در این پایان نامه مساله ی حسگری مشارکتی طیف به روش اجماع در شبکه های رادیو شناختگر بررسی شده است. عدم تشخیص سیگنال کاربران اولیه در اثر محوشدگی شدید و اعلام اشتباه وجود فرصت های طیفی باعث افزایش برخورد در شبکه رادیوی شناختگر می شود. از این رو، روش های مشارکتی به دلیل عملکرد بالا در محیط های محو شده یا دارای سایه افکنی شدید، مورد توجه هستند. با این حال، روش های متداول حسگری مشارکتی به صورت متمرک...

یکی از بزرگترین نعمت های موجود در هر کشوری امنیت است. لذا تجهیز نیروهای نظامی هر کشوری لازم و ضروری است. در کشور ما نیروی دریایی بعنوان نیروی پیشرو در نبرد بسیار حائز اهمیت است. توپ 76 میلیمتری دریایی یکی از پیشرفته ترین توپ های جنگی دریایی است که در اکثر شناورهای سطحی نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی ایران کاربرد فراوان دارد. این سلاح در زمان جنگ به صورت خودکار هدف را رهگیری و پس از حل مسئله تی...

یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره های حسگری است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات از محیط می پردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گره های حسگری، از قبل تعیین شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می آورد که بتوانیم آنها را در مکان های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم. بطور کلی خصوصیات یک شبکه حسگر به شرح زیر است[1,2]: 1. ارتباطات رادیویی با برد کم و مسیر یاب...

در شبکه های حسگری دیداری محدودیت پهنای باند و همچنین لزوم ارائه یک تصویر قابل فهم تر برای انسان یا ماشین باعث مطرح شدن مسئله ادغام تصاویر می شود. هدف ادغام تصاویر تولید یک تصویر واحد است که نسبت به هر کدام از تصاویر منبع توصیف دقیق تری از صحنه باشد. نتیجه ادغام تصویر یک تصویر جدید می باشد که برای ادراک انسان و ماشین، کارهای پردازش تصویر نظیر بخشبندی، استخراج ویژگی ها و تشخیص اشیا، مناسب است. در...

شبکه های حسگری بی سیم یکی از روش های جدیدی است که در سال های اخیر و بیشتر با هدف جمع آوری اطلاعات از محیط و مانیتوریگ مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مسائل مهم موجود در شبکه های حسگری بی سیم مسئله مکان یابی گره های حسگری است به طوری که بدون داشتن اطلاعات از محل گره های حسگری و یا محل پدیده های رخ داده در شبکه، اطلاعات استخراج شده دارای ارزش چندانی نخواهد بود. همچنین بسیاری از کاربرد های موجود ...

در کار حاضر بررسی خواص الکتریکی لایه های نازک اکسید قلع خالص با ضخامت 300 نانومتر، که به روش تبخیر حرارتی در خلا بر روی زیرپایه ی سرد شیشه لایه نشانی شده بودند، مورد بررسی قرار می گیرد. دما و زمان تف جوشی از جمله پارامترهای تاثیرگذار بر خواص حسگری می باشند که بررسی تاثیر آن ها در خواص حسگری این لایه ها از اهداف اصلی در این پایان نامه است. برای یافتن زمان و دمای بهینه ی آنیل عملیات تف جوشی نمونه...

دشمن با بکارگیری حساسه‌های پیشرفته اطلاعات الکترونیکی(الینت) در پایگاه‌های مختلف نظامی از هوا، فضا، زمین، دریا و فضای سایبری کلیه فعالیت‌های سامانه‌های راداری آجا را رهگیری، شناسایی و موقعیت یابی می‌نماید. هدف اصلی تحقیق، تدوین راهبردهای پدافند غیرعامل الکترونیک راداری آجا در مقابله با تهدیدات رهگیری، شناسایی و موقعیت‌یابی توسط حساسه‌های اطلاعات الکترونیکی(الینت) دشمن می‌باشد. این تحقیق کاربردی...

حسگرهای گازی به قطعاتی اطلاق می شوند که می‏توانند غلظت یک گاز بخصوص را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کنند. اکسید روی یکی از مهمترین نیمرساناهایی است که همواره خاصیت حسگری گازی خوبی از خود نشان داده است. در این تحقیق تجربی لایه های نازک نانو ساختار اکسید روی به روش اسپری پایرولیزیز سنتز و خواص فیزیکی گوناگون آنها شامل خواص مورفولوژی، ساختاری، اپتیکی، الکتریکی و همچنین کاربرد آنها در حسگری گاز های ...

الگوریتم های رهگیری بخش اساسی در سیستم های نظارت و امنیت را تشکیل می دهند. در این پایان نامه تلاش شده است با استفاده از نظریه های نوین ریاضیات به بهبود عملکرد این الگوریتم ها پرداخته شود. چالش های پیش رو عبارت اند از رهگیری درست, زمانی که زاویه و موقعیت هدف نسبت به دوربین یا روشنایی محیط تغییر کنند و یا این که هدف در موضع انسداد قرار بگیرد. در این پایان نامه چهار روش پیشنهاد داده شده است. تمام ...