پویایی و تداوم سریع روند توسعه بنگاه های اقتصادی و در پی آن کل اقتصاد کشور در گرو شناخت کامل و صحیحی از نقاط قوت و ضعف فعالیت های اقتصادی بنگاه های کشور است و از آنجا که نقاط قوت و ضعف مفاهیم نسبی هستند که بر مبنای مقایسه استوار می باشند، فهرست های رتبه بندی، مقایسه صنایع و نگاه های اقتصادی با یکدیگر زمینه ای را فراهم می کند که می تواند راهنمای مفیدی برای مدیران، سیاست گذاران و سرمایه گذاران با...

چکیده طراحی کنترل کننده غیرخطی برای یک سامانه خودگردان زیر آبی به کوشش فیروزه آزادبخت کنترل سامانه های خودگردان زیر آبی به علت وجود مباحث مکانیکی شامل نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی، هیدروستاتیکی و جرم افزوده در مقایسه با اجسام در هوا و زمین دارای پیچیدگی بسیار می باشد. معادلات دینامیکی غیرخطی جسم مورد نظر در این پایان نامه به گونه ای در نظر گرفته شده که، زاویه بالک افقی به عنوان ور...

با ظهور اینترنت و گسترش روز افزون فناوری های جدید در تمام زمینه های کاربردی، سبک زندگی بشر و تعاملات میان آن ها دستخوش تغییرات وسیع و جدی شده است. ظهور سیستم های یادگیری مجازی و محیط های یادگیری همکارانه نیز در راستای همین تغییرات بوده است. منظور از محیط یادگیری همکارانه، فضای آموزشی است که در آن افراد، فارغ از محدودیت های زمانی و مکانی می توانند با یکدیگر تعامل و همفکری داشته و از خدمات آموزشی...

چکیده تحقیق پیش رو جهت بررسی موانع کاربری سامانه های رایانه ای حسابداری در شرکت های کوچک استان اصفهان شکل گرفته است. جهت تحقیق دو گروه از شرکت ها مورد بررسی قرار گرفته اند. گروه اول شرکت هایی که از مزایای استفاده از سامانه رایانه ای بهره مند شده اند و گروه دوم شرکت هایی که هنوز از سامانه سنتی حسابداری استفاده می کنند و از مزایای فناوری روز بهره مند نشده اند. دلیل استفاده از دو گروه بیان شده آن...

با توجه به کاربرد خاص فرایند الکتروریسی در مهندسی بافت و ضرورت پیش رفت در زمینه الکتروریسی پلیمرهای زیس تسازگار، در این پژوهش اثر کشش سطحی سامانه های مختلف حلال روی شکل شناسی نانوالیاف الکتروریسی شده PLGA  و ژلاتین ارایه شده است. در این مطالعه سعی شده است، بهترین سامانه حلال برای بهینه سازی نانوالیاف دو پلیمر گفته شده معرفی شود. روش کلی کار، بدین ترتیب بود که ابتدا محلول های با غلظت های مساوی د...

نتخاب بهترین نسخه رنگرزی از دغدغه های همیشگی رنگرزها در صنعت فرش دست باف و نساجی بوده است. هدف از این پژوهش، تهیه سامانه خبره نرم افزاری برای انتخاب مناسب ترین نسخه رنگرزی فرش دست باف پشمی با رنگزای طبیعی است. دانش این سامانه از منابع علمی و تجربی معتبر نظیر کتب مرجع، مقالات و افراد خبره رنگرز کسب شده است. پس از شکل گیری پایگاه دانش و بررسی نحوه عملکرد موتور استنتاج، ...

در این تحقیق سامانه ی تعقیب کننده ای طراحی شده است که با در نظر گرفتن شرایط جوی، خورشید را در دو راستای افقی و عمودی تعقیب میکند. دراین سامانه، دو حسگر نوری در دو مکان مختلف نصب گردیده است و در هر لحظه میانگین نور دریافتی دو حسگر، محاسبه میشود. از مقایسه ی میانگین به دست آمده با مقادیر مرجع، شرایط آب و هوای محیط ( 1 شب، - 2 روز و آفتابی، - 3 روز و ابری) تشخیص داده میشود. سپس با توجه به این تشخی...

چکیده این مطالعه به منظور بررسی بهره‏وری انرژی و آب در سه مزرعه با مساحت 42 هکتار که دارای سامانه آبیاری تحت فشار بارانی و دو مزرعه دیگر با مساحت‏های 33 و 45 هکتار مجهز به سامانه آبیاری سطحی از نوع کرتی در منطقه شمال اهواز در سال زراعی 92-91 انجام شد. بخشی از داده‏ها با استفاده از پرسشنامه و مصاحبه حضوری و بخش دیگر از طریق داده‏برداری عملی از مزارع بدست آمده است. نتایج به دست آمده از این تحقیق...

سامانه رادار چند پایه پس پرش ماورا افق (O-MSRS) جدیدترین نوع سامانه راداری در حال توسعه است که نوع آن پرسش های فراوانی را در بین صاحب نظران نظامی مطرح نموده است. وظیفه و عمل این سامانه، مراقبت هوایی از ناحیه ای وسیع و مراقبت و شناسایی نظام مند و بطور پیوسته منطقه ای فراتر از خطوط مرزی است. این سامانه جهت کشف وسایط تهاجمی هوایی در ارتفاع پست و مسافت های زیاد مانند هواپیماهای بدون س...

در این مقاله به تحلیل هزینه سود یک سامانه صف‌بندی با k نوع سرویس نامتجانس و متوالی همراه با تعطیلی سرویس‌دهنده می‌پردازیم. زمان‌های سرویس و زمان تعطیلی، توزیع کلی دارند. فرض می‌شود زمان بین دو ورود متوالی دارای توزیع نمایی است. همچنین زمان‌های سرویس، زمان تعطیلی و زمان‌های بین‌ ورود متغیرهای تصادفی مستقل هستند. پس از ارائه k نوع سرویس، به دلایلی سرویس‌دهنده با احتمالی به تعطیلی رفته و پس اتمام ...