حفاری تونل در محیط­های خاکی اغلب منجر به نشست در سطح زمین می­شود که در محیط­های شهری سازه­های موجود از این نشست‌ها متأثر می­گردند. استفاده از رویکرد سختی نسبی از جمله روش­های برآورد خرابی­های محتمل سازه­ها در اثر نشست­های مذکور است. سختی نسبی بر اساس مقادیر سختی سازه، سختی زمین و برخی خصوصیات هندسی حاکم محاسبه می­گردد. اهمیت برآورد دقیق سختی سازه موجود سبب شده که روش­های متعددی برای این منظور ا...

در تکنیک­ های مختلف استارت دامنۀ حرکتی مفصل و بازوی اهرم عضله تغییر می­ کند که این عوامل ممکن است در میزان سختی پا و مفاصل تأثیرگذار باشند. هدف این پژوهش بررسی اثر سه تکنیک­ بلند، متوسط و کوتاه در استارت دو سرعت بر سختی اندام تحتانی بود. 15 مرد ورزشکارعضو تیم دو­ومیدانی دانشگاه (میانگین سن3±24 سال، میانگین قد 5/10±170 سانتی­متر و میانگین جرم 5/7±75 کیلو­گرم) انتخاب شدند.موقعیت مکانی نشانگرها و ...

در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های‌ کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با ...

در ابتدا تعدادی نظریه ی مکانیک کوانتومی و اصول مربوط به آن ها مانند اصل ماکزیمم سختی و اصل مینیمم الکتروفیلیسیته، همچنین اندیس nics، سرعت-nics و انرژی پایداری ایزومری به عنوان معیاری برای آروماتیسیته توضیح داده شده اند. در قسمت دوم، در ابتدا با استفاده از اصول های مکانیک کوانتومی نام برده در بالا، آروماتیسیته ی 63 مولکول بور-نیتروژن-جایگزین شده بررسی شد. نشان داده شد که حلقه های مزدوج حاوی پیون...

مفاصل و اندام تحتانی بمنظور جذب شوک و کاهش ریسک فاکتورهای مربوط به آسیب های دویدن الگوهای هماهنگ دارند. کفی با درجات سختی متفاوت برای بهینه سازی مکانیک حرکت دویدن به طور گسترده تولید می شود. هدف از تحقیق حاضر بررسی اثر درجات متفاوت سختی(سخت، نیمه سخت و نرم) کفی بر الگوهای هماهنگی مفاصل اندام تحتانی و تغییرپذیری آنها در فاز اتکای دویدن بود. پانزده مرد فعال سالم (میانگین جرم 93/7 ± 13/75 کیلوگرم،...

بررسی های دانشمندان و محققین بر روی قاب میانپر از اوایل سال 1950 میلادی آغاز و تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه شناخت رفتار میانقابها و عوامل موثر بر آنها انجام شده است. این اعضای سازه ای به دلایل گوناگون از جمله پیچیدگی رفتار مصالح، اندرکنش بین قاب و میانقاب، ضعف مدلهای تحلیلی و غیره تا مدتها یکی از بحث برانگیزترین موضوعات روز مهندسی بوده است. میانقابها باعث افزایش سختی سازه می شوند لذا وجود این ...

زمینه و هدف: عدم سازش و وجود اختلالات رفتاری در جوامع انسانی بسیار مشهود و فراوان است. در هر طبقه و صنفی و هر گروه و جمعی، اشخاص نامتعادلی زندگی می کنند. این پژوهش با هدف مقایسه اختلالات روانی و ضریب سختی در افراد زندانی و غیر زندانی شهرستان شهرکرد در سال 1392 انجام شده است. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی، تعداد 100 نفر زندانی و 100 نفر غیر زندانی، در متغیرهای سن، تحصیلات، میزان درآمد،...

خلاصه: سابقه و هدف: تغییر ریز سختی مینا پس از استفاده از سفید کننده ها، همواره یکی از دغدغه های اصلی دندانپزشکان بوده است. تحقیقات بسیاری در گذشته پیرامون مقایسۀ مواد سفیدکنندۀ  صورت گرفته است ولی به نظر می رسد هنوز دربارۀ سفیدکننده های otc  موارد مورد بحث وجود دارد. هدف از انجام این تحقیق مقایسۀ تاثیر 3 دسته از این سفید کننده ها روی ریزسختی مینای دندان انسان بود. مواد و روش­ها: این مطالعه تجرب...

در این مقاله، با استفاده از مدل سخت شوندگی سینماتیکی غیرخطی رفتار تغییر شکل های پیش رونده در لوله های زانویی از جنس فولاد کربنی تحت شرایط فشار داخلی ثابت و ممان دینامیکی خارج از صفحه در فرکانس های مشابه اثرات زلزله مورد بررسی عددی قرار می گیرد. زانویی ها دارای قطر خارجی 3/60 میلی متر و ضخامت های 91/3و 54/5 میلی متر بوده و برای هر ضخامت دو شعاع خم هندسی (بلند و کوتاه) در نظر گرفته شده است. ممان ...

در این پایان نامه، با استفاده از مدل سخت شوندگی سینماتیکی غیرخطی رفتار تغییرشکل های پیش رونده در لوله های زانویی تحت فشار و تحت اثر ممان های تناوبی مشابه اثرات زلزله از جنس فولاد carbon steel مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل عددی با استفاده از کد کامپیوتری abaqus انجام گرفته و داده های تنش–کرنش و پارامترهای ماده و ضرایب مدل سختی با استفاده از سیکل های پایدار شده نمونه های تحت آزمون کرنش متقارن ...