یکی از هدف­های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف­کش با استفاده از سیستم­های مدیریتی علف­های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به­منظور تشخیص علف­های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس­زمینه و بین محصول مورد نظر و علف­های هرز استفاده گر...

       پیش‌بینی جریان رودخانه‌ یکی از موارد مهم در مدیریت منابع آب‌های سطحی، بهره برداری از مخازن سدها، کنترل سیلاب و خشکسالی می­باشد. انتخاب ورودی‌های مناسب برای افزایش دقت وکارایی مدل‌های هوشمند از اهمیت به­سزایی برخوردار است. در این تحقیق به ارزیابی عملکرد آنتروپی شانون درتعیین ورودی‌های مناسب و کارایی مدل‌های، شبکه عصبی مصنوعی و شبکه بیزین، در پیش‌بینی جریان ماهانه­ی رودخانه­ی صوفی چای در ا...

در سالهای اخیر تلاشهای زیادی برای طراحی روشهای یادگیری و خودکار سازی فرایند ساخت هستان نگار انجام شده است. ساخت انواع هستان نگار برای انواع قلمروها و کاربردهای گوناگون فرایندی پرهزینه و زمان بر بوده و خودکارسازی این فرایند گامی مهمی در رفع مشکل اکتساب دانش در سامانه‍ های اطلاعاتی و کاهش هزینه ساخت آنها است. در این مقاله روش نوینی برای یادگیری هوشمند هستان نگار ارائه شده که می توان از آن در کارب...

فناوری ارتباطات خودرویی نویدبخش تحولی بزرگ در سامانه های نوین حمل‌و‌‌نقلی محسوب می شود. با ادغام فناوری ارتباطات بی‌سیم و توان بالقوه فناوری اطلاعات، خودروی هوشمندی بوجود خواهد آمد که قادر است دستیار توانمندی برای راننده در پرهیز از موقعیت‌های خطرناک رانندگی بوده و سبک رانندگی سازگار با محیط زیست را در برابر وی قرار دهد. این مقاله به بررسی مهم ترین فعالیت هایی می پردازد که در زمینه پژوهش و توسع...

سامانه‌های خبره تصمیم‌گیری مبتنی بر قواعد فازی روشی برای پردازش وقایع غیر قطعی ارائه می‌کنند. این عمل دقیقاً همان شرایطی است که در صحنه نبردهای آینده با آن روبرو هستیم. در این راستا حوزه‌های فرماندهی  و کنترل نیز از این امر مستثنی نبوده و کشورهای پیشرفته توانسته‌اند با استفاده از سامانه‌های خبره مبتنی بر قواعد فازی، امکان تصمیم‌گیری صحیح و سریع را در شرایط بحران فراهم کنند. در سامانه‌های عملیاتی...

در این مقاله از یک مدل کنترلی جهت مدیریت دمایی در یک موتور احتراق داخلی استفاده است. بدین منظور در سیسستم خنک کاری موتور از یک دمابان برقی بهره گرفته شده و یک راهبرد خاص کنترلی در واحد کنترل الکترونیکی موتور جهت فرماندهی به آن تدوین و اعمال شده است. در نتیجه با کنترل دمای موتور در حالتهای مختلف بوسیله جداول کالیبراسیونی، رفتار پارامترهای مهم موتور از جمله گشتاور، آلایندگی، مصرف سوخت و کوبش تا ح...

تشخیص خودکار بیماری­های گیاهی در مراحل اولیه در مزارع بزرگ می­تواند علاوه بر افزایش کیفیت محصول نهایی از  بروز خسارات جبران ناپذیر نیز جلوگیری نماید. لذا در این پژوهش سامانه­ای هوشمند بر مبنای پردازش تصاویر به منظور شناسایی و رفع بیماری آتشک در­ برگ گیاه لیلیوم و همچنین طبقه­بندی گیاه سالم از بیمار طراحی و توسعه یافت. بر این اساس تعداد 20 گل­ سالم و  20 گل آلوده توسط سامانه بینایی ماشین ارزیابی...

یکی از مهم ترین و شناخته شده ترین الگوریتم رمزنگاری معاصر، استاندارد رمزگذاری پیشرفته، موسوم به الگوریتم رمزنگاری aes می باشد. که در سال 2000 از سوی موسسه ملی استاندارد و فن آوری ایالات متحده (nist) به عنوان، الگوریتم استاندارد رمز داده ها، مورد تائید قرار گرفته است. از سال 2000 تاکنون بحث پیاده سازی موثر نرم افزاری و سخت افزاری این الگوریتم، مورد توجه محققین و صاحب نظران این رشته قرار گرفته ا...