در این مقاله، طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سنجش از دور با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی و به منظور تصویربرداری استریو مطرح می شود. در این روش، به منظور تأمین بخشی از توان مورد نیاز ماهواره توسط انرژی ذخیره شده در چرخ های عکس العملی، یک قانون مدیریت توان برای شارژ و دشارژ انرژی چرخ ها مطابق با پروفایل از پیش تعیین شده طراحی و به قانون کنترل وضعیت افزوده می گردد، به گونه ای که ...

روش های تعمیر و نگهداری سنتی بر مبنای کار دستگاه تا شکست و انهدام بوده و سپس به نگهداری پیشگیرانه تبدیل شده است. امروزه دیگر هیچ از یک دو روش ذکر شده موفق نبوده، بلکه از روش نگهداری پیش بینانه جهت تعمیر و نگهداری استفاده می شود. در این رابطه ارتعاشات به دلیل پایدار بودن در مقایسه با پارامترهای دیگر همچون درجه حرارت روغن، کاربرد فراوانی یافته است. هدف از انجام این پروژه، استفاده از روشی با نام ج...

در دهه های اخیر با بروز روند کاهشی منابع سوخت فسیلی و افزایش آلایندگی ها مصرف بهینه تر این سوخت ها با ایده هیبریدسازی پیشنهاد شده است. خودورهای هیبرید در سه ساختار استاندارد سری، موازی و سری-موازی مورد مطالعه و طراحی قرار گرفته اند. در ساختار سری-موازی با تلفیق مزایای دو ساختار دیگر، هم نقطه کار موتور احتراقی از چرخ ها مستقل می شود و هم کل توان تولیدی موتور احتراقی در تبدیلات متوالی وارد نمی شو...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...

چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...

کاربرد سیستم‌های دوار در صنایع هوایی، صنایع نیروگاهی و صنعت خودرو و بسیاری از صنایع دیگر مرسوم و متداول می‌باشد. تعمیر و نگهداری سیستم‌های دوار بر اساس منطق‌های سنتی در صنایع مختلف بسیار هزینه‌بر می‌باشد. از این‌رو عیب‌یابی هوشمند سیستم‌های مهندسی و به خصوص مکانیکی از مسائل با اهمیت و رو به رشد صنایع روز دنیا می‌باشد.در این پژوهش که بر روی سیستم انتقال قدرت گیربکس 90 درجه بالگرد یا به عبارتی دم...

در ابتدا، طراحی مجموعه میز با ترسیم نقشه های شماتیک، شامل رویه میز، فریم، کشویی ها و شاسی انجام شده و قطعات در نرم افزار کتیا مدل سازی سه بعدی شده است. هم چنین تمامی قطعات مکانیکی مورد نیاز، نظیر الکتروموتور، چرخ دنده ها و سایر قطعات با توجه به نیروهای ماشین کاری اعمال شده و وزن قسمت های متحرک و الحاقات آن، محاسبه و انتخاب شده است. سپس به منظور بررسی سفتی، مجموعه میز در نرم افزار انسیس مدل سازی...

ناهنجاری مادرزادی در تعداد دنده ها غیر معمول است .در حالت نرمال در گاو هشت جفت دنده جناغی و پنج جفت دنده شناور وجود دارد که در مجموع 13 جفت دنده وجود خواهد داشت. در تشریح معمولی جنین گاو با اندازه ی CRL40 سانتی متر مشاهده شد که جنین مذکور در سمت چپ دارای 13 و در سمت راست دارای 12 دنده میباشد و دنده های سمت راست باریکتر بوده و فضای بین دنده ای آنها بیشتر از سمت چپ بود. جهت مطالعه بیشتر عکس های ر...