در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

ویژگیهای ساختاری, الکترونی و مغناطیسی بلور سریم در دو فاز همساختار آلفا و گاما بر مبنای نظریه تابعی چگالی مورد بررسی قرار گرفته اند. حجم تعادلی و گشتاور مغناطیسی فاز آلفا با استفاده از تقریب شیب تعمیم یافته (gga) به ترتیب برابر با 3 å 64/27 و 0/00018 µb محاسبه شده اند. سازگاری نتایج تقریب gga با داده های تجربی نشان می دهد که الکترونهای  در فاز آلفا غیرجایگزیده می باشند. چگالی حالتها, حجم تعادلی...

در منطقه جنوب و باختر بلوک لوت، نرخ گشتاور ژئودتیک بیشتر از نرخ گشتاور لرزه­ای و زمین­شناسی است. بر پایه نوع دگرشکلی و هندسه گسل­ها، منطقه مورد مطالعه به چهار بخش شمالی، مرکزی، جنوبی و جنوب خاوری (جنوب بلوک لوت) تقسیم‌بندی شد. در این مناطق، مقادیر به دست آمده از هر سه نوع نرخ گشتاور با همدیگر مقایسه شدند. بیشترین مقدار نرخ گشتاور ژئودتیک به ترتیب در بخش شمالی، مرکزی، جنوبی، جنوب خاوری به دست آم...

این مقاله تحلیلی پیچیده از استراتژی سوئیچینگ جدید را برای یک مبدل گشتاور مستقیم مبتنی بر مبدل ماتریس DTC موتور درایو القایی IM مورد بررسی قرار می دهد. Paradigm switching پیشنهاد شده با استفاده از دوازده بخش 30 درجه برای هر دو جریان بردارهای ولتاژ. بیان تحلیلی از نرخ تغییر گشتاور و شار برای IM به عنوان یک عامل از بردارهای ولتاژ MC، مشتق شده است. تاثیر بردارهای ولتاژ MC بر روی جریان استاتور و تنش...

این رساله به معرفی و تحلیل ساختار تشعشع کننده جدیدی برای برطرف کردن برخی کاستی های موجود در آنتن های آرایه شکافهای موجبری صفحه ای با مرز دایروی می پردازد. در این طرح، موجبرهای شکافدار مستطیلی رایج به عنوان عنصر تشعشع کننده در این نوع آنتن ها، با ساختاری با ماهیت دایروی تحت عنوان "موجبر شکافدار زاویه ای " جایگزین خواهد شد. در این ساختار، موجبر و شکاف هر دو در راستای زاویه امتداد دارند و تطابق کا...

در این پایان نامه به بررسی ریپل گشتاور موتور سوئیچ رلوکتانس دارای دو استاتور پرداخته شده و راهکاری جهت کاهش آن با استفاده از بهینه سازی ساختار روتور ارائه می گردد. برای بهینه سازی از روش تاگوچی بهینه شده استفاده می گردد.

چکیده: توزیع مرکب پواسون-گاما یکی از توزیع های مهم در علم آمار می باشد که کاربردهای وسیعی در حل مسائل پیدا کرده است. این توزیع از روی توزیع اولیه ی پواسون و توزیع پیشین گاما، و در نتیجه توزیع پسین به صورت توزیع مرکب پواسون-گاما پدیدار می شود. در این پایان نامه، کلیه ی مشخصه های توصیفی و پارامتری توزیع پواسون-گاما ارائه می شود. برای یافتن برآورد ماکسیمم درستنمایی پارامترها از روش نیوتن استفاده ...

در این پروژه تحقیقاتی، نخست با استفاده از مدل کار ویژه برناکی، با انتخاب مقادیر مختلف برای سرعت دورانی و پیش روی و در نظر گرفتن خاک با بافت و رطوبت متوسط مقادیر عددی کار ویژه به دست آمد. سپس با تعیین ورود و خروج تیغه توسط اندازه گیری ارتفاع شیارهای کف شخم و قرار دادن آن ها در فرمول طول مسیر برش گرینشاک و متیاشین، طول مسیر برش به دست آمد، آن گاه با قرار دادن آن در فرمول سردیشنی و گرینشاک و مقایس...

هدف اصلی این مطالعه بررسی رابطه علی بین مصرف انرژی و تولید ناخالص داخلی در کشورهای منطقه خاورمیانه و شمال آفریقا طی سالهای 2009-1980 می­باشد. برای این منظور از روش گشتاور تعمیم یافته در چارچوب رهیافت داده­های تابلویی پویا در این گروه کشورها استفاده شده است. نتایج حاصل از تخمین مدل دلالت بر وجود رابطه علی یک طرفه از مصرف انرژی به تولید ناخالص داخلی بوده و رابطه علی دو طرفه بین مصرف انرژی و تولید...