نتایج جستجو برای: رباتهای سیار چرخدار
تعداد نتایج: 1103 فیلتر نتایج به سال:
این پژوهش با هدف «شناسایی و اولویتبندی عوامل بحرانی تجارت سیار» در بانک سامان صورت پذیرفت بنابراین در ابتدا به بررسی ژرف ادبیات موضوع و پژوهش های انجام شده داخلی و خارجی پرداخته شد تا مبانی اولیه و مطالعات گذشته در خصوص استخراج عوامل کلیدی طی مطالعات کتابخانهای استخراج گردید. پس از استخراج عوامل و شاخص ها پرسشنامه ای تهیه گردید و بین خبرگان توزیع شد که نمونهای از آن در ضمیمه ی پایان نامه قرا...
این پایان نامه یک پروتکل پرداخت برای محیط های ناامن تجارت سیار ارائه می کند. این پروتکل با غلبه بر محدودیت های تکنولوژی و گوشی های موبایل، فرایند پرداخت سیار را بهینه کرده و با اعمال یک مکانیزم منطقی، علاوه بر آسان تر کردن مراحل پیاده سازی، مولفه های امنیتی پرداخت سیار را برآورده می کند. این مکانیزم با پروتکل 3d secure از بعد پیاده سازی و مولفه های امنیتی مقایسه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته ...
تبلیغات بخشی از زندگی هر انسانی است. هر فرد به طور ذاتی نیازمند توجه است به همین منظور با رفتار خود برای جلب توجه دیگران تلاش می کند. این تلاش باعث وجود اعتماد به نفس در فرد شده و احساس خوبی را به او می دهد. به دلیل وجود این تمایل ذاتی، جوامع بشری تمایل به تبلیغات دارند و پذیرای آن هستند. در گذشته آگهی رسانی وجود داشته ولی شاید تبدیل آن به یک صنعت قابل توجه عمری کمتر از یک قرن داشته باشد. در هر...
تخمین دنباله اطلاعات ارسالی با استفاده از معیار mlse که توسط الگوریتم ویتربی قابل پیاده سازی است ، به عنوان روش بهینه برای تضعیف اثر isi شناخته شده است . اما اشکال عمده این روش آن است که نیاز به انجام محاسبات زیادی دارد و به همین دلیل استفاده از الگوریتم ویتربی در سمت گیرنده، مانعی عمده بر سر راه پردازش سریع اطلاعات دریافتی به شمار می رود. بالا بودن میزان محاسبات ، محققان را بر آن داشته است تا ...
ابزارهای سیار که امروزه به سرعت در حال گسترش هستند، دیگر تنها ابزاری برای برقراری ارتباط نیستند و به سرعت در حال تغییر جهان پیرامون ما می باشند. یکی از این عرصه ها، عرصه آموزش و یادگیری است. یادگیری سیار می تواند محدودیت های آموزش سنتی را از طریق ابزارهای سیار برطرف نموده و مکملی برای آموزش های سنتی از جمله آموزش حضوری باشد. هدف از انجام پژوهش حاضر فراهم آوردن بینشی دقیق تر از عوامل موثر بر پ...
در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...
در این مطالعه به معرفی شبکه ویولتی به عنوان ابزاری برای طراحی یک کنترلر، مناسب برای کنترل انواع مختلف سیستم های خطی و غیرخطی و همچنین به اهمیت استفاده از روش های هوشمند در کنترل سیستم های پیچیده پرداخته می شود. بدین منظور برای بهره گیری از مزیت های روش های تحلیلی، ابتدا یک رویه تحلیلی ارائه شده و از روش های هوشمند و الگوریتم های تکاملی به عنوان ابزاری برای بیان مساله و یا به عنوان روشی عددی برا...
در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...
در اواخر حاکمیت امویان، منطقۀ خراسان شاهد بروز قیام های مخالفان، علیه حکومت اموی بود. مخالفان از ظرفیت نارضایتی های مردم خراسان که نشأت گرفته از سیاست های اقتصادی حکمرانان عرب خراسان بود استفاده کرده و با تبلیغات و فعالیت های خود، پایه های رژیم را سست کرده بودند. بنابراین خلیفۀ سیّاس اموی، یعنی هشام بن عبدالملک، برای جلوگیری از سقوط حکومت یکی از افراد عاقل و وفادار به حاکمیت خویش، یعنی نصربن سیا...
شبکه های تطبیقی سیار در کاربردهای وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند. این شبکه ها شامل گره هایی هستند که توانایی تحرک دارند. شبکه های تطبیقی سیار برای حل مسائل اطلاعاتی و بهینه سازی توزیع شده در یک روش کاملاً غیر متمرکز، ارائه شده اند. یک موضوع اصلی در شبکه های تطبیقی سیار، طراحی الگوریتمی با نرخ همگرایی سریع می باشد. هدف این پایان نامه، توسعه ی شبکه های تطبیقی سیار با نرخ همگرایی بالا و پیچیدگی م...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید