در صنایع مختلف، ازعملیات بسته بندی به عنوان مهم ترین بخش ارائه محصول یاد می شود. در صنعت پسته نیز امر بسته بندی یکی از مهم ترین مراحل کار را تشکیل می دهد. عملیات جداسازی پسته توسط نیروی انسانی صورت می گیرد. پسته بر اساس میزان باز بودن شکاف پوسته به سه دسته خندان، کم خندان و نا خندان تقسیم می شود. در این پایان نامه با استفاده از بینایی ماشین و با استفاده از ویژگی های رنگ پسته، این محصول مورد ا...

خانه های هوشمند امروزه به عنوان یکی از بخش های مهم سیستم های مدیریت جامع ساختمان مورد توجه واقع شده اند. خانه های هوشمند با هدف ایجاد آسایش و امنیت برای ساکنان به سرعت در حال توسعه می باشند. امروزه تکنیک های مختلفی برای اتوماسیون ساختمان های بزرگ به کار گرفته می شود از قبیل: کنترل نور، کنترل دما، کنترل درها و پنجره ها و سیستم های امنیتی. در خانه های هوشمند نور توسط سیستم های کنترلی همیشه در حال...

امروزه یکی از ملزومات ارتقاء کیفیت و کمیت محصولات صنعتی، استفاده از ماشین آلاتی است که کارکردشان به طور خودکار بوده و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد. علی رغم پیشرفت های صورت گرفته در اتوماسیون صنعت کاشی و سرامیک، عیب یابی این محصولات به منظور درجه بندی یا خارج کردن محصولات فاقد کیفیت در روند تولید، هنوز بصورت دستی بوده و توسط عوامل انسانی انجام می گیرد. اغلب کارهای انجام شده در این زمینه رو...

بینایی رایانه ای یا بینایی کامپیوتری (computer vision)یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی ا ست که با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصاویر و ابزارهای یادگیری ماشینی رایانه ها را قادر به بینایی اشیاء، مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها می گرداند و امروزه به عنوان یک ابزار مهندسی در پردازش های دیجیتال، شبکه های کامپیوتری و نیز برای کنترل ابزارهای صنعتی از قبیل کنترل بازوهای ربات و یا خار...

امروزه، جایگاهی که علم روباتیک پس از حدود پنجاه سال در صنعت دنیا پیدا کرده بر کسی پوشیده نیست. هدایت بصری روبات، از جمله روشهای هوشمند سازی روباتها در عملکرد و مواجهه با شرایط از پیش تعیین نشده برای آنها است. در هدایت بصری پیاده سازی شده در پروژه حاضر، به جای استفاده از مختصات از پیش تعیین شده، با استفاده از یک شبکه عصبی پرسپترون دو لایه، تصاویر دریافتی دوربین متصل به مچ روبات مورد پردازش قرار ...

چکیده        تنوع و فراوانی ویژگی های کیفی محصولات کشاورزی، مهمترین دلیل توسعه انواع روشهای غیر مخرب بوده است. ماشین بینایی و هوش مصنوعی تکنیک های قدرتمندی در تشخیص بسیاری از خصوصیات فیزیکی، مکانیکی و شیمیایی محصولات کشاورزی می باشند. قبل از صادرات معمولا میوه ها از نظر شکل، حجم و وزن درجه بندی می شوند. درجه بندی یک میوه از نظر مزه(ترشی یا شیرینی) به صورت غیر مخرب در امر بازارپسندی و قدرت انتخا...

In this research, a system is proposed for detecting fertility of eggs. The system is composed of two parts: hardware and software. The fabricated hardware provides a platform to obtain accurate images from inner side of the eggs, without harming their embryos. The software part includes a set of image processing and machine vision processes, which is able to detect the fertility of eggs from c...

در دنیای امروز صنایع تولید فرش جایگاه مناسبی پیداکردهاند. میزان تنوع در طرح و رنگ تولید فرش بر اساس نیاز مشتریروزبهروز در حال افزایش است. برای این افزایش تولید، نیاز به ابزاری است که بتواند در سریعترین زمان، بهترین محصول را تولیدکند. ازاینرو باید تلاش شود تا فرآیند تولید فرش از طراحی تا بافت محصول در کمترین زمان و هزینه ممکن صورت پذیرد.داشتن محصولات با...

One of the stages of quality control in porcelain producing factories is sorting that do with human eyes. Machine vision , including new methods for defect  detection and sorting of different products. In this study, with defects diagnosis and as a result sorting porcelain, use from linear structured light pattern, triangulation techniques and rules governing mirrors. Also, among the defec...

گلوکوم از بیماری های چشم است که به علت افزایش فشار داخل چشم رخ میدهد. .اگر بیماری درمان نگردد، در مراحل اولیه باعث از دست رفتن دید محیطی در نواحی کوچکی از میدان بینایی و تاری دید میشود و در مراحل پیشرفته باعث از دست رفتن بینایی و وجود نقاط کور در میدان بینایی می گردد.برای درمان گلوکوم از داروهایی که سبب کاهش فشار چشم میشوند استفاده می شود که یکی از این داروها درزولاماید است که یک مهار کننده آنز...