بدلیل آنکه بسیاری از ساختمانهای متداول دراکثر نقاط ایران، ساختمانهای متداول در اکثر نقاط ایران، ساختمانهای مصالح بنایی و مختلط می باشند و اکثر این سازه ها طوری ساخته می شوند که در برابر بارهای ویرانگر زلزله مقاومت بسیار کمی دارند لذا در این پایان نامه انواع روشهای مقاوم سازی ساختمانهای با مصالح بنایی و مختلط مورد بررسی قرار گرفته است.

شهر تهران، به منزله ی پایتخت کشور و یک مجموعه ی شهری بزرگ، نقش عمده ای در فعالیت های سیاسی، اقتصادی، خدماتی و فرهنگی در مقیاس منطقه ای، ملی و بین المللی ایفا می کند. وقوع هر سانحه ای در پایتخت می تواند تبعات گسترده ای، به ویژه در حوزه ی امنیت ملی، سیاست و اقتصاد، در پی داشته باشد. در این پژوهش مسئله ی فروریزش ساختمان ها در اثر زلزله مورد بررسی قرار گرفته است. به طور کلی ساختمان هایی که فرو می ر...

در زلزله های گذشته ساختمان های بنایی کلاف دار، برعکس ساختمان های بنایی غیرمسلح بدون کلاف، عملکرد مناسبی داشتتند؛ حتی وقتی خرابی در این ساختمان ها ایجاد شده، ریزش سقف و خسارت های جانی کمتری پیش آمده است . استفاده از کلاف سبب افزایش پایداری، یکپارچگی، مقاومت و شکلپذیری دیوارهای آجری در برابر زلزله میشود. با توجه به آیین نامه 2800 که استفاده از کلاف های افقی و قائم را الزامی دانسته، نیاز به مطا...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

چکیده زلزله مسأله ای است که امروزه بیشتر کار مهندسی عمران و بحث ساختمان را معطوف خود نموده است. با توجه به زلزله خیز بودن کشور ایران، تأمین مقاومت ساختمان در برابر زلزله بیشتر مورد توجه قرار می گیرد. در این میان ساختمان های بنایی با توجه به تعداد زیاد و آسیب پذیریشان بیشتر قابل توجه می باشند. محدودیت در تعداد طبقات باعث تشابه در نوع و ساخت ساختمان های بنایی شده است و می توان با ارائه ی راهکا...

در این پژوهش رفتار خمشی تیرهای فولادی ترک خورده، قبل و بعد از بهسازی با ورقهای cfrp مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا رفتار تیرهای فولادی ترک خورده از نظر سختی و مقاومت بررسی شده و میزان تأثیر پارامترهای مختلف از جمله طول، عرض، زاویه و فواصل ترکها مطالعه گردیده است. این مطالعات با فرض ثابت بودن ابعاد ترک در حین بارگذاری استاتیکی مونوتونیک انجام شده است. بر اساس نتایج بدست آمده عر...

دراین پایان نامه سعی شده است بانگرش به ساختمانهای بتنی وطبقه بندی اشکالات اجرایی، راهکارهایی جهت تقویت آنها ارئه گردد.دراین خصوص هدف اصلی ارائه جزئیات روش های تقویت ومزایای نسبی این روش ها از نقطه نظر اجرایی است. به عبارت دیگر سعی شده است از میان روش های متعدد ، روش هایی برگزیده یا ابداع شود که قابلیت اجرا داشته باشد و بتوان با توجه به محدودیت های نرم افزاری و سخت افزاری قابلیت اجرا و توسعه ای...

امروزه استفاده از پلیمر های مسلح شده با فیبر (frp) برای تقویت و مقاوم سازی سازه های بتن آرمه به عنوان روشی متداول و مرسوم در بحث مقاوم سازی سازه ها تبدیل شده است. از این جمله تقویت تیر های بتن آرمه به عنوان عنصر مهم سازه ای یکی از موارد مهم این نوع تقویت می باشد. تقویت خمشی تیر های بتنی مسلح با ورق ها و میلگرد های طولی frp در وجه کششی یکی از موارد پر کاربرد این بحث می باشد. علی رغم مزایای متعدد...

چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...

در این پایان نامه استفاده از سیستم مهاربند فولادی، میراگر و دیوار برشی به منظور مقاوم سازی قاب های خمشی بتنی بررسی شده است. همچنین آسیب پذیری لرزه ای سازه های بتنی که با سیستم های سازه ای بر اساس آیین نامه 2800 و دستور العمل بهسازی ایران بر اساس سطح عملکرد و برای عملکرد ایمنی جانی کنترل گردیده اند. نتایج به دست آمده نشان داده که سازه های طراحی شده با سیستم قاب خمشی و دیوار برشی دارای سطح عملکرد...