در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

جریان بازگشتی (رفلاکس) مثانه به میزنای یکی از عوامل شایع پدید آورنده بیماری های پیلونفریت و سیستیت است. اتساع میزنای، لگنچه کلیوی و کالیس ها به طور معمول در اثر رفلاکس مشاهده می شود. در این مقاله به منظور بررسی پدیده مذکور، یک مدل متقارن محوری معرفی شده است. برای مدلسازی انقباض میزنای از یک جسم صلب که با جدار خارجی میزنای برخورد دارد، استفاده شده است. معادلات اجزای محدود برای سیال و جامد با است...

سیستم آنالیز اسپرم با کمک کامپیوتر (casa) بعنوان روشی دقیق و غیر ذهنی برای ارزیابی تحرک اسپرم  بکار می رود. تحقیق حاضر به منظور بررسی و ارزیابی تأثیر نوع رقیق کننده و نوع لام مخصوص ارزیابی تحرک اسپرم (اسپرم چمبر)  بر روی نتایج بدست آمده از سیستم casa در بز انجام گرفت. نمونه­های منی از 5 راس بز اکوتیپ مهابادی با استفاده از واژن مصنوعی جمع آوری گردیدند. نمونه ها با دو نوع رقیق کننده بایوکسل و آند...

ضریب ناهماهنگی به منظور تصحیح روابط منتج از روش یکی بعدی حرکت سیال در یک چرخ سانتریفوژ تعریف شده است به کمک روش دو بعدی تقسیم سرعت عمودی در بیرون پنچ چرخ سانتریفوژ با سرعتهای مخصوص حدود =50 n با فرض حرکت پتانسیل و بدون در نظر گرفتن آثار لزجت و لایه مرزی سیال برای نقاط طراحی محاسبه و رسم گردیده است از طرف دیگر با استفاده از سوندهای مثلثی اندازه گیری تقسیم سرعت عمودی در طول پهنای چرخ برای هر پنچ ...

ویژگی های بی نظیر گرافن، زمینه را برای استفاده از این ماده در موارد گوناگون از جمله سیستم های دارای حرکت محوری در ابعاد نانو فراهم کرده است. وجود حرکت محوری در سیستم ها موجب تغییر رفتار دینامیکی و ارتعاشی آن ها می گردد. در این پژوهش ارتعاشات یک نوار گرافنی دولایه دارای سرعت محوری ثابت با در نظر گرفتن اثر برش بین لایه ای و از طریق تئوری غیرموضعی الاستیسیته بررسی شده است. بر مبنای این تئوری تنش د...

در این مقاله حرکت پرتابه‌ها در پرتابگرهای گازی از لحظة آغاز حرکت تا خروج آن از دهانة پرتابگر تحلیل شده است. به‌منظور به‌دست آوردن سرعت دهانة پرتابگر، از نرم‌افزار فلوئنت و بهره‌گیری از قابلیت اندرکنش سازه - سیال استفاده شده است. تأثیر پارامترهای مختلف پرتابگر در سرعت خروجی پرتابه، از جمله اثر عواملی چون فشار گاز داخل مخزن، طول لولة پرتابگر، نوع گاز داخل مخزن و دمای گاز داخل مخزن بر سرعت دهانه ب...

ورود هوا به داخل مایعات به وسیله یک جت سیال، پدیده پیچیده ای است که کاربرد های مهمی در صنایع و محیط زیست دارد. در مقاله حاضر فرایند برخورد یک جت آب عمودی آرام که در حال حرکت افقی بر روی یک استخر آب ساکن با سرعت ثابت می باشد به صورت تجربی بررسی شده و به اندازه گیری عمق نفوذ و نحوه توزیع حباب های ایجاد شده توسط این جت سیال، برای دو نوع سیال آب معمولی و آب دریا با استفاده از دو روش اپتیکی پرداخته ...

  با توجه به اینکه تعدیلات ساختار سرمایه هزینه‌بر می‌باشد، شرکت‌ها تنها زمانی ساختار سرمایه خود را تعدیل می‌کنند که مزایای انجام این کار بیش از هزینه‌های آن باشد. از سوی دیگر می‌توان استدلال نمود که شرکت‌ها با توجه به ویژگی‌های خاص خود، با هزینه‌های تعدیل متفاوتی مواجه شده و در نتیجه با سرعت‌های متفاوتی به سمت اهرم هدف‌شان حرکت می‌کنند. بدین منظور، در این پژوهش چند ویژگی تأثیرگذار بر سرعت تعدیل...

جریان غلیظ از مهم­ترین عوامل در رسوب­گذاری است که باعث انتقال رسوبات به نزدیکی بدنه سد می­شود. لذا شناخت این جریان و عوامل مؤثر بر آن از نقطه­نظر کیفیت آب و پیش­بینی میزان آلودگی، حائز اهمیت است. پیش­بینی حرکت جریان غلیظ به­دلیل پیچیدگی اندازه­گیری آن، معمولاً به صورت آزمایشگاهی انجام شده ­است. در تحقیق حاضر، به بررسی تأثیر ارتفاع پوشش­گیاهی مصنوعی در کاهش سرعت پیشانی جریان غلیظ پرداخته­ شد. جری...

شناورهای مجهز به هیدروفویل، یک نوع شناخته شده از شناورهای تندرو میباشند. این شناورها با افزایش سرعت از آب بیرون آمده و در سرعت طراحی، قسمتی از بدنه آنها بیرون از آب حرکت می‌کند. علاوه بر قابلیت حرکت با سرعت بالا، شناورهای هیدروفویلی قدرت مانوردهی زیاد، پایداری مناسب و عملکرد ایده‌آلی در امواج دارند[1]. در این مقاله، تلاش شده است تا با استفاده از تحلیل نرم افزاری بر روی هیدروفویلهای متفاوت، با د...