در این پایان نامه یک چارچوب صوری برای توصیف پیکربندی سیستم ارائه گردیده است تا از تغییر پیکربندی پویا جهت رسیدن به سیستمی تطبیقی پشتیبانی شود. جهت رسیدن به این هدف‏، در ابتدا شالوده ی سیستم با زبانی صوری توصیف می شود و سپس یک مدل ریاضی وار به نام آداپتور بر پایه قرارداد تطابق و معماری سیستم بنا می گردد. آداپتورها پیکربندی های سیستم را بر عهده می گیرند و جهت رسیدن به تطابقی تاثیر گذار‏، هنگام نی...

پس از خردایش ذرات در مراحل مختلف فرآوری مواد معدنی، طبقه بندی محصول در هر مرحله، از مهمترین اقدامات می باشد که توسط سرندها انجام می شود. با توجه به هزینه بر بودن، وقت گیر بودن فرآیند سرندکردن و کمبود اطلاعات پایه ای در ارتباط با آن، بخصوص در مقیاس صنعتی، مدل سازی و پیش بینی دانه بندی ذرات با روش های عددی راه حل مفیدی خواهد بود. از روش های عددی که برای مدل سازی رفتار مکانیکی ذرات استفاده می شود،...

در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای عملیات از راه دور و خصوصیات آنها، پارامترهایی که به منظور بررسی و ارزیابی این سیستمها باید مورد توجه قرار گیرند، معرفی شده اند. در سال 1985 "ورتوت" و "کویفت" شاخصی را شامل 32 ویژگی برای ارزیابی سیستمهای عملیات از راهدور مکانیکی یا ماشینی ارائه کردند که در این شاخصها به پارامترهایی نظیر پایداری، ردیابی و عوامل امنیتی توجه نشده یا به صورت ناچیز در نظر گرفته شده است...

در این پایان نامه به طبقه بندی معادلات تفاضلی بر اساس فرم نرمال آفین خواهیم پرداخت، سپس با کمک این فرمهای نرمال شرط جدیدی برای تناوب کلی معادلات تفاضلی بدست می آوریم، با استفاده از این شرایط مثالهایی از معادلات متناوب کلی را ارائه می دهیم. دو الگوریتم را معرفی می کنیم که با استفاده از آنها معادلات متناوب جدید را بدست می آوریم. سپس شرط لازم جدیدی برای تناوب کلی سیستم های دینامیکی گسسته و معادلات...

در این مقاله سیاستهای کاهش استفاده از سواری شخصی بر مبنای دلایل استفاده کنندگان در سفر به محدوده مرکزی کلانشهر تهران مورد شناسایی قرار گرفته است. در ابتدا با استفاده از مدل لوجیت چندگانه، عوامل موثر بر دلیل اصلی تصمیم این افراد برای استفاده از سواری شخصی مورد بررسی قرار گرفته است که این دلایل، به سه دسته اصلی راحتی، ضعف سیستمهای همگانی و نیاز به سواری شخصی در طول روز تقسیم شده است. سپس با استفا...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

استفاده از مدل های ریاضی جایگاه ویژه ای را در تحلیل، مدیریت و بهره برداری از منابع آب به خوداختصاص داده است. در بهره برداری از سیستمهای دارای مخزن، مدیران بهره بردار می توانند به کمکاین مدل ها سیاست های بهینه برداشت و ذخیر هسازی را در دوره های مختلف اتخاذ نموده و موجبارتقای این سیستمها گردند.برنامه ریزی پویا یکی از روش های مطرح و کارآمد در زمینه مدل نمودن بهر هبرداری بهینه ازسیستم های چندمخزنی ...

یک سیستم مکاترونیکی سیستمی چند حوزه ای و مخلوط است که معمولاً از ترکیب و اتصال المان ها و اجزای گوناگون مربوط به حوزه های مختلف انرژی همچون حوزه های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی، حرارتی و کنترلی تشکیل یافته است. طبیعت چند حوزه ای و برهم کنش های دینامیکی بین اجزا، ایجاب می کند که مدل سازی سیستم های مکاترونیکی با دیدگاهی چند حوزه ای و روشی یکپارچه و همسان برای تمام حوزه ها انجام پذیرد. از میان ابز...

یکی از وظایف اساسی حسابداران، تأمین اطلاعات صحیح و به موقع است تا مدیران تصمیم های خود را بر اساس این اطلاعات اتخاذ نمایند. در راه نیل به این اهداف،سیستمهای اطلاعاتی حسابداری رایانه ای، بعنوان منبع اولیه، با ارائه اطلاعات بموقع و مربوط به سازمانها درمدیریت تجارتشان کمک می کند. بدین منظور پژوهش حاضر به بررسی عوامل موثر برتناسب الزامات سیستمهای اطلاعاتی حسابداری وظرفیت آنها می پردازد. مدل تحقیق، ...