در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

با توجه به خواص منحصر به فرد میلگردهای frp همچون مقاومت در برابر خوردگی و عدم ایجاد تداخل در میدان های مغناطیسی به دلیل نارسانا بودن،استفاده از این میلگردها در اعضاء بتن مسلح در حال افزایش است.هدف از این تحقیق بررسی رفتار تیر بتنی مسلح شده با میلگرد frp و مقایسه رفتار آن با تیر بتنی مسلح شده با میلگرد فولادی است.در این تحقیق ابتدااصول طراحی تیرهای بتنی مسلح شده با میلگرد frpبیان شده است.در ادام...

طبیعی گرایی رویکردی به جهان از منظر علوم تجربی است. این نگرش در تبیین پدیده­های هستی، از هر نوع شناخت پیشینی و در کل از هر آن چه فرای طبیعت است دوری می­کند. این رویکرد در سه بعد هستی­شناسی، شناخت شناسی و روش شناسی به هیچ هستومند غیر­طبیعی و هیچ نوع معرفتی بیرون از چارچوب علوم تجربی و هم چنین هیچ روش و معیاری جز روش و معیار علم، متکی نیست­­. این نگرش حتی فلسفه را نیز شاخه­ای از علم تجربی یا حوزه...

پویایی جمعیت ها در ارتباط با محیط زیست آن ها است و ثبات و تعادل زیستگاه ها و شرایط محیطی عامل موثری در تنوع زیستی و فراوانی موجودات زنده می باشد. خرچنگ ها از جمله موجودات بنتوزی ساکن در منطقه جزر و مدی می باشند. در این پژوهش با توجه به اهمیت اکولوژیک و ارزش اقتصادی این موجودات، تراکم و تغییرات فصلی تنوع آن ها با در نظر گرفتن تأثیر عوامل محیطی بر روی جمعیت مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور نمونه ...

: ابیراهی ناشی از آشفتگی جو در سامانه های تصویربرداری زمینی منجر به کاهش توان تفکیک سامانه و در نتیجه کاهش کیفیت تصویر اجسام گسترده می گردند. پرتوهای ناهمدوس منتشر شده در جو آشفته در معرض افت و خیزهای فاز و دامنه قرار می گیرد. این افت و خیزها با توزیع تصادفی ضریب شکست در اثر دما و فشار در جو حاصل می شود. با شبیه سازی انتشار پرتو ناهمدوس و مدل سازی اثرات آشفتگی جو به صورت تعدادی صفحه فاز کاتوره ...

هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر تراکم، موقعیت نهال‌ها در پهنۀ بین جزر و مدی، نوع گونه و اثرهای متقابل آنها بر خصوصیات رویشی و درصد زنده‌مانی نهال‌ها در پهنۀ جزر و مدی است. نهال‌های شش‌ماهۀ حرا و چندل در سال 1387 به خور حفاظت‌شدۀ تاسبر استان هرمزگان انتقال (طرح کرت‌های دو بار خرد‌شده در قالب طرح بلوک کامل تصادفی) داده شده و در تراکم‌های 1×1، 2×2 و 3×3 و فواصل 10، 20 و 30 متر از امتداد ناحیۀ جزر و ...

به‌منظور مطالعه تغییرات فصلی میزان زی‌توده و نحوه پراکنش جلبک‌های غالب ماکروسکوپی به‌مدت 4 فصل از آبان ماه 1387 تا مرداد ماه 1388 از 6 ایستگاه در نواحی جزر و مدی استان بوشهر نمونه‌برداری انجام شد. نمونه‌برداری‌ها با روش کوادرات‌های تصادفی (m5/0×m5/0) و از چهار منطقه‌ی جزر و مدی (بالای میان کشندی، میان میان کشندی، پایین میان کشندی و زیر منطقه‌ی جزر و مدی) صورت گرفت و تمامی نمونه‌های جمع آوری شده...

در این پایان نامه به توضیح و شرح موارد زیر می پردازیم. (i) بررسی شرایط برقراری و یا عدم برقراری نامساوی میانگین، میانه و مد. (ii) بررسی شرایط برقراری نامساوی میانگین، میانه و مد در توزیعهای تک مدی و اثبات نامساوهای m-m<3, m-m<0/6, m-m<3 و همچنین تعمیم آنها (تحت شرایط خاص) به فضاهای با بعد دلخواه و متناهی با استفاده از مفهوم-a تک مدی. (iii) دستیابی به روشی جدید، برای ساختن مجموعه های اطمینان (1-...