زمینه مطالعاتی: در ایران سیلاژ علوفه کامل جو بسیار کم­تر از دیگر سیلاژها مورد توجه بوده است.  هدف: این آزمایش به منظور تعیین تاثیر دو سطح اندازه ذرات سیلاژ علوفه کامل جو و دو سطح کنسانتره بر مصرف، قابلیت هضم، تولید پروتئین میکروبی و رفتار مصرف خوراک در گوسفند کرمانی انجام گرفت. روش کار: حدود 1200 کیلو­گرم علوفه جو در زمان سبز` بودن ساقه و خمیری بودن دانه، با چاپر در دو اندازه 24 و 12میلی­متر  خ...

در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...

از سیم های نایتینول تجاری برای ردیف کردن دندان های نامنظم استفاده می شود. خاصیت ابر کشسان، سبب اعمال ممتد نیروهای خمشی، فشاری و کششی برای ایجاد نظم در دندان های نامرتب می شود. اعمال مداوم نیرو از نظر پزشکی حایز اهمیت است، زیرا اولا، طول دوره درمان را می کاهد و ثانیا، کیفیت معالجه را بهبود می بخشد، اما از دیدگاه مهندسی، خواص آلیاژ را تنزل داده و از کارآیی آن می کاهد. آخرین تحقیقات انجام شده دربا...

در این نوشتار رفتار چند تیر عمیق بتنی مسلح به روش اجزاء محدود مطالعه و با نتایج مدل‌های آزمایشگاهی گزارش‌شده‌ی عربزاده و لئوناردٓـ والتر مقایسه شده است. تیرهای عمیق بتنی در سدها، اسکله‌های دریایی، بدنه‌ی مخازن مستطیلی، پل‌ها و ساختمان‌های بلند کاربرد دارند. این تیرها توسط آیین‌نامه‌های مختلف، براساس نسبت دهانه )یا دهانه‌ی برشی( به عمق تیر )به طور متداول ۲٫۵( تعریف می‌شوند. در این نوشتار، نتایج ت...

در این پروژه نخ های ترکیبی کشسان با استفاده از سیستم ریسندگی چرخانه تولید، و تاثیر نسبت کشش فیلامنت کشسان و فاکتور تاب بر روی خواص مکانیکی آن مورد مطالعه قرار گرفت. برای رسیدن به این منظور 8 نمونه نخ ترکیبی کشسان با نسبت های کشش 5/2، 3، 25/3، 5/3، 75/3، 4، 25/5، و5/4 نمونه دیگر فاکتورهای تاب 3/3، 6/3، 9/3،و 2/4 به همراه 5 نمونه نخ معمولی ریسیدهشده چرخانه ای به عنوان نمونه های شاهد تولید شد و آز...

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

ایران به دلیل شرایط خاص زمین شناسی، توپوگرافی و آب و هوایی حاکم بر آن، سالانه شاهد خسارات قابل توجهی بر اثر بروز زمین لغزه است . طی دو دهه اخیر و با سرعت گرفتن ساخت پروژه های بزرگ مهندسی، میزان خسارات ناشی از این پدیده سیر صعودی داشته است . در این رساله پس از تحلیل زمین لغزه، چگونگی پاسخ دامنه به حفر ترانشه و هوازدگی مصالح سطحی پاشنه، تاثیر وجود آب در ترکهای کششی و سطح لغزش و کاهش مشخصاتع مکانی...

قاب های مهاربندی ویژه ی فولادی از نوع سیستم های متداول سازه یی برای مقابله با بارهای جانبی هستند، که ضوابطی برای شکل پذیری آن ها در برابر زلزله در آئین نامه های لرزه یی و پژوهش های پیشین ارائه شده است. در این پژوهش، رفتار ۴ نمونه قاب یک دهانهٓـ یک طبقه ی مهاربندی ویژه ی فولادی با مهاری قطری با اعمال بار جانبی چرخه یی به روش های آزمایشگاهی و عددی بررسی شده است. در قاب های مذکور، ورق اتصال مهاربند...

جریان لایه ای برای یک سیال غیر نیوتنی تراکم ناپذیر ساکن بر روی یک صفحه کشسان متحرک در حالت ناپایا بررسی و متغیر تشابهی و متعاقب آن معادله حاکم بر جریان در دستگاه تشابهی، ارائه شده است. برای مدلسازی سیال غیر نیوتنی، از مدل قانون توانی استفاده شده است. سرعت صفحه کشسان تابعی از زمان و طول صفحه در نظر گرفته شده است. به کمک متغیر تشابهی ارائه شده، سه متغیر مستقل دستگاه فیزیکی (t,x,y) به تنها یک متغی...

برنامه‌ریزی بهینه آبیاری از مولفه‌های اصلی ارتقای کارایی مصرف آب و عملکرد محصول است. مدل­هایی مثل  آکواکراپ که اثرات مقادیر آب بر روی عملکرد محصول را شبیه­سازی می­کنند، ابزارهای مفیدی در بهینه‌سازی مصرف آب در مزرعه می­باشند. برای بررسی این ویژگی، آزمایشی با 5 تیمار آبیاری به­ترتیب با عمق آبیاری برابر 100، 85، 70، 55 درصد تبخیر-تعرق حاصل از لایسیمتر و بدون آبیاری در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی...