در دهه ی اخیر موتور های سوئیچ رلکتانس توجه زیادی را از سمت صنعت به خود جلب کرده اند. این ماشین ها نسبت به ماشین های دیگر با توان خروجی یکسان، بسیار ارزان، قابل اطمینان و دارای چگالی توان بالا می باشند. عدم حضور مغناطیس دائم و سیم پیچی روی روتور امکان دستیابی به سرعت های بالا را فراهم می کند و موتور سوئیچ رلکتانس را به سمت ایجاد راه حلی برای کار در شرایط سخت مانند سرعت و دمای بالا و لرزش های شدی...

در این رساله، کنترل مستقیم گشتاور و شار درایو موتور سنکرون رلوکتانسی بر مبنای روشهای خطی سازی ورودی- خروجی، خطی سازی ورودی- خروجی تطبیقی و کنترل مود لغزشی طراحی و سپس پیاده سازی عملی می گردد. از آنجا که تحقق کامل استراتژی های مختلف کنترلی (اعم از کنترل ماکزیمم گشتاور به جریان و ماکزیمم ضریب توان مجاز و ...) مستلزم دانستن مقادیر دقیق پارامترهای الکتریکی می باشد و روش کنترل خطی سازی ورودی- خروجی ...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم های فازی تعیین می گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

جهت کنترل دور موتورهای ac روش های متنوعی پیشنهاد شده است، که یکی از مهمترین آن ها روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc0f ) می باشد. در این روش سعی بر این است که موتور القایی همانند یک موتور dc با کنترل مجزای گشتاور و شار راه اندازی شود. برای حصول به این نتیجه از روش های مختلفی بهره گرفته می شود. روش مدولاسیون هیسترزیس1f از جمله روش های جدیدی می باشد که امکان کارکرد مستقیم متناوب ساز2f در حالت جریانی را...

در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

جریان‌های بلبرینگ در موتورهای القایی به عنوان یکی از عوامل مخرب بلبرینگ به شمار می‌روند. القای ولتاژ شفت از طریق خازن‌های پارازیتی در موتور در نتیجه ولتاژ فرکانس بالای وجه مشترک موتور، عامل ایجاد این نوع جریان به شمار می‌رود. بنابراین کاهش هرچه بیشتر ولتاژ وجه مشترک باعث کاهش جریان بلبرینگ می‌گردد. در این مقاله با توجه به اهمیت روزافزون روش کنترل مستقیم گشتاور در کنترل موتور القایی در صنعت، روش...

امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در ...

با توسعه نیروگاه بادی، مسائل مربوط به اتصال نیروگاه بادی به شبکه مورد توجه قرار گرفته است. در سال های اخیر، برخی تحقیقات در زمینه استفاده از سیستم ذخیره ساز انرژی فلایویل در نیروگاه بادی به منظور بهبود کیفیت توان انتقالی نیروگاه بادی به شبکه و تنظیم فرکانس اولیه در داخل نیروگاه انجام شده است. سیستم ذخیره ساز انرژی فلایویل دارای مزیت هایی از جمله راندمان بالا، عمر مفید طولانی، قیمت ارزان، سازگار...

امروزه در صنعت، ماشین های متفاوت و با سرعت های مختلف، مورد استفاده قرار می گیرند، که موارد قابل ذکر عبارتند از: ماشین برش فلزات، جرثقیل الکتریکی، ماشین های مربوط به حمل و نقل الکتریکی و انواع مختلف وسایل چاپ، معدن ذغال سنگ و صنایع دیگر. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm نیز از این موضوع مستثنا نیستند. هم چنین موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm در سرعت های مختلف، کاربرد وسیعی در صنعت از جمله در آ...