تحلیل خستگی یکی از مهمترین بخش های طراحی سکوهای فراساحلی است. این تحلیل با توجه به وجود نیروهای متناوب ناشی از امواج، جریانات دریایی، باد و غیره در محیط دریا از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از متداول ترین راه ها برای محاسبه عمر خستگی سکوهای دریایی استفاده از روش تنش نقطه حاد می باشد. در این روش تنش در پای جوش توسط برون یابی از توزیع تنش در مجاورت جوش که توسط روش اجزای محدود یا با استفاده از ...

هدف این پایان نامه معرفی روشی نوین با عنوان تحلیل موج دوام (ewa) و کاربرد آن در تحلیل، طراحی و ارزیابی دینامیکی غیرخطی انواع سازه های دریایی در برابر نیروی ماهیتاً پیچیده و تصادفی امواج می باشد. این روش الهام گرفته از رویکرد تحلیل زمان دوام (eta) می باشد که در مطالعات لرزه ای ساختمان ها مورد استفاده می گیرد. در این روش سازه در معرض توابع قطار موج افزایشی (iwtf) از پیش طراحی شده که به نحو مناسبی ...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

استفاده از ابزارهای کنترل یکی از راه‌های کاهش پاسخ‌های سازه‌های دریایی می‌باشد. استفاده از میراگرها در سازه‌های دریایی جاکت می‌تواند بدون تغییر در سختی سازه با افزایش میرایی به کاهش در پاسخ دینامیکی سازه کمک کند. در این تحقیق برای کاهش میزان جابه‌جایی‌های سکوی نفتی رسالت واقع در خلیج فارس تحت نیروی موج نامنظم از سیستم جداساز لاستیکی با ورقه‌های فولادی به همراه میراگر ویسکوز استفاده‌ شده است. از...

در این مقاله یک مدل سازی عددی از عملیات به آب اندازی جاکت سکوهای دریایی انجام گرفته است. در این راستا با استفاده از معادلات حرکت و معادلات قیدی هندسی، دستگاه معادلات دیفرانسیلی-جبری حاکم تشکیل شده و به کمک روش های عددی حل شده است. در این مدل سازی مواردی همچون در نظر گرفتن نیروی ورود به آب و حل معادلات حرکت به روش غیر صریح نیومارک، افزون بر نرم افزارهای رایج تجاری اراوه شده است. نتیجه این مدل سا...

در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته شده اند. اهمیت به کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز uav با توجه به قیود مختلف مکانی-زما...

با اکتشاف اکثر حوزه‏های نفتی در خشکی‏ها امروزه کمتر شاهد کشف مخازن جدید نفت و گاز در این مناطق هستیم. از طرف دیگر رشد جمعیت و همزمان باآن رشد اقتصادی جهان در دهه‏های اخیر و در نتیجه افزایش تقاضا برای نفت، قیمت این ماده را افزایش داده است بطوریکه استخراج نفت در اعماق دریا روز‏به‏روز اقتصادی‏تر می‏شود. کشورهای پیشرو در این زمینه برای کشف مخازن جدید بطور مداوم به سمت آب‏های عمیق‏تر پیش می‏روند. از...

این پایان نامه مبتنی بر 5 فصل می باشد. در فصل اول به بیان مقدماتی مرتبط با پایان نامه می پردازیم. در فصل دوم، قضیه نقطه ثابت براوئر و تعمیم های آن را بیان می کنیم، که اصل کلیدی در این پایان نامه است. در فصل سوم قضیه کاکوتانی و تعمیم های آنرا مورد بررسی قرار می دهیم. در حقیقت قضیه کاکوتانی، قضیه براوئر را به نگاشت های چند مقداری تعمیم می دهد. در فصل چهارم قضیه نقطه ثابت تارسکی را بیان و اثبات می...

در این کار تحقیقاتی، ثابت های تفکیک برخی آمینواسیدها و دی پپتیدها و ثابت های پایداری کمپلکس‏های حاصل از برهم کنش یون‏های فلزات سنگین با برخی دی پپتیدها با استفاده از روش های تجربی و تئوری به دست آمده است. نخست، تشکیل کمپلکس یون توریوم(iv) با دی پپتیدهای گلایسیل گلایسین و گلایسیل والین مورد بررسی قرار گرفته است. ثابت پایداری کمپلکس‏های حاصل از برهم کنش یون‏th4+ با دو دی‏‏پپتید گلایسیل-l-والین ...