همانند بسیاری از کشورها حمل چوب با قاطریکی از سیستم¬های سنتی خروج چوب در جنگل¬های شمال ایران است. هدف از این مطالعه که در جنگل¬های سری هفت آستارا انجام شده است، ارزیابی تولید و هزینه خروج چوب از طریق مطالعه کار و زمان سنجی و تلاش برای اصلاح کار بود. بعد از تعیین اجزای کار، با استفاده از زمان سنجی پیوسته مدل زمانی خروج چوب بدست آمد. تولید ساعتی سیستم با و بدون احتساب زمانهای تاخیر به ترتیب 187/0...

در این پروژه یک میکسر – ستلر طراحی و ساخته شد. این سیستم شامل هشت مرحله پمپ میکسر- ستلر به همراه ستلرهای بافل دار و مجهز به موتورهای دور متغیر و دو پمپ پریستالتیک می باشد. پس از ساخت میکسر- ستلر، مدل سازی ریاضی جهت بررسی رفتار دینامیکی فرآیند استخراج حلالی انجام شد. در این روش، مدل دینامیکی جهت توسعه سیستم کنترل شبیه سازی شد. سیستم آزمایشی شامل آبشار میکسر- ستلر جهت انجام سه مرحله استخراج می با...

فولادهای پرکربن کم آلیاژ به دلیل مقاومت سایشی مناسب در شرایط نورد گرم در ساخت غلتکها و رینگهای نورد گرم مقاطع به کار می رود. ریز ساختار این فولاد ها در حالت ریختگی شامل شبکه های بسته کاربیدی در زمینه آستنیت و مقدار کمی مارتنزیت می باشد. این ریز ساختار بدلیل توزیع نامناسب کاربیدها در زمینه و همچنین وجود استنیت باقیمانده خواص مکانیکی و سایشی نامطلوب دارد. جهت بهبود این خواص می بایست شبکه های کارب...

با توجه به توسعه علومی که بر مبنایموقعیت عمل می کنند ، نیاز به روشی دقیق جهت تعیین مختصات ، حائز اهمیت می باشد . در این بین فتوگرامتری در طی آن عملیات مثلث بندی می تواند به کمک ترانسفورماسیون هایی با حداقل نقاط کنترل و صرف کمترین هزینه و زمان ، مختصات زمینی نقاط فرعی را با دقت بالایی برآورد کند . در این مرحله ترانسفورماسیون هایی نظیر چند جمله ایها ، معادلات شرط هم خطی و .... مطرح می گردند . می ...

در شبکه های بی سیم، تخصیص مناسب امکانات مستلزم طراحی الگوریتم های مسیریابی، کنترل نرخ ورودی، زمان بندی، تخصیص کانال و کنترل توان می باشد. اگر این الگوریتم ها هر یک به صورت جداگانه طراحی شوند و سپس در شبکه مورد استفاده قرار گیرند، تخصیص امکانات به صورت غیر بهینه خواهد بود و علاوه بر آن، چندباره کاریهای غیر ضروری در پیاده سازی این الگوریتم ها رخ می دهد. حال اگر الگوریتم های فوق بطور مشترک با هم ط...

در این پژوهش پودر هیدروکسی‌آپاتیت بعنوان یک سرامیک زیستی به روش الکترو‌فورتیک بر روی آلیاژ حافظه‌دار نیکل- تیتانیم پوشش داده شد. محلول سوسپانسیون مورد استفاده n– بوتانول و تری اتانول آمین بود. عملیات رسوبگذاری در ولتاژهای مختلف 20، 30و 40 ولت در زمانهای متفاوت 1 تا 5 دقیقه در ولتاژ ثابت بر روی کاتد انجام گرفت. پس از رسوبگذاری به منظور خشک کردن آهسته، نمونه‌ها در دمای اتاق به مدت 24 ساعت قرار گر...

در این تحقیق ایجاد پوشش تیتانیمی و توسعه ترکیبات بین فلزی ti-ni بر زیر لایه فولاد ابزار کربنی و تاثیر آنها بر رفتار تریبولوژیکی فولاد مورد پژوهش قرار گرفته است . جهت ایجاد پوشش تیتانیمی بر سطح فولاد از روش پود فشرده حاوی درصدهای مختلف مخلوط پودری فروتیتانیم، اکسید آلومینیم، کلرید آمونیم و نیز مخلوط پودری حاوی اکسید تیتانیم، اکسیدآلومینیم، کلرید آمونیوم و آلومینیم استفاده شد. فرآیند مزبور در درج...