زمینه و هدف : اهمیت گاز طبیعی فشرده شده (cng)به عنوان سوخت پاک در کاهش آلاینده های هوا، محدودیت در تأمین منابع نفتی و متعاقباً هزینه کمتر تهیه و استفاده از گاز طبیعی نسبت به بنزین و گازوئیل طی سال های اخیر باعث افزایش توسعه جایگاه های عرضه آن در کشور شده است. بررسی آمار تعطیلی جایگاه های سوخت رسانی cng نشان می دهد بخش مهمی از تعطیلی ها به سرعت خرابی بالای تنها برخی از تجهیزات این سیستم ها مربوط ...

در این تحقیق طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات به روش شبکه عصبی بررسی شده است. بدین منظور ابتدا به معرفی شبکه های عصبی مصنوعی و انواع آنها پرداخته شده است. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشت پذیر به عنوان دو گروه اصلی از شبکه های عصبی معرفی شده اند. از شبکه های عصبی پیشرو به عنوان ابزاری برای حل مساله سینماتیک معکوس و از شبکه های عصبی بازگشت پذیر به منظور حل مسائل بهینه سازی بهره گرفته شده است. در ...

در این پایان نامه به بررسی یک پارامتر نرکیباتی از کد به نام مجموعه متوقف کننده که نقش مهمی در کد شناسایی تکراری کدهای ldpc روی کانال پاک کننده دو دویی دارد، می پردازیم. در بررسی مجموعه های‍ متوقف کننده مفاهیمی چون فاصله متوقف کننده، و افزونگی متوقف کننده مطرح می شوند که به مطالعه آن ها در کدهای خطی بلوکی به ویژه در کدهای رید-مولر، کدهای ساده و کد دو دویی کلی می پردازیم. همچنین فرمولی برای شمارش...

یکی از مباحث مهم در صنایع مختلف، اعم از حمل‌ونقل دریایی، هوایی، نظامی، شیمیایی و هسته‌ای، تحمل‌پذیری آن‌ها درمقابل عیوب و خطاهاست. از جملة مهم‌ترین ویژگی‌های یک سیستم تحمل‌پذیر عیب می‌توان به قابلیت اطمینان و ایمنی بالا در آن اشاره کرد. یکی از روش‌های مرسوم برای افزایش این دو ویژگی، استفاده از افزونگی در ساختار سیستم‌هاست. این پژوهش، تأثیر رزرو سرد بر افزایش قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم را بررس...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

شبکه¬های اجتماعی برخط به عنوان نمودی از روابط اجتماعی موجود در جامعه برای به دست آوردن دانش سطح بالا از وضعیت اجتماعی، اقتصادی و سیاسی جامعه بسیار قابل توجه هستند. تمام اهمیت شبکههای اجتماعی و ارزش اصلی آن¬ها برای افراد از این نکته برمی¬خیزد که مجموعه داده¬های حجیم و قابل ذخیرسازی را در اختیار آنها قرار می دهد. به دلیل بالا بودن تعداد کاربران، حجم زیاد اطلاعات شبکه های اجتماعی و کاربرد متنوع ای...

هدف از کدگذاری منبع، فشرده سازی داده های تولید شده توسط منبع اطلاعات است که موجب صرف هزینه کمتر برای ارسال و یا ذخیره داده می گردد. در بسیاری از کاربردها، کدبرداری بدون تاخیر امری اجتناب ناپذیر است. برای برآوردن این شرط لازم است از کد بدون پیشوند استفاده گردد که در آن هیچ کلمه کدی، پیشوند کلمه کد دیگر نیست. اما حساسیت این کد به خطا موجب می گردد در کاربردهای مختلفی، کدهای بدون پیشوند-پسوند مورد ...

تخصیص اجزاء مازاد شامل انتخاب اجزاء و سطوح افزونگی برای بیشینه نمودن قابلیت اطمینان تحتمحدودیتهای مختلف سیستم است. در اکثر طراحیها، به دلیل وجود توابع هدف چندگانه متضاد، محاسبهقابلیت اطمینان دشوار میباشد. در مدل ارائه شده در این مقاله سه هدف شامل بیشینه سازی قابلیتاطمینان،کمینهسازی حجم و کمینهسازی هزینه مد نظر قرار میگیرد که برای حل آن، یک الگوریتم تلفیقیچندهدفه جدید بر پایه الگوریتمهای رقابتی ...

در این نوشتار، مسیر بهینه‌ی بازوهای مکانیکی ماهر انعطاف‌پذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همه‌ی جواب‌های ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات به‌دست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینه‌ی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطه‌به‌نقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطه‌ی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ار...

در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...