در این تحقیق، یک تعبیر هندسی جدید برای بهینه سازی موقعیت سنسورها جهت تشخیص خرابی در سازه ها ارائه می شود. نگاه این تعبیر هندسی به بهینه سازی موقعیت سنسورها به صورت تصویر بیضیگون نویز بر وجه های فضای تغییرات پاسخ است که هدف از آن، حداقل کردن تاثیر داده های نویزی بر روند تشخیص خرابی می باشد. به دلیل وجود نویز در داده های ثبت شده توسط سنسورها، بعضی از قطرهای بیضیگون نویز در فضای خرابی بسیار بزرگ ه...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

در این پروژه، استفاده از پلیمر قالب زنی شده(mip) به عنوان عنصر تشخیص دهنده ی حسگر مقاومت شیمیایی مطرح شد. پلیمر قالب زنی شده برای نیتروبنزن و پلیمر قالب زنی نشده (nip)(پلیمر سنتز شده بدون مولکول هدف) سنتز شدند. سپس با گرافن:گرافیت در حضور محلول پلیمری (پلی متیل متاکریلات، پلی اپی کلروهیدرین، پلی متاکریلیک اسید) به عنوان عامل اتصال دهنده مخلوط گردیدند. کامپوزیت های حاصل در ساختار حسگرهای مقاومت ...

اساساً تمامی سازه ها و قطعات صنعتی در طول کارکرد خود باید در محدودة مورد نظر طراح باشند. این در حالی است که گاهی عوامل محیطی و مخرب موجود می تواند آثار مخربی بر عمر و سلامت سازه یا قطعة مورد نظر داشته باشند. از نتایج برخی از این آثار مخرب می توان به جوانه زنی و رشد ترک در سازه اشاره کرد که در صورت بارگذاری و شرایط محیطی مخرب می تواند به واماندگی کامل سازه بیانجامد. چنانچه این معایب پس از رخداد پ...

سنسورها و روش های هوشمند نمودن آنها امروزه به یکی از زمینه های گسترده تحقیقاتی تبدیل شده است. در این پایان نامه تعریف علمی سنسورهای هوشمند تصحیح و اندازه گیری خطاها مدارات واسط سنسور هوشمند، مجتمع سازی یک تابع کالیبره کننده در مفهوم یک سنسور هوشمند، منابع خطا در مسیر سیگنال سنسور هوشمند، روش های کالیبره کردن و خطی کردن انتقال سنسور هوشمند، کالیبره کردن با استفاده از پردازش سیگنال آنالوگ، کالیبر...

پاندول های معکوس بخاطر داشتن ویژگی هایی همچون: ساخت آسان، کم محرک بودن، دینامیک غیر خطی و بعنوان سیستمی ناپایدار و غیر مینیموم- فاز به ابزاری کارآمد برای آموزش مفاهیم کنترل و همچنین تست الگوریتم های کنترلی تبدیل شده اند.. معمولاً در انواع آونگ معکوس اهداف زیر مد نظر است: 1- به نوسان در آوردن آونگ به طور کنترل شده به نحوی که آونگ با یک سرعت زاویه ای معین به حالت وضعیت معکوس درآید.2 - حفظ تعادل آو...

چکیده کارهای تحقیقاتی انجام گرفته در این پایان نامه، گسترش روشی سریع برای حذف رنگ ها با استفاده از نانو ذرات تثبت شده روی کربن فعال در حضور امواج فراصوت و تهیه حسگر نوری جدید بر پایهpvc برای اندازه گیری یون های مس و همچنین پیش تغلیظ یون های فلزی سنگین کروم و نیکل با استفاده از پلیمرهای قالب یونی سنتز شده روی بستر متخلخل سیلیکایی sba-15

هدف از انجام این مطالعه ارزیابی روایی و پایایی دستگاه ثبت مدت زمان استفاده از ارتز ساخت ایران با استفاده از ارتز CASH به منظور کاربردی ساختن آن به عنوان ابزاری برای مطالعات و تحقیقات ارتوپدی فنی، مهندسی پزشکی و رشته­های مرتبط بود. جمع­آوری داده‌های زمانی به صورت همزمان توسط آزمونگر و دستگاه ثبت مدت زمان استفاده ازز ارتزانجام می­گرفت. آزمونگر در هنگام انجام آزمون­ها داده­های زمانی را بر مبنای سا...

  سابقه و هدف: در این مقاله ابتدا به مفهوم تثبیت آنزیم و روشهای تثبیت پرداخته. در ادامه با مطالعه موردی تثبیت آنزیم گلوکز اکسیداز بر روی پایه ‌ های گرافنی به تشریح روشهای رایج در شناسایی گلوکز پرداخته می ‌ شود.آنزیم گلوکز اکسیداز یک بیوکاتالیست زیستی است که فرآیند تبدیل گلوکز به آب اکسیژنه را تسریع می ‌ کند. اکثر دستگاه ‌ های رایج اندازه گیری قند خون موجود در بازار بر همین اساس فعالیت می ‌ کنند...

در این پروژه طراحی و ساخت یک سنسور لامسه ای مورد بررسی قرار گرفت که قادر است با حرکت کردن روی یک سطح، ناهمواری های آن و یا به عبارت بهتر مورفولوژی آنرا بدست آورد. اصول عملکرد این سنسور بر پایه ی القای متقابل بین دو سیم پیچ استوار است این سنسور از یک سیم پیچ اولیه تشکیل شده است که بوسیله ی یک ولتاژ متناوب تحریک می شود و یک میدان مغناطیسی متغیر در اطراف آن ایجاد می شود این میدان متغیر باعث می شود...