در تحقیق حاضر هیدرولیک سیستم های آبیاری قطره ای کم فشار در لوله های لترال (جانبی) توسط مدل ریاضی و به کمک داده های آزمایشگاهی حاصل از تست لوله های موجود در ایران مورد ارزیابی قرار گرفت. در این راستا، دبی قطره چکان ها در ارتفاع های آبی مختلف از 45/0 تا 8/1 متر در لوله لترال به قطر خارجی 32 میلی متر و طول های 16، 30، 60 و 89 متر و همچنین لترال به طول 16 متر و قطرهای خارجی 16، 20، 25 و 32 میلی متر...

سابقه و هدف: امروزه جوامع بشری هزینه‌های بسیاری را برای به حداکثر رساندن سود و به حداقل رساندن هزینه صرف می‌کنند. مسئله انتخاب قطرهای مناسب و تعیین هد پمپاژ بهینه در شبکه‌های آبیاری تحت فشار به‌گونه‌ای که بتواند با صرف حداقل هزینه‌ها، کلیه محدودیت‌های موردنظر شبکه را ارضا نماید، سالهاست که مورد توجه مهندسین است و از مباحث مهم تحقیقاتی می‌باشد. تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه ی بهینه‌سازی شبکه‌ها...

با توجه به متناوب بودن تابش انرژی خورشیدی، وجود سیستمی برای ذخیره ی انرژی ضروری به نظر می رسد. ذخیره ی انرژی به صورت نهان در یک آبگرمکن خورشیدی، در مواد تغییر فاز دهنده انجام می گیرد. این مواد اغلب درون یک ظرف کپسوله شده و به صورت غیر مستقیم درون مخزن آب قرار می گیرند. شکل، جنس و اندازه ی این ظرف در عملکرد سیستم ذخیره تأثیر خواهد داشت. در این نوشتار تأثیر قطر کپسول بر عملکرد سیستم ذخیره ی حرارت...

بهینه‌سازی شبکه‌های آبیاری تحت فشار به منظور کاهش دادن هزینه‌ها تاکنون تحقیقات بسیاری را به خود اختصاص داده است. در این تحقیقات غالباً بهینه سازی با استفاده از کد های آماده و یا جعبه ابزار های متداول انجام شده است. کد توسعه داده شده در این تحقیق که مبتنی بر بهینه سازی به روش الگوریتم ژنتیک می باشد به هر یک از قطر های موجود در بازار یک عدد صحیح اختصاص می دهد. سپس با انجام عملیات تقاطع، جهش و جایگ...

افزایش تولید محصول به ازای واحد حجم آب مصرفی نیازمند برنامه­ریزی دقیق تر برای انتخاب روش مناسب آبیاری جهت استفاده بهینه از منابع آب موجود در بخش کشاورزی است. بدین منظور این آزمایش طی سه سال زراعی (1395-1392) در ایستگاه تحقیقات کشاورزی بهبهان بر روی رقم کبکاب اجرا گردید. تیمارهای آزمایش شامل مقدار آب مصرفی در روش آبیاری قطره­ای زیرسطحی در سه ســطح بر اسا...

تحقیق حاضر به منظور بررسی امکان استفاده از شاخص تنش آب گیاه (cwsi) برای برنامه­ریزی آبیاری درختان پسته تحت روش آبیاری قطره­ای زیرسطحی انجام گرفت. تأثیر دور آبیاری شامل سه (i3) و چهارده (i14) روز بر cwsi بررسی شد. تبخیر-تعرق از اوایل خرداد تا اواخر شهریور در دو تیمار i3و i14به ترتیب 19/1429 و 33/1039 میلی­متر محاسبه شد. cwsi با اندازه­گیری­ دمای تاج با استفاده از دماسنج مادون قرمز و همچنین مقادی...

چگالش جهت آبیاری ترکیبی از سیستم شیرین سازی آب و آبیاری زیر سطحی می باشد. با تبخیر آب دریا ، در تبخیرکن خورشیدی و اجازه ورود آن به سیستمی از لوله های دفن شده در زمین که به عنوان چگالنده از آن استفاده می شود، و با انتقال حرارت هوای گرم و مرطوب در طول لوله ها با زمین، هوا سرد شده و بخار چگالش یافته، آب در دیواره سرد لوله ته نشین خواهد شد. با استفاده از لوله های منفذدار هوا نیز به زیر زمین نفوذ کر...

بررسی تاثیر شیب اراضی و بار فشاری بر روی جریان آب در لوله نیمه اصلی و توزیع یکنواختی آب در سیستم های آبیاری قطره ای در مدیریت آبیاری و بهبود کارایی آب در مزرعه و تولید محصول مهم می باشد. این پژوهش به منظور تخمین تاثیر بار هیدرولیکی و شیب بر روی جریان آب در لوله نیمه اصلی و یکنواختی توزیع آب انجام گردید. در این تحقیق لوله های پلی اتیلن به قطرهای 50، 63 و 75 میلی متر در شیب های مختلف شامل 2/0، 6،...

در این مقاله یک ربات زیرسطحی جدید به منظور بازرسی از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زیر دریا ارائه شده است. به دلایل فشار بسیار زیاد آب در قسمت های عمیق دریا و همچنین طول بسیار زیاد خطوط لوله، تحمل چنین شرایطی برای بازرس غواص بسیار مشکل بوده لذا این نوع بازرسی عمدتا توسط ربات های زیرسطحی انجام می شود. این مقاله به ارائه و شبیه سازی نوع خاصی از ربات های زیرسطحی می پردازد که با داشتن چهار عدد تراستر ...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...