کنترل کننده های مقاوم در سیستمهای دارای نامعینی بهتر از کنترل کننده های غیرمقاوم عمل می نمایند. طراحی این کنترل کننده ها براساس روشهایی مبتنی بر مدل تابع انتقال سیستم، مانند روش qft و هم براساس روشهای مبتنی بر مدل فضای حالت سیستم مانند روش lqg/ltr انجام پذیرفته است . با وجود مزایای فراوان استفاده از این روشهای کنترل، مسائلی در هنگام طراحی با این روشها وجود دارد. از جمله در روش qft وجود صفرهای م...

مدلهای ریاضی کنترل کننده عبور توان یکپارچه ‏‎upfc‎‏ در دو دستگاه متعامد ایستا و گردان با سرعت سنکرون و مشخصه های حالت ماندگار و دینامیکی آن ارائه و ‏‎upfc‎‏ برای میرا کردن نوسانات پیچشی زیرسنکرون معرفی شده و مدل سیگنال کوچک آن برای مطالعه انتخاب شده است. میرائی مودهای پیچشی مختلف با نصب ‏‎upfc‎‏ برای دو سیستم قدرت(سیستم 1 و سیستم 2) مورد مطالعه قرار گرفته ، برای دستیابی به این هدف ، اجزای دو سی...

به علت خواص فیزیکی و مکانیکی ممتاز و یگانه نانولوله های کربنی امروزه از آنها به عنوان یک تقویت کننده ایده آل برای کامپوزیت هایی با استحکام بالا و چگالی پایین استفاده می شوند. در این تحقیق به بررسی پایداری پیچشی مخزن استوانه ای جدار نازک از جنس نانوکامپوزیت پلیمری تقویت شده با نانولوله های کربنی تک جداره پرداخته ایم. جهت تحلیل سازه معادلات تعادل را با استفاده از اصل حداقل انرژی پتانسیل بدست آورد...

چکیده: سیـستم تحت­مطالعه در ایـن مقاله یک توربین-ژنراتور واقعـی 710 کیلو وات DFIG است که اخیراً در سایت بینالود نصب شده است. اندازه­گیری­ها و مشاهدات عینی از توربین مذکور نشان داده که در سرعت­های بالای باد، نوسان­های الکترومکانیکی با فرکانس 2 هرتز در سیستم مکانیکی ظاهر می­شود که باعث لرزش توربین می­گردد. کنترل توربین مذکور بر مبنای کنـترل تـوان و بـر اسـاس یـک منحنی تـوان-سـرعت از پیش­تعیین­شده ...

با اینکه مبدل‌های پوسته و لوله معمولی سابقه طولانی و موفقی در صنعت داشته‌اند، ولی این تجهیزات دارای مشکلات و محدودیت‌های عملیاتی هستند. پایین بودن میزان ضریب انتقال حرارت در سمت پوسته و نحوه حرکت جریان سیال به‌ویژه در سمت پوسته این مبدل‌ها به نحوی است که احتمال به وجود آمدن نواحی مرده و در نتیجه تشکیل رسوب در آنها زیاد است. همچنین میزان افت فشار به ازای ضریب انتقال حرارت و ایجاد لرزش در دسته لو...

پایداری سازه همیشه نکته کلیدی در طراحی سازه های فولادی بوده است. با افزایش استفاده از برنامه های کامپیوتری در فرآیند طراحی سازه ها، درک روشن و کنترل مناسب پایداری عضو معمولاً به سه وضعیت عمده ارجاع داده می شود: اعضای تحت فشار، اعضا در خمش، اعضای تحت ترکیب فشار و خمش. بسته به لاغری خمشی، صلبیت پیچشی و هندسه مقطع عرضی، اعضای تحت فشار و بار جانبی ممکن است متحمل یکی از انواع کمانش زیر شوند: کمانش خم...

در این مقاله آنالیز غیر خطی دو صفحه دایروی و حلقوی که توسط فنرهای پیچشی خطی به یکدیگر متصل شده اند و تحت بار یکنواخت نسبتاً بزرگ واقع شده‌اند مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به دخالت نیروهای غشائی معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسئله به دو معادله دیفرانسیل غیرخطی کوپله می‌انجامد که به معادلات فون- کارمن معروف هستند. با به کارگیری پارامترهای مناسب، این جفت معادله به دوازده معادله دیفرانسیل غیرخطی م...

در این مقاله بهینه سازی چند هدفه فرآیند اکستروژن پیچشی برای یک قطعه آلومینیوم مورد بررسی قرار گرفته است. زاویه اکستروژن، ضریب اصطکاک و سرعت بارگذاری به عنوان متغیرهای طراحی و کرنش ایجاد شده، میزان همگنی کرنش و نیروی اکستروژن به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده اند. ابتدا چندین نمونه توسط نرم افزار المان محدود deform-3d شبیه سازی شدند و با استفاده از نتایج شبیه سازی، یک شبکه عصبی مصنوعی برای مدل...

مطالعات اخیر نشان داده که میراگر جرمی غیرفعال می تواند پاسخ تغییرمکان حداکثر سازه های نامتقارن رابه طور مناسبی کاهش دهد. ولی در اکثر سازه ها کاهش همزمان شتاب و تغییرمکان دو لبه از اهمیت بالاییبرخوردار است. در این مقاله کنترل لرزه ای ساختمانهای نامتقارن یک، چهار و هشت طبقه با خصوصیاتمختلف پیچشی با استفاده از میراگر جرمی با مشخصات و موقعیتهای مختلف مورد مطاله قرار گرفت. کاهشحداکثر تغییرمکان و شتا...

فرایند اکستروژن پیچشی روش جدیدی برای تولید فلزات و آلیاژهای شدیداً تغییرشکل یافته است. در این فرایند، تغییرشکل پلاستیک شدیدی با ماهیت برشی در ماده ایجاد می­شود. در این مقاله با پیشنهاد یک میدان سرعت مجاز، به همراه تکنیک کران بالا، مقدار انرژی لازم برای فرایند انجام اکستروژن پیچشی پیش­بینی می­شود. در مدل پیشنهادی امکان اعمال تغییر در پارامترهایی نظیر هندسه قالب و شرایط اصطکاک وجود دارد و تأثیر ای...