نتایج جستجو برای: رباتهای خودکار شبیه ماشین
تعداد نتایج: 38414 فیلتر نتایج به سال:
توربین های بادی داریوس و ساونیوس که از جمله توربین های بادی محور عمودی محسوب می شوند، به دلیل طراحی ساده و عدم وابستگی به جهت باد، موردتوجه محققان قرارگرفته اند. توربین داریوس باوجود بازده بالاتر نسبت به ساونیوس، با مشکل اساسی راه اندازی خودکار روبرو است. هدف از مطالعه حاضر، ترکیب توربین داریوس با ساونیوس، جهت دست یابی به مدلی با گشتاور راه اندازی و محدوده عملکرد مناسب، است. ابتدا یک مدل شامل س...
در این پژوهش، به منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوستکن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانة کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد. این سامانه به گونهای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصلة غلتکها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند. پس از آن با بهکارگیری سامانة ماشین بینایی و دستگاه تکدانهساز، میزان شکستگی برنج تعیین شد. میزان شکستگی برنج اگر بیش ...
در این پایان نامه به بررسی حالت های مختلف اتوماتاهای مینیمال خواهیم پرداخت، حالت هایی مانند یکنواختی و چند ورودی و غیره را بررسی می کنیم و آن ها را با ابزارهای گرافی می سنجیم. مهمترین مباحثی که بررسی خواهیم کرد عبارتند از : الف) مینیمالی اتوماتاها با مجموعه حالتهای خروجی مختلف و ب ) مینیمالی یکنواخت. در ادامه رابطه میان اتوماتاهای نامینیمال با تکواره ها را بررسی می کنیم. منبع اصلی استفاده شده ب...
کاربرد گسترده فرآیند ماشین کاری در تولید قطعات صنعتی، بهینه سازی این فرآیند را مورد توجه محققان قرار داده است. در این بین استفاده از شبیه سازی المان محدود بیشتر مورد توجه واقع شده است. اما میزان دقت و قابلیت اعتماد نتایج پیش بینی شده عمدتاً به انتخاب معادله بنیادی که تنش سیلان ماده را تحت شرایط برش (کرنش، نرخ کرنش و دما) بیان می نماید، وابسته است. یکی از دقیق ترین و کاربردی ترین معادلات ارائه شد...
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت ماشین درایوهای سنکرون سه فاز جریان اجباری پیشنهاد می شود . این روش متکی بر یک زاویه حاشیه امنیت کموتاسیون1 تقریباً ثابت در پل تایریستوری خروجی درایو و نیز جبران سازی عکس العمل مغناطیسی استاتور است . فرایند کموتاسیون در مبدل خروجی این ماشین درایو توسط نیروهای محرکه القایی روتور در سیم پیچهای استاتور به اجرا در می آید . نتایج شبیه سازی رایانه ای به دست آمده ب...
بیشتر روشهایی که برای تخمین سرعت ماشینهای القائی ارائه شده به مقاومت رتور وابسته اند. مقاومت رتور نیز ثابت نبوده و با تغییر دمای ماشین تغییر می کند. از طرفی بیشتر روشهای تخمین مقاومت رتور نیز به سرعت ماشین وابسته اند. در این مقاله با بررسی این مطلب، روشی برای تخمین همزمان سرعت، مقاومت رتور و مقاومت استاتور ماشین القایی در شرایط مختلف موتوری و ژنراتوری ارائه می شود. در این روش یک مؤلفه فرکانسی ا...
بازشناسی انسان از ماشین در فضای سایبری و سیستم های خودکار همواره یکی از جالب ترین و در عین حال سخت ترین چالش های پیش روی متخصصان امنیت و پژوهشگران هوش مصنوعی بوده است. شناسایی، بررسی و پیاده سازی الگوریتم ها و ساختارهایی که بتوانند انسان و سیستم های کامپیوتری را به کمک روندی از سوالات تفکیک کنند، همواره در این حوزه مورد بررسی بوده است. استفاده های متعدد امنیتی (برای مثال جلوگیری از انجام عملیات...
مجازی سازی و استفاده از ماشین های مجازی اساس تکنولوژی پردازش ابری است. ماشین های مجازی پس از مکان یابی، بر روی ماشین های فیزیکی منتخب اجرا می شوند. منظور از مکان یابی، انتخاب میزبان مناسب برای ماشین های مجازی موجود است. مکان یابی ماشین های مجازی در میزان مصرف انرژی و جلوگیری از هدر رفتن منابع در بسترهای سخت افزاری، نقش اساسی دارند. از طرفی، توسعه روزافزون سیستم های ابری فرآیند مکان یابی ماشین ه...
این پایان نامه حول محور تعیین خصوصیات و مشخصه های عملکرد ماشین القایی قفس سنجابی (و در نهایت هر ماشین الکتریکی) پایه ریزی شده است . مدل مورد نظر بر پایه دو قسمت اساسی قرار دارد، روش اجزای محدود (fe) در حل معادلات الکترومغناطیسی به همراه روش فضای حالت (ss)، در نهایت روش ترکیب اجزای محدود-فضای حالت حاصل می گردد. خروجی بخش fe تعیین کننده اندوکتانسهای ماشین می باشد که ورودی های اساسی قسمت × است . ب...
طراحی سیستمهای خودکار تشخیص اشیا مبتنی بر الگوریتمهای بینایی ماشین، به طوریکه بتواند در مقابل تغییرات گوناگونی در تصویر نظیر چرخش، انتقال و مقیاس، مقاوم و کارا باشد؛ مسئله ی بسیار مهمی است که کاربردهای فراوانی دارد. این مسئله به شاخههای متعددی تقسیم شده و راه حل های گوناگونی برای آن ارائه شده است. با توسعه سخت افزاری، زمان محاسبات برای پردازش های آنلاین، بسیار کوتاه گردیده است. اما با همه ا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید