کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

یک تحلیل ارتعاش هم گیر هیدروالاستیک برای سیال بدون اصطکاک با درنظر گرفتن سطح آزاد سیال و همچنین کف انعطاف پذیر، در مخزن کروی ارایه شده است. دیواره به صورت صلب درنظر گرفته شده است. کف به صورت غشایی در فاصله ی مشخص از مرکز کره قراردارد، همچنین سطح سیال نیز دریک فاصله مشخص دربالای مرکز کره درنظر گرفته شده است. همچنین درنهایت با استفاده از روش گالرکین و اعمال آن بر معادلات نهایی، نتایج موردنظر بدست...

پوسته‌های تقویت شده به لحاظ کاربرد صنعتی‌شان، طی دهه‌های اخیر همواره مورد توجه محققین بوده‌اند. در این بررسی، روش المان محدود جهت تحلیل خطی ارتعاشات این سازه‌ها مورد استفاده قرار گرفته‌است. به همین منظور، ورق تقویت شده با استفاده از یک نوع المان متعارف و یک نوع سوپر المان آنالیز شده است. برای مدل کردن ورق، تئوری میدلین و در مورد تقویت کننده‌ها، تئوری تیر تیموشنکو بکار رفته‌اند. تقویت کننده‌ها ل...

تحلیل محیط های نیمه بینهایت تحت امواج زلزله بروش انتگرال مرزی غیر مستقیم در این رساله مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور امکان مدل نمودن شکل هندسی دلخواه دره و همچنین در نظر گرفتن اثر نیم بینهایت بودن محیط روش المان مرزی برای این منظور مناسب تشخیص داده شده است. بدین ترتیب دره های با اشکال هندسی محتلف تحت امواج حجمی زلزله یا فرکانس و زوایای مختف برخورد تحلیل شده اند. و پارامترهای مهم در آنالیز...

در این پایان نامه , مسئله سطح آزاد آب در دو فاز حل شده است. در فاز اول با روش المان مرزی, یک بعد از ابعاد مسئله را با استفاده از اتحاد دوم گرین کاهش داده ایم. با بیان حل اساسی برای مسئله, هسته های انتگرال به صورت تحلیلی محاسبه می شود. از آنجایی که محاسبه این انتگرال روی هر مرز به صورت تحلیلی تقریبا غیر ممکن است, با تقسیم مرز و تعریف المان های محلی به صورت توابع لاگرانژ انتگرال روی المان ها تقسی...

یکی از مسائل اساسی که رفتار سازه ها در زلزله را تحت تاثیر قرار می دهد، سختی خاک زیر سازه می باشد. خاکهای نرم در مقایسه با خاک سخت تمایل بیشتری به تشدید حرکات دارند. بعنوان یک قاعده کلی می توان گفت که در خاکهای نرم در مقایسه با خاکهای سخت، حرکات ورودی تحت تشدید بیشتری قرار می گیرند.در خاکهای بسیار نرم، برای مثال ممکن است دامن? حرکت ورودی به خاک تا حدود20 برابر رخ دهد، بنابراین مساله اندرکنش خاک-...

در این پایان نامه به بررسی جواب المان مرزی معادله لاپلاس با استفاده از روش المان مرزی گالرکین با توابع پایه موجک های چندگانه پرداخته می شود که منجر به فشردگی ماتریس خواهد شد که نیازمند محاسبه تنها (o(n log n المان است. همچنین یک ماتریس پیش شرط قطری بلوکی برای پتانسیل تک لایه گسسته ایجاد خواهیم کرد که عدد حالت ماتریس را از (o(n به (o(log^2 n کاهش دهد. در نهایت نتایج عددی که تئوری روش را پشتیبانی...

در این مقاله یک روش جدید برای محاسبه پترن تشعشعی و امپدانس ورودی یک آرایه آنتن مسطح میکرواستریپ شامل پچ های مستطیلی با در نظر گرفتن اثر تزویج متقابل، و امپدانس متقابل بین المان ها ارائه شده است. در این روش سطح آنتن های مورد نظر به تعداد زیادی مثلث دلخواه تقسیم می شود. هر زوج مثلث که دارای یک لبه مشترک باشند، تشکیل یک المان لبه RWG می دهند. هر المان لبه به صورت یک دایپل بی نهایت کوچک در نظر گر...

در این مقاله ارتعاشات اتفاقی یک ورق کامپوزیتی مورد بررسی قرار می­گیرد.به علت ضخامت ورق، تئوری مرتبه اول برشی در نظر گرفته می­شود. نخست، معادلات تنش و کرنش ورق کامپوزیت برای محاسبه تنش و کرنش در نقاط مختلف ورق به دست می­آید. سپس با استفاده از تئوری مرتبه اول برشی و به کمک روش المان محدود، فرکانس­های طبیعی ورق به دست آمده و برای صحه­گذاری نتایج، مقایسه­ای بین روش المان محدود و نتایج حاصل از شبیه­...

مقدمه: گرما درمانی بینابینی القا شده توسط لیزر [1] (litt) یک روش گرما درمانی به صورت حداقل تهاجمی برای درمان تومور های سرطانی است. مدل کردن اثر لیزر بر بافت در litt مزیت های زیادی نسبت به روش های نظارت بر افزایش دما دارد از جمله بررسی انتشار نور و انتقال گرما، تغییر پارامتر های تاثیر گذار در اثر لیزر بر بافت و هزینه کمتر و به صرفه بودن. از میان روش های گوناگون حل عددی مانند المان محدود و تفاضل ...