سلول رباتیک، یک سلول تولیدی است که شامل تعدادی ماشینcnc و یک یا چند ربات جابجایی مواد می باشد. هدف عمده استفاده از سلول های رباتیک، کاهش هزینه تولید، افزایش بهره وری یا نرخ خروجی، ایجاد یک سیستم تولیدی با انعطاف پذیری بیشتر و جایگزینی ربات به جای کارگر در شرایط کاری خطرناک و مضر است. مساله زمانبندی در سلول رباتیک یکی از مسائل مهم در تحقیقات دانشگاهی و صنعتی است. در این تحقیق مسأله زمانبندی سلو...

گستره کاری بازوهای متحرک در عملیات مختلف به صورت روز افزونی در حال افزایش می باشد، به نحوی که وسعت تحقیقات و پژوهش های انجام شده در این زمینه به خوبی نمایان گر این واقعیت می باشد. در بررسی این سیستم ها که از اجزاء گوناگونی تشکیل شده اند، در نظر گرفتن انعطاف پذیری برای بعضی از اجزاء که فرض صلبیت برای آن ها غیر واقع بینانه است، اجتناب ناپذیر می باشد. به عبارت دیگر، تغییر فرم برخی از اجزاء قابل مل...

در این پایان نامه سه مسئله از مسائل برنامه ریزی تولید در سیستمهای تولیدی انعطاف پذیر ‏‎(fmss)‎‏ مورد مطالعه قرار گرفته اند. این مسائل عبارتند از : 1) دسته بندی انواع قطعات 2) بارگذاری ابزارهای مورد نیاز برای پردازش انواع عملیات مربوط به انواع قطعات روی ماشینهای هر دسته و اختصاص انواع عملیات مورد نیاز انواع قطعات به ماشینهای هر دسته . 3) تعین مقادیر تولیدی انواع عملیات از انواع قطعات روی ماشینها...

این مطالعه به بررسی ارتباط بین عوامل سازمانی و زمان بندی کار با خستگی، سلامت و به-زیستی اجتماعی در راهبران و رؤسای قطار شرکت راه آهن ج.ا.ا می پردازد. 500 نفر از کارکنان به طور تصادفی از جامعه آماری 2400 نفری انتخاب شدند، که 413 نفر از آن ها پرسشنامه های اطلاعات جمعیت شناختی و عوامل شغلی- سازمانی راهبران و رؤسای قطار راه آهن را، تکمیل نمودند. آلفای کرونباخ پرسشنامه (891/0) و روایی آن از طریق مطا...

در این مقاله، مدل سازی مسئله یکپارچه خرید - تولید - توزیع در قالب برنامه ریزی عدد صحیح مختلط فازی ارائه شده است. با توجه به نبود قطعیت های موجود در مسائل واقعی، پارامترها ی تقاضا، ظرفیت و هزینه که ممکن است مقادیر آنها در دسترس نباشند یا به دقت معلوم نباشند، به شکل اعداد فازی ذوزنقه ای در نظر گرفته شدند. در ادامه، دو روش رتبه بندی اعداد فازی برای تبدیل مدل فازی به مدل قطعی و حل آن به کار رفته اس...

در این مقاله سعی خواهد شد که یک مدل جامع از یک سیستم انعطاف پذیر (F.M.S) به کمک شبکه پتری ارائه گردد و در ادامه به کمک الگوریتم های ژنتیکی روشی سریع برای یافتن یک فهرست بندی مناسب و بهینه ارایه گردد. در این تحقیق سعی میشود اولاً تمام نکات عملی موجود در FMS نظیر ماشین های CNC ، ربات ها،حامل های بار نظیر AGV ، نگهدارنده ها و همچنین مسایلی نظیر تداخل مسیر حرکت حاملها و یا تداخل حرکت ربات ها همگی د...

در این مقاله مدل زمانبندی جریان کارگاهی با m ماشین و n کار در حالت احتمالی و غیر قطعی مورد بررسی قرار می گیرد. زمانهای فرآیند غیر قطعی هستند. بنابراین زمان فرآیند هر کار روی هر ماشین یک مجموعه فازی است که نشان دهنده توزیع امکان زمان آن فرآیند است. و موعد تحویل برای زمان اتمام کل کارها متغیری تصادفی است. در اغلب مدلهای زمانبندی جریان کارگاهی قطعی هدف یافتن توالی است که زمان تکمیل آخرین کار روی آ...

در محیط‌های واقعی ساخت و تولید، مجموعه کارهایی که باید زمان‌بندی شوند با گذشت زمان تغییر می‌یابد که این خود بیان‌گر پویایی مسائل زمان‌بندی است. همچنین به‌منظور سازگاری سیستم‌های‌ساخت و تولید با نوساناتی همچون ازکارافتادگی ماشین‌آلات و ایجاد ماشین‌های گلوگاهی، انواع انعطاف‌پذیری‌های‌کف کارگاهی نیز در این سیستم‌ها لحاظ می‌شود. در نوشتار حاضر، برای نخستین‌بار پارامترهای انعطاف‌پذیری عملیات و انعطا...