استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به­عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع GPS توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. منابع مختلف خطا که از جمله مهمترین آن­ ها تداخل موج پیوسته (CWI) است، باعث خطا در ردیابی فاز سیگنال شده، که این عامل باعث خطا در اندازه­ گیری زمان ورود و در نهایت ...

چگونگی ترکیب مخارج دولت و تاثیر آن بر رشد اقتصادی از موضوعات مورد توجه اقتصاددانان بوده و بخش عمده ای از مطالعات تجربی با تکیه بر مدل های رشد درونزا به مطالعه تاثیر ترکیب مخارج دولتی بر رشد اقتصادی پردخته اند. در این راستا، مطالعه حاضر به بررسی رابطه بلندمدت بین مخارج آموزشی، مخارج بهداشتی و مخارج امنیت و رفاه اجتماعی با رشد اقتصادی در 57 کشور عضو سازمان کنفرانس اسلامی طی سالهای 2010-1970 پرداخ...

چکیده یکی از اهداف توسعه اقتصادی هر کشوری، بهبود وضعیت درآمد خانوارهای روستایی است، در این راستا از کلیدی ترین راه های دستیابی به این مهم، بهبود مؤلفه های سرمایه انسانی از جمله سلامت (بهداشت) و آموزش است. تقویت سلامت (بهداشت) و تحصیلات افراد در مناطق روستایی به دلیل آثار خود بر ارتقای بهره وری، سبب تقویت درآمد مردمان مستقر در روستا گردیده و بدین ترتیب دولت ها را به آرمان اصلی خود یعنی برابری و ...

در این پایان نامه، طراحی ردیاب فازی تاکاگی- سوگنو (t-s) با کارآیی مقاوم ، برای دسته ای از سامانههای غیر خطی دارای عدم قطعیت که بازخورد آنها از طریق شبکه بسته می شود (ncss)، مورد بررسی قرار می گیرد. در اینجا از مدل فازی t-s برای بازنمایی سامانه ی غیر خطی استفاده شده است. در خط انتقال شبکه، هردو عامل تأخیر و اتلاف داده در نظر گرفته شده و تحلیل پایداری بوسیله ی قضیه پایداری لیاپانوف-کراسوفسکی انجا...

We investigate harvesting electrical energy from Gaussian white, Gaussian colored, telegraph and random phase-random amplitude (RARP) noises, using linear and nonlinear electromechanical systems. We show that the output power of the linear system with one or two degrees of freedom, is maximum for the Gaussian white noise. The response of the system with two degrees of freedom is widened in a la...

در این تحقیق انتقال هیلبرت هوانگ به همراه تحلیل طیفی تجربی برای تحلیل و شناسایی مودهای پروازی در مانور اسپین مورد بررسی قرار می گیرد. روش های سنتی تحلیل داده ها، همگی مبتنی بر فرض خطی بودن و ایستا بودن فرآیند مورد بررسی هستند. اما در سامانه های واقعی همچون داده های پروازی مربوط به مانورهای غیر خطی، داده ها عمدتا هم غیر خطی و هم غیر ایستا هستند که این امر تحلیل داده های چنین سامانه ای را به کمک ...

در این رساله، مساله تخمین همزمان حالت و پارامترهای دسته‏ای از سامانه?های غیر خطی دارای پارامترهای تکه‏ا‏ی ثابت نامعلوم مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. به منظور جلوگیری از واگرایی تخمین در حضور اغتشاشات خارجی وارد به سامانه، یک رویتگر تطبیقی مقاوم طراحی گردیده است. از آنجا که طراحی رویتگرها معمولاً بر پایه محاسبات برون خط صورت می‏گیرد، در بسیاری از کاربردهای عملی ممکن است بهره رویتگر از مقدار...

موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

Measuring poverty can make the process of poverty evolutions understandable in every society and present an image of these developments during the time. Government can target and adopt appropriate decisions to do necessary measures as a result. In this regard, statistical study of poverty and its analysis at the level of province can be a guide for planners to reduce penury. The poverty line of...

ماشین بویایی (بینی الکترونیکی) با شبیه سازی حس بویایی انسان، تشخیص و درک بوهای پیچیده را با استفاده از آرایه‌ای از حسگرهای شیمیایی انجام می‌دهد. یکی از متداول‏ترین حسگرهای مورد استفاده در سامانه ماشین بوبایی، حسگرهای نیمه هادی اکسید فلزی (MOS) هستند این حسگرها از حساسیت و پایداری شیمیایی بالایی برخوردار بوده و کم هزینه می باشند و قادرند یک کمیت شیمیایی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کنند. در ای...