اختلال وسواسی-جبری و اضطراب اجتماعی از جمله اختلالات شایعی هستند که با شناخت های منفی تکرار شونده مشخص می شوند. برخی پژوهش ها سعی دارند که این شناخت های منفی تکرار شونده را از طریق مکانیزم های زیربنایی مثل سیستم پردازش اطلاعات تبیین کنند. به دلیل این که کنترل توجه از مولفه های بسیار مهم سیستم پردازش اطلاعات است برخی نظریات بیان می کنند که نقص در کنترل توجه، افراد را در برابر وقوع این افکار تکرا...

امروزه ارتقای شبکه های مخابراتی بی سیم ازجایگاه ویژه ای برخوردار است و به طرزی روزافزون رو به گسترش می باشد. در طراحی شبکه های نوین مخابراتی، عمده تلاش ها تا به حال بر روی روش های مدولاسیون وکدینگ متمرکز بوده است. اما بخشی که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تکنولوژی های مرتبط با آنتن های آرایه ای هوشمند می باشد. استفاده ازآنتن-های هوشمند یا به عبارت دیگر فیلترینگ فضایی بین کاربرانی که از یک بان...

Although incorporating complexities and flexibilities of real world manufacturing systems into classic scheduling problems results in problems with greater complexity, it has immense theoretical and practical importance due to its impressive effect on system performance. In this research, three basic assumptions of a job shop scheduling problem have been revised to develop a model with three ty...

چکیده با افزایش تولید و مصرف پنیر پیتزا، تعیین روند تغییرات خصوصیات عملکردی این محصول جهت کنترل کیفیت آن بسیار حائز اهمیت شده است.در این پژوهش سه نمونه تجاری پنیر پیتزای پروسس و یک نمونه تجاری پنیرموزارلا کم رطوبت تهیه شده از کارخانجات لبنی مستقر در استان خراسان رضوی به همراه یک نمونه پنیر پیتزای پروسس تهیه شده در آزمایشگاه مطابق با فرمولی که قبلا بهینه یابی شده بود، در دمای c° 4 و در بسته بندی...

در دنیای امروزی، برای کسب سود بیشتر که اصلی ترین هدف هر واحد تولیدی است، بطور روزافزون بر روی زمان تولید و کیفیت محصولات رقابت می شود. شرکت ها برای بقا در این محیط رقابتی شدید، دست به تولید محصولات و ارائه خدمات با کیفیت بالا در کوتاه ترین زمان ممکن می زنند. یکی از بزرگترین معضلات صنعت تولید وجود گلوگاههای مختلف در سیستمهای تولیدی است. شناسایی این گلوگاه ها و برنامهریزی بهینه آن، تاثیر بهسزایی ...

در این پایان نامه به بررسی اثر قیمت زمان واقعی بر برنامه ریزی احتمالاتی مشارکت بارهای خانگی می پردازیم. این برنامه ریزی برای تعیین زمان استفاده از وسایل پاسخگو و نیز بازه های شارژ و دشارژ خودروهای برقی با هدف کاهش هزینه مشتری برای روز بعد طرح ریزی می شود. اطلاع از میزان مصرف انرژی بار های خانگی در هر ساعت اهمیت بسزایی در برنامه ریزی دارد و این امر با مدلسازی تقاضای انرژی بارها و خودروهای برقی ا...

کی از روش های قوی و موثر در پایدارسازی مقاوم سیستم ها، روش کنترل مد لغزشی می باشد. این روش بر روی سیستمهای عملی زیادی، با هدف رسیدن به کارایی مورد نظر اعمال شده است. در سال های اخیر نسخه گسسته زمان این روش نیز ارائه شده است. هدف ما در این پایان نامه، ارائه نسخه ای بهینه ازکنترل مد لغزشی برای سیستم های خطی گسسته زمان می باشد. در روش های کنترل مد لغزشی بهینه که پیش از این برای سیستم های گسسته زما...

در این مقاله مدل سازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحه ای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوری های اصلی مقاله در سه زمینه می باشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزم های چهارمیله ای برای شبیه سازی ربات موازی کابلی صفحه ای استفاده شده است. این مدل با توجه به کاهش دادن تعداد مجهولات، زمان محاسبات را بسیار پایین آورده و آنرا برای استفاده در کاربردهای برخط مطلوب ساخته است...

در این پژوهش، سوالی پایه ای در رابطه با اثر ورودی بر روی مشخصات کیفی یک سیستم دینامیکی مطرح و به آن پاسخ داده می شود. سپس، کاربرد آن در سیستم های بیولوژیکی، جهت درمان سرطان ارائه می گردد. یک ورودی چگونه می تواند مشخصات کیفی یک سیستم دینامیکی را تغییر دهد؟ آیا ورودی به یک سیستم دینامیکی که تنها برای مدت محدودی سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد می-تواند آن چنان باعث تغییر در آن شود که خواص کیفی سیست...