طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

عملکرد حالت پایای توکامک مستلزم تولید جریان غیر القایی در محصورسازی مغناطیسی است. خاصیت چنبره ای توکامک سبب تولید جریانی موازی در راستای میدان مغناطیسی می شود . سهمی از این جریان موازی ناشی از خمیدگی خطوط میدان مغناطیسی است . و سهم دیگر ناشی از گرادیان شعاعی فشار الکترون ها می باشد که به آن جریان خود راه انداز می گویند. این جریان در یک رژیم غیر برخوردی (موزی) سهم قابل توجهی از جریان کل پلاسما ر...

در محیط کسب وکار رقابتی امروزی، مدیریت سرمایه های فکری بیش ازپیش به عنوان عاملی اساسی در جهت کسب و حفظ مزیت رقابتی سازمان شناخته می شود. هدف اصلی این مقاله طراحی مدلی جهت سنجش قیاسی ظرفیت های سرمایة فکری در سازمان ها است. در این راستا در گام نخست، شاخص های نُه گانة متغیر سرمایه های فکری با مراجعه به متون نظری تحقیق شناسایی شد. در گام دوم،  با روش نمونه گیری قضاوتی کمیته ای چهارده نفره از میان مت...

جریان های لایه بندی شده (ثقلی، چگال) یا جریان هایی که تحت تاثیر نیروهای غوطه وری می باشند در اثر تفاوت چگالی جریان ثقلی با سیال پیرامون خود ایجاد می شوند. در بسیاری از سواحل و مصب ها، مخصوصا در مناطق نزدیک به رودخانه های بزرگ رسوبات چسبنده ی ریزدانه مشاهده می شوند، لایه های ایجاد شده با این رسوبات رفتاری مشابه با رفتار رئولوژیکی سیالات غیرنیوتنی دارد. همچنین در جریان های چگال تنش های رینولدز، غ...

معادلات دیفرانسیل جبری (dae)کاربردهای فراوانی در علوم مختلف دارند که برای حل کردن آن ها از روش های مختلف استفاده می شود تا بتوان سریع تر به جواب رسید یکی از روش های ارایه شده روش گام کسری برای معادلات دیفرانسیل جبری است که در این پایان نامه به بررسی این روش می پردازیم. در فصل اول مفاهیم و تعاریف اولیه را بیان نموده و مروری گذرا برکاربردهای معادلات دیفرانسیل جبری خواهیم داشت. در فصل دوم ابتدا ...