ژئوسنتتیک ها امروزه کاربرد های گسترده ای در مهندسی ژئوتکنیک دارند و به منظور های مختلفی از جمله تسلیح خاک، زهکشی، صافی گذرانی، آب بندی، جداسازی و سایر موارد به کار می روند. یکی از کاربرد های مهم ژئوسنتتیک ها به عنوان مسلح کننده، استفاده از آن ها در شیروانی های خاکی به منظور افزایش شیب شیروانی و نیز پایدار سازی شیروانی هایی است که بدون مسلح کننده ناپایدار ند. برای کاهش حجم خاکریز و افزایش پایدا...

در این پایان نامه تحلیل عددی مسائل مقدار مشخصه غیرخطی، مقدار اولیه وابسته به زمان و حل معکوس چند مسئله مهم عملی در مهندسی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا، روش دیفرانسیل کوادریچر جهت بررسی رفتار کمانش و پس کمانش دمایی تیرها و صفحات مورب لایه ای مرکب وابسته به دما بکار گرفته شده است. دقت، کارآیی و توانمندی روش در تحلیل مسائل غیرخطی فیزیکی و هندسی با حل مثال های مختلف بررسی شده است. همچنین نشان ...

در سیستم قدرت که یک سیستم کاملا غیر خطی و متغیر با زمان می باشد، نقاط کار سیستم در شرایط گوناگون و زمان های مختلف به دلایلی اعم از تغییر بار و یا از دست رفتن ژنراتور و یا اغتشاشات متفاوت مانند اتصال کوتاه در خط و غیره تغییر می کند. امروزه در اغلب سیستم های قدرت مدرن، برای افزایش میرایی و بالا بردن قابلیت پایداری دینامیکی سیستم از پایدارساز سیستم قدرت استفاده می شود. پایداری سیستم قدرت و میرا سا...

در ارزیابی ایمنی سدهای موجود و تحلیل و طراحی سدهای جدید، بررسی رفتار واقعی سد در طی زلزله نیاز اساسی به تحلیل های پیچیده با احتساب اندرکنشهای محیطی با مخزن و پی و مدلسازی رفتارهای غیرخطی این سازه ها دارد. علاوه بر فرضیات ساده کننده در طراحی سدهای بتنی، در زمینه تحلیل رفتار غیرخطی سدهای بتنی قوسی مواردی وجود دارند که مورد تغافل قرار گرفتهاند. یکی از مواردی که در تحلیلها و طراحیهای گذشته نادیده گ...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرمهای متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه میشود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیستم...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرم های متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه می شود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیس...

هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سه‌چرخ به‌منظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از ربات‌های مهاجم بوده و هیچ‌گونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت ربات‌های دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیب‌دار، کروی و استوانه‌یی انجام شده ...

به نظر می رسد بدلیل وجود عوامل بسیاری که شدت و محل نیروهای طراحی روی سازه نگهبان (دیوار حائل) را تعیین می کنند، فشار دینامیکی خاک روی سازه های نگهبان که توسط ضربه بر پی ماشین آلات مجاور بوجود می آید، می تواند بسیار حائز اهمیت باشد. در این تحقیق روش بدون شبکه mlpg برای تحلیل مسئله با هندسه های متفاوت محیط خاکی، پی و سازه نگهبان، مورد استفاده قرار می گیرد. فرض می شود که محیط خاکی، همگن و ویسکو-ال...

پس از توضیحات فصل اول در خصوص روانگرایی و پدیده ها و اثرات مربوط به آن، در فصل دوم، در خصوص روش های مقابله با روانگرایی توضیحاتی بیان می گردد. با توجه به اینکه پروژه طرح و توسعه مجتمع بندری شهید رجایی به عنوان مطالعه موردی این پایان نامه می باشد به اختصار این پروژه معرفی و فعالیت های انجام شده مرتبط با پدیده روانگرایی بیان می گردد. در فصل چهارم که مبحث اصلی این پایان نامه می باشد، ابتدا در خصوص...

بسیاری از شکست های سازه ای بسبب گسیختگی مواد تشکیل دهنده رخ می دهند. آغاز این گسیختگی ها با ترک توام بوده که با گسترش خود به عنوان تهدید جدی برای رفتار سازه محسوب می شوند، در این راستا متدهای پایش سلامت سازه ها، موضوع تحقیقات پردامنه ای است که تا کنون انجام شده و کماکان ادامه دارد. در این مقاله که بصورت آزمایشگاهی صورت گرفته است، یک سیستم جدید مکانیکی پرتابل هوشمند جهت شناسایی خرابی در سازه های...