در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

استفاده از سامانه های شبیه ساز سال­ها است در حوزه های مختلف علمی و صنعتی و نظامی فراگیر بوده و این تکنولوژی (ورود به واقعیت مجازی)در حال گسترش در همه زمینه ها  است. در این مقاله با استفاده از متدهای نوین و ساخت یک مکانیزم درمانی که شامل سخت افزارهای مکاترونیکی با بهره گیری از محیط گرافیکی  می باشد، سعی در روند بهبود و درمان بیماران مبتلا به فوبیا (ترس از تاریکی) شده است. مکانیزم طراحی شده پس از...

«نقشه‌ی معناییپانویس{s‌e‌m‌a‌n‌t‌i‌c m‌a‌p}» ابزاری مناسب برای ایجادِ تواناییِ استنتاج در ربات‌های خودگردان است. در این نوشتار سامانه‌یی یک‌پارچه و هوشمند برای تولید خودکار نقشه‌ی معناییِ سلسله‌مراتبی از محیط واقعی پیشنهاد شده است. در این سامانه، روشی نوین برای دسته‌بندی ویژگی‌های دیداری عمومی و محلیِ مناطقِ محیط معرفی شده است که مبتنی بر حافظه‌ی کوتاه‌مدت بوده و از آن به‌منظور مکان‌یابی معنایی ربات...

چکیده رد پیوند جزایر لانگرهانس توسط سامانه ایمنی میزبان به عنوان مشکل مهم پیوند جزایر لانگرهانس برای بیماران دیابتی خصوصا نوع اول مطرح است. یک روش پیشنهادی برای حل این مشکل، پوشش‏دهی سطح جزایرلانگرهانس با اتصال کووالانسی پلی اتیلن گلایکول فعال شده است. هدف از این مطالعه، به‏دست آوردن بهترین ترکیب پلیمری با نسبت های مختلف از دو نوع متوکسی پلی اتیلن گلایکول (mpeg) فعال شده با سوکسینیمیدیل والر...

بکارگیری روش‌های نوین در امور کنترلی نظارتی که امروزه به‌نام سامانه‌های کنترلی نظارتی از آن‌هایاد می‌شود، ضمن ارتقاء قابلیت اطمینان و افزایش امکان برسر پا ماندن، باعث کاهش خطرات و هزینه‌های هنگفت ناشی از اعزام تیم‌های تخصصی و همچنین کاهش میزان خرابی‌ها و کاهش میانگین زمان تعمیر سامانه‌های پدافندی خواهد گردید. از آن‌جایی که بسترهای موجود در خصوص طراحی و بهره‌برداری از سامانه‌های بومی مشابه در ای...

با توجه به تمایل جهانی به استفاده از موتورهای کم حجم با توان ویژه خروجی بالاتر و الزامات قانونی وضع‌شده آلاینده‌ها، باعث بکارگیری تکنولوژیهای نوین در طراحی موتورهای احتراق داخلی شده است. یک روش نوین و مقرون به صرفه استفاده از سامانه خنک کاری جداگانه بدنه و بستار با دو دمابان می‌باشد. در این تحقیق ورود سیال خنک‌کننده به بدنه و بستار به‌طور جداگانه، با دو دبی متفاوت و دو دمابان با دمای عملکردی مت...

پلی‌اتیلن با وزن مولکولی بسیار زیاد (UHMWPE) به­‌عنوان پلیمری گرمانرم، با خواص تریبولوژیکی و مکانیکی استثنایی، به‌ویژه به شکل الیاف بسیار کارآمد، خیلی مورد توجه است. در این پژوهش، ریسندگی الکتریکی که به عنوان روشی آسان، کم‌هزینه و با بازده زیاد برای تولید پیوسته الیاف ظریف با قطرهای میکرونی، حتی نانومتری شناخته می­شود، برای تولید الیاف نانوکامپوزیتی UHMWPE/ZnO به‌کار گرفته شد. الکتروریسی UHMWPE...

انگیزه اصلی تعیین ساختار زنجیر پلیمری، ارتباط بین ساختار و خواص کاربردی پلیمر است. اگر زنجیر پلیمری به ­طور کامل شناسایی و پایه ساختاری خواص آن شناخته شود، پلیمرشدن آن برای تولید بهترین خواص ممکن از سامانه ­ای شیمیایی، بهینه و قابل کنترل می شود. طیف­ سنجی زیرقرمز (ir) فنی قوی برای شناسایی پلیمرهاست. چند روش نسبی و مطلق برای تعیین ترکیب کوپلیمرها به­ کار برده می شود. از میان آنها، طیف­ سنجی زیرق...