در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

سیستم های شناسایی فیچرهای ماشین کاری چند دهه ای است که بعنوان یکی از ماژول های اساسی برای خودکارسازی سیستم های برنامه ریزی فرآیند مطرح شده اند. متدهای مختلفی برای شناسایی فیچرها ارائه شده اند که هرکدام دارای محدوده کاربردی و کمبودهای مشخصی می باشند. در این پایان نامه، که از سه بخش اصلی تشکیل شده است، متدهای نشانه مبنا و گراف مبنا هسته اصلی سیستم شناسایی خودکار فیچرها را تشکیل داده اند. در بخش ا...

چکیده فرآیند هیدروفرمینگ یکی از روش های شکل دهی با استفاده از سیال بعنوان محیط انعطاف پذیر است که برای شکل دهی قطعات متنوع توخالی مورد استفاده قرار می گیرد. هیدروفرمینگ ورق فرآیندی است که در آن سیال تحت فشار جایگزین قالب می شود. این تکنولوژی دارای مزایای فراوانی چون نسبت کشش بالا، دقت ابعادی بالا، صافی سطح مناسب و قابلیت شکل دهی قطعات پیچیده می باشد. در این پژوهش، شکل دهی قطعه مخروطی در فر...

بیان احساس در ارتباطات روزمره از جایگاه ویژه ای برخوردار است. از جمله بسترهای نمود احساس، گفتار است. از این رو، یکی از جنبه های مهم در طبیعی سازی ارتباط میان انسان و ماشین، تشخیص حس گفتار و تولید بازخورد متناسب با احساس درک شده است. باوجود پیشرفت های گسترده در حوزه پردازش گفتار، استخراج و درک احساس پنهان در گفتار انسان، همچون خشم، شادی و جز این ها، از یک سو و تولید گفتار احساسی مناسب از سوی دیگ...

علم بینایی ماشین یکی از علومی است که در راستای افزایش کارایی حس بینایی در سیستم‌های هوشمند به کار گرفته می‌شود. اولین گام در بسیاری از کاربرد‌های بینایی ماشین، قطعه‌بندی تصویر می‌باشد. در این پژوهش، روش خوشه­بندی طیفی با سوپرپیکسل برای قطعه­بندی تصویر ارائه شده است. با اعمال الگوریتم KFCM و با استفاده از توزیع عضویت در ماتریس بخش­بندی، یک میزان تشابه فازی هسته­ای جدید پیشنهاد داده­ایم که سبب کا...

موتورهای القایی به خصوص از نوع قفس سنجابی نقش مهم و کلیدی در صنعت دارند. این موتورها بر حسب نوع کاربردشان در صنعت در برابر تنش‎های گوناگونی قرار می‌گیرند که باعث خرابی استاتور یا رتور آنها می‎گردد. شایع‌ترین خطاها در این نوع موتورها خطای مربوط به سیم پیچی استاتور می باشد. از جمله این خطاها، خطای حلقه به حلقه، کلاف به کلاف و فاز به فاز است که در آن چند دور از کلاف‌های یک فاز اتصال کوتاه می‌شوند...

در حال حاضر برداشت نخود در ایران به صورت دستی توسط کارگر به سختی و با راندمان کم انجام می شود و سازوکارهای موجود برای برداشت نخود نیز تلفات دانه ی زیادی دارند. لذا هدف از انجام این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشتی است که بتواند دانه و غلاف نخود را از بوته سرپا در مزرعه با تلفات کم برداشت نماید. برای این منظور سه روش برداشت، شامل جدا کردن دانه و غلاف از بوته، کندن بوته از خاک و بریدن سا...

صفحات دوقطبی از مهم ترین و حجیم ترین بخش یک پیل سوختی می باشد. آلیاژهای آلومینیوم دارای خواص مکانیکی و مقاومت به خوردگی خوب، هزینه و وزن کم هستند، که به عنوان یکی از مواد مناسب در ساخت صفحات دوقطبی فلزی محسوب می شوند. از روش های متداول شکل دهی عبارت است از: شکل دهی توسط نورد ، استمپینگ ، رابرپدفرمینگ ، الکترومگنتیک فرمینگ و هیدروفرمینگ .، به طوری که هرکدام دارای معایب فرایندی خاص خود در ساخت صف...

روش های اندازه گیری نیروهای تراش را می توان به سه دسته تحلیلی ، عددی و تجربی تقسیم کرد. در روش های تجربی ، نیروهای تراش به کمک سیستمهای اندازه گیری نیروهای تراش(دینامومتر) به طور مستقیم اندازه گیری می شوند. در ساخت دینامومتر فعلی ، از المان های بوشی شیاردار الاستیک و از فولاد و المان فنری تخت، برای اندازه گیری نیروها استفاده شده است. اساس اندازه گیری و تبدیل پارامتر فیزیکی نیرو به جریان الکتریک...

چکیده ندارد.