینه آن هدایت می...

گسترش روز افزون استفاده از سیستمهای مسلح سازی خاک با المانهای فولادی به ویژه در مناطق لرزه خیز از یک سو و توسعه استفاده از روش طراحی بر مبنای عملکرد به عنوان یک روش نوین در تحلیل سازه های ژئوتکنیکی از سوی دیگر، لزوم دستیابی به شناختی جامع از عملکرد لرزه ای این سیستم کارآمد را مسجل می سازد، حال آنکه به علت وابستگی رفتار لرزه ای این سیستم به پارامترهای متعدد، تاکنون شناختی جامع از عملکرد لرزه ای ...

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی ...

از پایان جنگ سرد، جدال شدیدی در حوزة دانشگاهی و جهان سیاست، بر سر مفهوم های سنتی و نظریه های روابط بین الملل و سیاست خارجی رخ داده است. در این زمینه می توان سه مرحلة مشخص از ظهور و ورود پیچیدگی را به درون حوزة روابط بین الملل تشخیص داد: مرحلة نخست، پیچیدگی و سیاست بین الملل در تبیین تغییر است؛ مرحلة دوم، دربارة سیاست خارجی و پیچیدگی و مرحلة سوم، مربوط به کاربرد پیچیدگی در فرایندهای سیاستگذاری ا...

امروزه شرکت ها در محیطی پویا و متغیر بسر می برند. لذا باید به کنترل محیط پرداخته و خود را با تغییرات هماهنگ سازند. از جمله این تحولات می توان به وجود رقابت های چشمگیر بین شرکت ها اشاره نمود. در چنین شرایطی شرک تها برای دستیابی به مزیت رقابتی به اطلاعات نیازمندند. جهت کسب اطلاعات هر چه صحیح تر و سریعتر از داخل و خارج شرکتها می بایست فناوری های جدید و نیز سیستمهای اطلاعاتی را مورد بهره برداری قرا...

در این مقاله، گزارش و نتایج حاصل از جداسازی عیب (شناسایی نوع) به روش هندسی در یک قاب فولادی ارائه و اعتباربخشی روش مذکور برای عیب یابی سیستم های دینامیکی دارای ورودی و خروجی های چندگانه انجام شده است. در روش هندسی که یکی از روش های عیب یابی مبتنی بر مدل است، مدل سازی با استفاده از روش های پارامتری شناسایی سیستم انجام می شود. برای مدل سازی قاب مورد نظر از مدل های پارامتری arx وvarx با تعداد 8 پا...