ساخت و کنترل ربات های راه رونده دو پا می تواند به درک چگونگی راه رفتن انسان به ما کمک کند. هدف ازمطالعه وضع راه رفتن انسان، بدست آوردن آگاهی بیشتر در احتمال وجود راه رفتن مستقل راه رونده های دو پا است. برای مشخص کردن این وضع و رفتار، یک مدل مناسب باید ساخته شود که حرکت راه رفتنانسان را تقلید می کند.بااین حال این مدل نباید بیش از حد پیچیده باشد زیر ا بسیاری از پارامترها، تحت تاثیر راه رفتن می تو...

ساختار پا و قوس های آن نقش مهمی در حرکت دارند. این ساختار آناتومیکی متشکل از استخوان های منفردی است که با حالتی قوسی شکل کنار یکدیگر قرار گرفتند و به انسان اجازه می دهند تا مستقیم ایستاده و با جذب شوک و سازگاری با سطوح ناهموار در حین فعالیت های حرکتی علاوه بر تأمین سلامت و عملکرد مطلوب از بروز آسیب دیدگی پیشگیری کنند. مهندسی طراحی این قوس ها به شکلی بوده تا فشار از کف پا برداشته، نیروی وزن بدن ...

زمینه و هدف: سرطان یک بیماری شایع در کودکان است. شیمی درمانی به عنوان یکی از مهمترین درمان های سرطان، اضطراب و واکنش های منفی فیزیولوژیک در پی دارد. پژوهش حاضر با هدف تعیین تاثیر ماساژ بازتابی پا بر علائم حیاتی و اضطراب  ناشی از تزریق داروی شیمی درمانی در کودکان انجام شد. مواد و روش ها: کارآزمایی بالینی حاضر بر روی کودکان 6 تا 12 ساله مبتلا به لوسمی تحت شیمی درمانی مراجعه کننده به مرکز انکولوژی...

زمینه و هدف: خستگی یکی از شایعترین عارضه در بیماران تحت درمان باهمودیالیز می‌باشد. از جمله اقداماتی که می‌تواند به‌عنوان یک مداخله پرستاری جهت کاهش خستگی به کار رود، ماساژ بازتابی است. این پژوهش باهدف مقایسه تأثیر ماساژ بازتابی کف پا و کف دست بر شدت خستگی بیماران همودیالیزی انجام شد.</...

سابقه و هدف: شریان پشت پایی ادامه شریان تیبیال قدامی است که در قاعده اولین فضای بین انگشتی وارد کف پا شده و در تشکیل قوس کف پایی شرکت می کند. معرفی مورد: طی تشریح اندام تحتانی جسد مردی 44 ساله، مشاهده شد که شریان پشت پایی به سمت خارج پا رفته و سپس به صورت شریان قوسی به سمت داخل پا تغییر مسیر داده است. نتیجه گیری: آگاهی از وجود چنین واریاسیون هایی برای متخصصین بسیار مهم بوده و مانع از آسیب دیدگی...

مقدمه و اهداف افراد دارای کف پای صاف دچار اختلالات حسی-حرکتی هستند که بر روی هماهنگی مفاصل اندام تحتانی اثر می­گذارد. هدف مطالعه حاضر مقایسه زوایای کاپلینگ بین مفاصل اندام تحتانی در طی راه رفتن با و بدون کفی حمایت­کننده قوس طولی-داخلی پا در کودکان دارای کف پای صاف منعطف بود. مواد و روش ­ها 15 کودک پسر (سن: 5/1±3/10 سال) دارای کف پای صاف منعطف با اجازه والدین خود داوطلب شدند تا در پژوهش حاضر شرک...

جهت عادت پذیری به ویروس تب برفکی در دوره های زمانی متفاوت به 10 سرخوکچه هندی در کف پای آنها به روش داخل پوستی تزریق گردید . بعد از دیدنعلایم دال بر عمومی شدن و تهیه ویروس عادت داده شده به حیوان ، 30 سر خوکچههندی دیگر را به 5 گروه شش تایی تقسیم نموده که در هر گروه به پنج خوکچهویروس عادت داده شده و به یک خوکچه به عنوان شاهد سرم فیزیولوژی تزریق شد .در ادامه در روز های دوم ، چهارم ، چهاردهم ، یک ما...

اختلالات پاسچرال پا، از جمله عوامل موثر در عملکرد طبیعی پا در حرکات و تکالیف مختلف و به ویژه راه رفتن هستند. در این بین، صافی کف پا یکی از شایع ترین ناهنجاری های پاسچرال کف پا است که به طور معمول با درد در ناحیه پا و کاهش عملکرد طبیعی پا همراه است. استفاده از وسایل اورتوتیکی و کفی های طبی، از روش های درمانی است که به فراوانی برای درمان صافی کف پا به کار برده شده است. کفی با کنترل حرکات پا و اصل...

یکی از عوارض مهم و شایع در بیماری دیابت، زخم کف پای این افراد است که در اثر توزیع نامناسب فشار در کف پا اتفاق افتاده و در نهایت منجر به قطع پای بیماران می گردد. ب طور کلی، تحقیقات صورت گرفته در زمینه کفی های طبی در سطح یک مدلسازی دو بعدی و در قسمت محدودی از کفی بوده است. این مدل ها برای برسی توزیع تنش در کل کفی کافی نبوده و نیاز به یک مدل سه بعدی که بتواند موقعیت توزیع تنش و کرنش را در تمام قسم...

هدف: هدف از این مطالعه، بررسی نقش تعدیل حسی کف پا در کاهش اسپاستی ستیه اندام تحتانی کودکان فلج مغزی دی پلژی اسپاستیک است. روش بررسی: این بررسی روی 24 کودک در دامنه سنی 5/4-5/2 سال در دو گروه کنترل و مورد صورت گرفت. ارزیابی تونوس عضلانی به وسیله معیار آشوورت تغییریافته (modified ashworth)، دامنه حرکتی غیرفعال به وسیله گونیامتر باساس روش پدرتی (pedretti) و سطح مرحله رشد حرکتی توسط معیار بوبت انجا...