در این پایان نامه، به مطالعه منیفلدهای تقریباً مرتبط ب-متریک پرداخته و التصاق های طبیعی از نوع کانونی روی این منیفلدها تعریف ‎‎می شود. همچنین گروه تبدیلات در این پایهن نامه به مطالعه منیفلدهای تقریباً مرتبط ب-متریک پرداخته و التصاق های طبیعی از نوع کانونی روی این منیفلدها تعریف ‎‎می شود. همچنین گروه تبدیلات همدیس عمومی از ساختارهای تقریباً مرتبط ب-متریک مورد مطالعه وبررسی قرار گرفته ونشان داده می ...

فضاهای فشرده و لیندلوف از فضاهای اساسی در مطاله ی توپولوژی هستند که تا به حال به طور مجزا مطالعه شده اند. در این پایان نامه با تعریف $lambda$-فشردگی هر دو فضا را با یک خاصیت مشترک در نظر می گیریم که وقتی $lambda$ برابر با $aleph_{circ}$ است؛ فضای فشرده و وقتی که $lambda$ برابر با $aleph_1$ است؛ فضای لیندلوف نافشرده به دست می آید.فضای $lambda$-فشرده را تعریف کرده و نشان داده ایم که...

در این پایان نامه، زنجیره ی هایزنبرگ همسانگرد پادفرومغناطیس اسپین -2/1 وامانده ی دایمر، مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مدل پارامتر دایمر برای تبادل نزدیکترین همسایه ها و پارامتر واماندگی برای تبادل دومین نزدیکترین همسایه هاست. ما نمودار فاز حالت پایه ی سیستم هایزنبرگ اسپین -2/1 پادفرومغناطیس وامانده ی دایمر را در دو زیرفضای مورد بررسی قرار دادیم. در این مطالعات از روش لنکشوز برای قطری سازی ...

یکی از مسائلی که در علوم و مهندسی بسیار ظاهر می شود دستگاه معادلات خطی متقارن مختلط است. بنابراین معرفی روشی که بتواند این گونه از مسائل را بدون محاسبات پیچیده حل کند بسیار اهمیت دارد. در این پایان نامه اصلاخ شده ی روش شکافت هرمیت و هرمیتی اریب(mhss) را برای حل دسته ای از معادلات خطی با ماتریس ضرایب متقارن مختلط معرفی و آنالیز می نماییم و ثابت خواهیم کرد که این روش بدون هخیچ شرطی همگرااست. در ه...

هدف این پایان نامه بررسی فشردگی ضعیف عملگرهای به طور ضعیف b-فشرده است. ابتدا عملگرهای به طور ضعیف b-فشرده را تعریف کرده و نشان می دهیم که فضای عملگر های به طور ضعیف فشرده از e به x یک زیرفضای عملگرهای به طور ضعیف b-فشرده از e به x است. در ادامه فشردگی ضعیف عملگرهای به طور ضعیف b-فشرده را بررسی خواهیم کرد و با یک مثال نقض نشان خواهیم داد که یک عملگر به طور ضعیف b-فشرده، لزوماً یک عملگر به طور ضعی...

تغییرات در لایه‌های نزدیک سطح زمین می‌تواند بسیار پیچیده باشد و دامنه و زمان رسید امواج بازتابی از افق‌های هدف را به‌طور کامل به‌هم بریزد. معمولاً محاسبه و حذف این نوع جابه‌جایی‌های زمانی از امواج بازتابی با تصحیح استاتیک و تصحیح استاتیک باقی‌مانده عملی می‌شود. روش‌های مرسوم تصحیح استاتیک برای محاسبه و حذف این جابه‌جایی‌های زمانی، به اطلاعات سرعت و عمق لایه‌‌های نزدیک سطح نیاز دارد. لازم به ذکر ...

در روش مانع لگاریتمی نیوتن ، گامهای نیوتن برای تابع مانع لگاریتمی به ازای مقدار ثابت پارامتر مانع گرفته می شود و با یک معیار همگرایی معین توقف می کند. سپس پارامتر مانع کاهش می یابد و روند نیوتن تکرار می شود. یک تحلیل مقدماتی نشان می دهد که روش نیوتن با نرخ زبرخطی به کمینه کننده تابع مانع لگاریتمی همگرا نمی شود مگر آنکه به یک همسایگی بسیار کوچک از کمینه کننده برسد. بررسی ساختار هسیان و گرادیان م...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

در این مقاله به معرفی شبکه های عصبی پیمانه ای عمیق و قابل رشد به منظور بهبود بازشناسی گفتار پیوسته پرداخته می شود. ساختار این شبکه ها و روش‎های پیش‎تعلیم معرفی شده برای آنها بگونه ای است که درعین هماهنگی با ساختار گفتار، در حافظه و محاسبات لازم صرفه جویی میشود. بدلیل قابلیت رشد این ساختارها، می توان در تعلیم آنها اطلاعات فضایی-زمانی بردارهای بازنمایی در ورودی و اطلاعات فضایی-زمانی برچسب آوایی آ...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...