در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

مسئله بهینه‌سازی پورتفوی سرمایه‌گذاری، یکی از مباحث بسیار مهم در بازارهای مالی است. برای مدیریت پورتفوی دو نوع استراتژی منفعلانه و فعالانه وجود دارد که ایجاد پورتفوی ردیاب شاخص یکی از جنبه های رویکرد منفعلانه برای مدیریت سبد سهام می‌باشد. اساس سبد ردیاب شاخص، دستیابی به عملکردی مطابق با بازده شاخص با تشکیل سبدی محدود از سهام است که در پی آن هزینه‌های معاملاتی برای سرمایه‌گذار کاهش پیدا خواهد کر...

پیچیدگی هندسی و دقت مورد نیاز در ساخت پره های کمپرسور موجب عدم توانایی روشهای معمول ماشینکاری در تولید آنها می باشد ار این رو به نظر می رسد ماشینکاری چند محوره تنها راه حل موجود برای ساخت این قطعات پیجیده در صنایع هوایی باشد. ولی بدلیل وجود حرکت های دورانی در ماشیننهای پنج محوره در ساخت قطعات پیچیده با تکنولوژی چند محوره امکان بروز خطاهای اضافی مانند تداخل ابزار با سطح نیز وجود دراد این خطاها م...

از جمله روش‌های غیرتداخلی که برای اندازه‌گیری غلظت یک جزء خاص در سیال به‌کار می‌رود، فلوئورسانی القایی با لیزر (LIF)1 است. در این روش از یک لیزر به منظور انگیختن جزء موردنظر با خاصیت فلوئورسانی استفاده می‌شود. معمولاً رنگدانه‌هایی مانند رودامین2 یا فلئورسانی3 به‌عنوان ردیاب به کار می‌روند. ردیاب بخشی از انرژی تابشی لیزر را جذب و سپس قسمتی از این انرژی جذب شده را به‌صورت تابش فلوئورسانی با طول مو...

با توجه به هزینه بالا و ماشین آلات گران قیمت، شناخت تمامی پارامترهای دخیل در حفاری و بهینه-سازی آن، شرایط را برای استخراج بهینه فراهم می سازد. شناخت محیط حفاری و خصوصیات توده سنگ برجا، کمک بسیار زیادی به انتخاب نوع سیستم حفاری، تعیین تعداد ماشین آلات حفاری، ارزیابی توان تولید معدن و پیش بینی سرعت حفاری خواهد نمود. عوامل متعددی در امر حفاری دخیل اند. برخی از این عوامل با قابلیت حفاری رابطه مستقی...

در این مقاله، تأثیر مرتبۀ تابع تبدیل عملگر تراستر در کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب با استفاده از دو تراستر مختلف الجهت بررسی می شود. دینامیک تراستر با یک تأخیر زمانی خالص به همراه یک تابع تبدیل از مرتبۀ دلخواه با قطب های یکسان مدل شده است. برای این منظور، کنترلگرهای بنگ بنگ، اشمیت تریگر و مدولاتور پهنا و فرکانس پالس استفاده شده است. مرتبه تابع تبدیل با توجه به پروفیل های تجربی موجود برای چند...

در این مقاله، سینتر بدون فشار نانوکامپوزیت b4c-si مورد پژوهش قرار گرفته است. ابتدا، پیش از انجام هر گونه عملیات آزمایشگاهی و با استفاده از نرم افزارهای factsage و hsc، مقدار تغییرات انرژی آزاد واکنش ها و در نتیجه، انجام پذیری آن ها مورد بررسی قرار گرفت. سپس ترکیب‏هایی حاوی 10-5/2 درصد وزنی سیلیسیم تحت فشار پرس تک محوره قرار گرفته و به روش سینتر بدون فشار در دمای 2200 درجه سانتی‏گراد سینتر شدند....

کنترل عددی که بصورت مخفف با حروف nc نشان داده می شود عبارتست از :شیوه راهنمایی ماشین به کمک علامتهایی که بصورت کد یا رمز در آمده اند. که این کدها از حروف الفبا و اعداد تشکیل شده و همچنین از سنبل های دیگری بعنوان کد استفاده می گردد . ماشین های nc حافظه نداشته و برای حرکت خودکار،واحد کنترل mcu یک قسمت از اطلاعات را خوانده و آن بلوک را اجرا می کند، سپس قسمت بعدی را می خواند و به همین ترتیب تا به ا...

برخی خاک ها به علت مشخصات فنی نا مطلوب از نوع نامرغوب محسوب می شوند و در بعضی مواقع مجبور به اجرای بسیاری از پروژه ها بر روی این خاک ها هستیم. ابتدا به مشخصات خاک مورد نظر پرداخته شده و آزمایش هایی مانند دانه بندی، رطوبت بهینه، تراکم استاندارد، حدود اتربرگ و آنالیز xrf روی نمونه های خاک انجام شده است. سپس برای تعیین مقاومت از مقاومت فشاری تک محوره با اضافه نمودن درصدهای 5، 10 و 15 خاکسترهای آتش...

پارامترهای استاتیک مکانیک سنگ نظیر مقاومت فشاری تک محوره (ucs) و مدول یانگ (es) کاربرد فراوانی در مطالعات ژئومکانیک مخازن نفتی دارند. این پارامترها، توسط روابط تجربی، از داده های دینامیکی نظیر سرعت امواج تراکمی و برشی (vp و vs) برای طول چاه قابل تخمین هستند. حذف اثر فشار همه جانبه مخزن بر vp و vs به منظور مطالعات ژئومکانیک مخازن ضروری می باشد. بنابراین، با انجام آزمایش بر روی تعدادی نمونه از سا...