نتایج جستجو برای: روش های سینماتیکی
تعداد نتایج: 591319 فیلتر نتایج به سال:
گونههای Charipinae جمع آوری شده از هند، بازنگری و تغییراتی در تاکسونومی برخی گونههایی که اخیراً این کشور توصیف شدهاند پیشنهاد شد. تعداد معتبر آرایه هفت عدد است عبارتند Alloxysta brevis (Thomson, 1862)، A. consobrina (Zetterstedt, 1838)، nottoni Ferrer-Suay & Pujade-Villar, 2015، pleuralis (Cameron, 1879)، Phaenoglyphis indica 2013، P. longicornis (Hartig, 1840) villosa 1841). ochracea Bijoy R...
به موازات توسعه ی استفاده از ربات های متحرک خودکار در صنعت، تحقیقات در این زمینه در حال گسترش است. ربات های چند بخشی متشکل از واحد های فعال و غیرفعال، دسته ای از ربات های متحرک محسوب می شوند، که به علت ساختار ویژه مورد توجه محققین قرار گرفته اند. ربات های چرخدار از جمله ی پرکاربردترین دسته از این سیستم ها می باشند. در بسیاری از این سیستم ها شرایطی برقرار است که آزادی حرکت مجموعه را محدود می کند...
هدف ازانجام پژوهش حاضر، مقایسه و تعیین ارتباط متغیرهای سینماتیکی مرحلة تیکآفدراجراهای موفق و ناموفق اسپکپشتخطوالیبال میباشد. بدینمنظور، 73 مورد اجرای صحیح اسپک پشت خط اجراشده توسط هفت بازیکن نخبۀ جوان موردبررسی قرار گرفت. تصویربرداری دو بعدی از تمام اجراها انجام و متغیرهای سینماتیکی مطلوب محاسبه گردید. نتایج نشان میدهد که بین سه متغیر نمرة مهارت در اجرا، زاویة تیکآف و سرعت افقی توپ در ...
شناخت واکنش های حرکتی انسان علاوه بر کاربردهایی رایج در رباتیک و گرافیک کامپیوتری، به محققان این امکان را می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها، ضمن کسب اطلاعات کاملی از فرایند حفظ پایداری و روند وقوع حرکت، الگوهای حرکتی مناسب و بهینه ای برای تقویت سیستم عصبی- عضلانی و کمک به حفظ پایداری انسان، پیشنهاد کنند. در این مقاله به دو روش فرضیه ای و تجربی به بررسی پایداری انسان در برابر اغتشاش ن...
در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روشهای کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روشهای سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه بهصورت مدلسازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل بهصورت یک تک حلقه برخورد میکند. روش فوق در مقابل نامعینیهای ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیهسازی در سه بعد با ...
امروزه در صنایع به صورت گسترده از سیستم های رباتیک استفاده می شود که توسط انسان و از راه دور هدایت می شوند. در بسیاری از موارد انسان باید درک درستی از میزان نیروی اعمالی توسط رباتی که هدایت می کند، داشته باشد. بنابراین سرمایه گذاری های فراوانی برای پیاده سازی انواع روش های بازخورد نیرو بوسیله ی سیستم های "نمایش لمسی" انجام شده است. این سیستم ها علاوه بر ایجاد بازخورد نیرو در سیستم های واقعی برا...
هدف در این پایان نامه بحث در مورد سنتز سینماتیکی و آنالیز سیستم تعلیق مستقل پنج بازویی در چرخ عقب خودرو به منظور دستیابی به خوشفرمانی بهینه و یا به عبارت دیگر داشتن کمترین تغییرات در زوایای تورب و سرجمعی چرخ در اثر پستی و بلندی های جاده و همچنین دوران بدنه خودرو در سر پیچ است. به این منظور از دو روش سنتز " موقعیت- جزئی " که حرکت مکانیزم را بر روی مسیرهای هندسی خاصی نظیر دایره، استوانه، کره و ی...
هدف: پژوهش حاضر با هدف ساخت برنامه داربستسازی انگیزشی و تعیین اثربخشی آن بر جهتگیریهای هدفی ارزیابیهای شناختیوالدین انجام شد. روش: پس از طراحی آموزشی داربست سازی اساس نقشه نگاری مداخله، به منظور بررسی شبهآزمایشی طرح پیشآزمون ـ پسآزمون همراه پیگیری گروه گواه استفاده جامعه آماری شامل تمامی والدین دانشآموزان پایه هشتم منطقة 4 آموزش پرورش شهر تهران نمونة نیز 30 مادر دارای فرزند کلاس هفتم ب...
اندازهگیری پرتو گاما در زمینههای مختلف تحقیقاتی نیازمند آشکارسازهای کارآمد است. زمینه دزیمتری فوتون آشکارساز جرقهای NaI(Tl) به عنوان یکی از سوسوزن معدنی (غیرآلی)، علت دارا بودن مقدار بالای نور خروجی بسیار حایز اهمیت این پژوهش سعی گردیده است، با کمک کد مونتکارلو (MCNPX) مقدمات مشخصهیابی توسط و بهرهگیری روشهای متفاوت محاسبه دز (تالیهای 6F، 4*F، 6+F 8*F) انجام شود. طور معمول، یک تابش (شمار...
هدف: پژوهش حاضر با هدف شناسایی و اولویتبندی پیشایندها پسایندهای سبک رهبری چابک استفاده از روش دلفی فازی صورت پذیرفت.طراحی/ روششناسی/ رویکرد: این نوع پژوهشهای آمیخته رویکرد کیفی کمی در پارادایم استقرایی است که نظر هدف، کاربردی لحاظ ماهیت روش، اکتشافی است. جامعه آماری شرکتهای دانشبنیان استان لرستان هستند 30 نفر خبرگان آنها بر اساس اصل کفایت نظری نمونهگیری هدفمند انتخاب شدهاند. ابزار گردآور...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید