فنون صوتی حسگری از دور ابزاری مفید در ﺁونگاری (هیدروگرافی) برای طبقه‌بندی رسوبات بستر دریا می­باشد. در این روش با استفاده از ارسال و دریافت امواج صوتی و واکافت (تحلیل) داده‌های پس‌پراکند (امواج بازگشتی) جنس رسوبات بستر تخمین زده می‌شود. داده‌های پس‌پراکند (امواج صوتی بازگشتی) از رسوبات دارای ویژگی‌های متعددی است که با استخراج آ‌ن‌ها می­ توان جنس رسوبات بستر را تفکیک و به طبقه‌بندی رسوبات پرداخت...

در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (OLS)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (SFL) و روش حداقل مربعات بازگشتی(RLS) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تع...

در دهه 1960 shepherdson, مدلی نااستاندارد و بازگشتی برای زیر نظریه ای از حساب پئانوکه استقراء را به فرمولهای باز محدود می کند ارائه نمود. مدل و غیر نرمال و فاقد عناصر اول نااستاندارد بود. همچنین در آن گویا و معادله فرما برای هر n?3 جواب غیر بدیهی دارد. در اوایل دهه 1980،wilkie و vanden dries با معرفی ساختارهای و w نشان دادند که هر -z حلقه می تواند در یک مدل استقراء باز نشانیده شود. در اواخر این...

در ریاضیات نمایش های مختلفی از عددهای حقیقی ارایه شده است .عددهای حقیقی محاسبه پذیر را می توان با راه های گوناگونی تعریف کرد ، اما اگر در این تعریف ها واژه "محاسبه پذیر" را با واژه "بازگشتی اولیه" جایگزین کنیم، مفهوم متفاوتی را به ما می دهد که در این پایان نامه آن را بررسی می کنیم و نشان خواهیم داد که یک پایگان سره میان عددهای حقیقی توسط نمایش بازه تو در تو، نمایش کوشی، نمایش بسط b-adic، نمایش ...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...

کنترل فعال نویز صوتی براساس تولید یک سیگنال نویز دیگر و تداخل آن با نویز اصلی انجام می‌شود. سیگنال تولید‌شده دارای دامنه‌ای برابر با نویز اصلی و 180 درجه اختلاف فاز نسبت به آن می‌باشد. در این مقاله، کنترل فعال نویز صوتی با استفاده از شبکه‌های عصبی پیشرو و بازگشتی انجام شده و عملکرد شبکه‌ها در کاهش نویز مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. شبکه‌های عصبی پیشرو و بازگشتی با نویزهای صوتی موجود در پایگ...

نبود یک شبکه فاضلاب کارا، باعث به خطر افتادن سلامت عمومی و شیوع بیماری های واگیردار در جوامع شهری می شود. هزینه های زیاد احداث این شبکه ها و وجود محدودیت های مالی، سبب ورود روش های مختلف بهینه سازی در طراحی این شبکه ها شده است. مسئله طراحی شبکه های فاضلاب، دارای متغیرهای تصمیم گسسته و پیوسته همزمان است. علاوه بر آن، پیچیدگی زمانی غیرخطی این گونه مسائل باعث استفاده از روش های مختلف بهینه سازی در...

. کشف مشاهدات اشتباه یک مرحله اولیه در بسیاری از کاربردهای ژئودتیک است. یک روش موثر پالایش داده بر اساس تئوری باردا است که در آن اشتباهات به صورت تک به تک کشف می گردد و مدل ریاضی به صورت یک روش تکراری سازگار می گردد. بار محاسباتی این روش زمانی که تعداد زیادی اشتباه در مشاهدات وجود داشته باشد زیاد می گردد. در این مقاله کوشش می کنیم تا این روش کشف اشتباهات را بهینه کنیم. یک استراتژی محاسباتی جدید...

در هیدرولوژی، مدل های احتمالاتی توزیع داده جهت توزیع جریان و بارندگی در مکان و زمان‏ با حفظ وابستگی زمانی و مکانی به طور گسترده‏ای استفاده می شوند. از بین این مدل ها، مدل های توزیع داده ناپارامتری به دلیل سادگی و عدم نیاز به تعداد پارامترهای زیاد اخیراً بسیار مورد استقبال محققین قرار گرفته اند. در این تحقیق روش توزیع ناپارامتری لل-شارما اصلاح شده به عنوان یک روش K نزدیک ترین همسایه معرفی و سپس ع...