سامانه کنترل از طریق شبکه، یک سامانه کنترلی شامل گره های حسگر، فعال گر، کنترل-گر و دستگاه است که در آن ارتباط بین گره های سامانه، از طریق شبکه های مخابراتی دیجیتال باندمحدودصورت می گیرد. به علت وجود شبکه مخابراتی برای ارتباط بین گره های سامانه کنترل از طریق شبکه، تحلیل و طراحی این سامانه ها دارای مشکلات و پیچیدگی خاصی هست. سامانه های کنترل از طریق شبکه به دلیل گستردگی شبکه های مخابراتی نظیر این...

جهان معاصر در آستانه ی تحولات و دگرگونی های شگرف و بی بدیلی است. سونامی های تغییر، تمامی آموزه های کهن و نظریه پردازی های خردمندانه فلسفی را به چالش می خوانند. ظهور ناپیوستگی‌های شگفتی‌ساز در عصر اطلاعات و افزایش شدید عدم قطعیت‌ها در حوزه‌های مختلف، برنامه‌ریزی برای سامانه های پیچیده شهری را با دشواری های فراوانی همراه کرده است. به دیگر سو تحولات تهیه و اجرای طرح‌های توسعه شهری به خصوص در نیم ق...

تاریخچه علم روباتیک بیشتر به تعامل با انسان نزدیک است. در اصل روبات ها را فقط برای استفاده در محیط های صنعتی به جای انسان در کارهای خسته کننده، تکراری و جاهایی که نیاز به دقت دارند در نظر می گیرند، اما سناریوی فعلی در حال گذر به سمت افزایش تعامل با بشر است. این بدان معنا است که تعامل با انسان از صرف تبادل اطلاعات (در کاربرد از دور) در حال گسترش است و روبات ها به تعامل نزدیک، شامل بعد فیزیکی و ا...

پیش بینی زبری سطح یک پیش نیاز اساسی برای ایجاد یک مرکز ماشین کاری خودکار می باشد. بهینه سازی فرآیند ماشین کاری در این راستا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله از رهیافت ترکیبی فازی- عصبی (سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی ANFIS) به منظور پیش بینی زبری سطح در تراش کاری خشک استفاده شده است. به طوری که داده های حاصل از آزمایش ها به منظور ایجاد قواعد فازی و ویرایش این قواعد به کمک شبکه های عصبی...

همواره پیش‌بینی سطح آب دریاچه‌ها در سطح دنیا از مهم‌ترین و پیچیده‌ترین فرایندهای هیدرولوژیکی است که برآورد آن می‌تواند در راستای جلوگیری از بروز وضعیت نامطلوب و مدیریت صحیح این اکوسیستم ارزشمند بکار گرفته شود. از اینرو در این پژوهش از چهار تکنیک محاسبات نرم موجک-شبکه عصبی مصنوعی (WANN)، شبکه عصبی مصنوعی (ANN)، مدل استنتاج عصبی-فازی تطبیقی (ANFIS) و برنامه‌ریزی بیان ژن (GEP) در محاسبه مقادیر پیش...

   امروزه خشکسالی یک معضل جدّی و گریبانگیر دربسیاری از کشور­های جهان است؛بنابراین پیش­بینیِ آن از اهمیت به‌سزایی برخوردار می­باشد. در این تحقیق، کارایی شبکة عصبی مصنوعی و سیستم استنتاج عصبی­- ­فازیتطبیقی به عنوان روش­هایی مؤثر برای پیش­بینی شدت خشکسالی حوزة "مُند" استان فارس مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور از داده­های بارندگی ماهانة ایستگاه باران‌سنجی تنگاب استان فارس با دورة آماری 32 ساله اس...

در سال‌های اخیر مدیریت دانش به یک موضوع مهم و حیاتی در تمامی سازمان‌ها تبدیل‌شده است. یکی از عوامل مؤثر در ایجاد و گسترش نوآوری، مدیریت دانش است. با نوآوری، برتری‌های بلندمدت سازمان در عرصه‌های رقابتی حفظ شود. ارزیابی و پیش‌بینی سطح مدیریت دانش برای مدیران بسیار بااهمیت است. در میان روش‌های نوین مدل‌سازی، سیستم‌های فازی از جایگاه ویژه‌ای در زمینه‌های مختلف علوم برخوردارند. این پژوهش از نظر هدف،...

تحقیق حاضر به شناسایی مناطق حساس به آتش‏سوزی در بوستان ملی گلستان، یکی از مهم ترین ذخایر زیست کره ی جهان، با استفاده از تحلیل تشخیصی (ممیزی) و شبکه ی استنتاج عصبی فازی تطبیقی می‏پردازد. بدین منظور ابتدا لایه های رقومی و داده های مورد نیاز از پایگاه های اطلاعاتی، مراکز مرتبط و برداشت های میدانی در منطقه ی مورد مطالعه تهیه شد. پس از آماده‏سازی داده ها و در نظر گرفتن آتش سوزی‏های رخ داده، با استفا...

تبخیر و تعرق یکی از اجزای اصلی چرخه هیدرولوژی است که تخمین دقیق آن در طراحی و مدیریت سیستم­های آبیاری، شبیه­سازی تولیدات گیاهی و مدیریت منابع آب ضروری است. در این مطالعه به منظور برآورد تبخیر و تعرق گیاه مرجع با استفاده از دو مدل برنامه­ریزی ژنتیک (gp) و سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی (anfis) در مقیاس زمانی ماهانه، 6 ایستگاه سینوپتیک در منطقه شما­ل­غرب کشور در دوره آماری 38 ساله (2010-1973) ا...