در این پایان نامه، تشدیدکننده های میکروالکترومکانیکی را به شکل میکروتیر و میکروصفحه های حلقوی و مستطیلی تحت تأثیر بار الکتریکی مدل کرده ایم. در فصل دوم معادلات هدایت حرارتی را که می بایست با معادلات مکانیکی کوپل شوند، استخراج کرده ایم و همچنین معادله نیروی الکتریکی را با فرض خازنی بودن صفحات بدست آورده ایم. در فصل سوم مدل میکروتیر تشدید کننده را در دو حالت تیر اولر-برنولی و تیر اولر-برنولی با د...

معادلات دو بعدی اولر بر روی شبکه تطبیقی بی سازمان حل شده است. برای این منظور ابتدا با استفاده از روش جابجائی اضلاع شبکه بی سازمان با مثلث های دلانی تولید می شود. به کمک روش جریان بالا دست و تکنیک تجزیه تفاضل دبی و همچنین مقادیر متوسط روی معادلات بر روی شبکه تولید شده حل می شوند. در نواحی از میدان که تغییرات خواص شدید است، شبکه بطور خودکار ریز می شود تا دقت جواب ها بالاتر رود. برای نشان دادن نتا...

هدف از این مطالعه، بررسی کیفی نحوه بکار گیری هفت فرایند ( ضبط ویدئویی، دیدن فیلم توسط معلم، انتخاب یک گزیده، طرح دلیل منطقی برای انتخاب گزیده، طرح سوال هایی در مورد نحوه تدریس، برگزاری جلساتی در ویدئوکلوپ، و پاسخ به پرسشنامه) تحلیل ویدئویی توسط چهار معلم جهت بسط رویکرد تحلیلی وتفکر انعکاسی در تدریس آنها بوده است. برای انجام این مطالعه، چندین جلسه ویدئو کلوپ سازماندهی شد و معلمان به شرح مشارکت و...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

یکی از دلایل افت هد نسبت به هد اولر تشکیل گردابه ها در پاساژ پره ها می باشد این گردابه ناشی از محدود بودن تعداد پره هاست که اولر تعداد آن ها را بی نهایت فرض کرده بود بنابراین انحراف جریان از پروفیل پره بیشتر می شود در واقع زاویه خروجی سیال با خروجی پره یکسان نمی باشد که همان پدیده لغزش نام دارد. برای جلوگیری از تشکیل گردابه ها می بایست بر تعداد پره هاافزوده شودکه در نتیجه آن اصطکاک سیال با پره...