این رساله خواص مجانبی برآوردهای ضرایب رگرسیونی پانلی پویا را وقتی تعداد داده های مقطعی به سمت بی نهایت میل می کند در نظر گرفته و رفتار مجانبی روش های برآوردیابی حداقل مربعات خطای ضرایب رگرسیونی و حالت تعمیم یافته آن را در حالت مانایی توزیع مشاهدات مورد بررسی قرار می دهد. با توجه به اهمیت ویژه برازش این مدل ها در تحقیقات کاربردی، موضوع اصلی این رساله یافتن معادلات اریبی مجانبی در مدل های مختلف ر...

چکیده ندارد.

نظریه ابعاد یکی از قدیمی ترین شاخه های توپولوژی عمومی می باشدکه توسط سه ریاضیدان مشهور بنامهای پوانکاره و بروور و لبگ رشدوتوسعه یافت. بعد مجانبی نیز همتای مجانبی بعد پوششی می باشد که اولین بار توسط آقای گروموف جهت مطالعه پایایی مجانبی گروههای گسسته تعریف شد . در این تحقیق، ابتدا فضا های متری وساختاردرشت بافت را معرفی می کنیم و سپس بعد مجانبی آنها را بدست می آوریم، که لازمه اینکار اینست که ابت...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی نیم گروه های ناانبساطی شبه?-مجانبی کلی می پردازیم که انواع گوناگونی از نیم گروه های دیگر رابه عنوان حالت خاص دربردارد.

در بسیاری از مباحث و تئوری های آماری، وجود فرض استقلال، محاسبات را راحت تر و قابل فهم تر می کند. با این وجود، بررسی مدل هایی که وابستگی آماری را شامل می شوند، دقیق تر و به واقعیت نزدیک تر هستند. این مدل ها، میدان کوچکی برای داده های فضایی پیشنهاد می کنند که وابستگی را در همه جهات از خودشان نشان می دهند. اگر وابستگی مشاهدات، تابعی از فاصله بین موقعیت مشاهدات بوده، به گونه ای که مشاهدات هر چقدر ب...

در مرحله اول سیستم تاخیری با تعریف بردار افزوده به سیستم دوبعدی راسر بدون تاخیر زمانی تبدیل می شود. سپس، با استفاده از تبدیلات تشابهی مقدماتی، سیستم به دست آمده به فرم همدم برداری تبدیل شده، ماتریس پس خورد حالت f که همه مقادیر ویژه سیستم حلقه بسته را به صفر می برد محاسبه می کنیم. در مرحله دوم با توجه به اینکه برای پایداری سیستم های لازم است تمام مقادیر ویژه آن داخل دایره واحد قرار گیرد، مساله ت...