پژوهش­های اخیر در زمینة رایانش نافذ منجر به بهره­گیری از روشهای جدید برای شناسایی فعالیت انسان شده است. یکی از این روشها، الکترواکولوگرافی است که به کمک آن می­توان حرکات چشم را ثبت و با تحلیل الگوهای آن، فعالیت­هایی مانند خواندن را شناسایی کرد. الگوی حرکتی خواندن با پردازش سیگنال­های الکترواکولوگرام (eog) کانال افقی قابل شناسایی است؛ بنابراین در این پژوهش فقط از سیگنال­های eogکانال افقی به جای ...

در این پایان نامه، یک ربات سیار با قابلیت تهیه نقشه، مکان یابی و طراحی مسیر همزمان به منظور ناوبری در محیط های ناشناخته یا نیمه شناخته شده، طراحی و ساخته شده است. اصولا ربات های سیاری که بتوانند با تکیه بر الگوریتم های slam، به یادگیری از محیط پرداخته و در هر لحظه مکان خود را در نقشه بر خط تولیدی محاسبه کنند قدمی مهم در ناوبری خودمختار ربات سیار محسوب می شوند. در این پایان نامه از الگوریتم fast...

این پژوهش، با هدف مقایسه ادراک دانشجویان از ساختار کلاس درس و اهمال کاری تحصیلی در میان دانشجویان دوره­های آموزش سنتی و مجازی دانشگاه تهران انجام شد. برای این منظور580 نفر از دانشجویان دانشگاه تهران در مقطع کارشناسی ارشد (488 نفر دانشچوی دوره سنتی و 132 نفر دانشجوی دوره مجازی) با روش نمونه­گیری طبقه­ای نسبی انتخاب و به پرسشنامه­ای خودگزارشی شامل خرده مقیاس­های ادراک از ساختار کلاس (blackburn, 1...

کشور اسپانیا تحولات بسیاری را در نظام برنامه ریزی شهری به خود دیده و از جمله کشورهای با نظام منطقه بندی شده می باشد. با توجه به موفقیت کنونی این کشور، تحقیق حاضر در پی آن است که به بررسی نظام موجود در اسپانیا بپردازد. در این راستا، در ابتدا به توصیف ویژگی های عمومی این کشور خواهیم پرداخت و پس از آن سابقه و نظام برنامه ریزی شهری را در سطوح مختلف مورد بررسی قرار خواهیم داد. در انتها نیز به آخرین...

کارشناسان، رایانش ابری را به عنوان مدلی برای دسترسی به اطلاعات و منابع به اشتراک گذاشته شده قابل پیکربندی، تعریف نموده اند. در محیط ابری کاربران می توانند بسته به میزان و نوع استفاده از سرویس ها، هزینه پرداخت کنند. با توسعه روز افزون اینترنت و سرویس های ارائه شده در آن، کاربران جهت دستیابی به سرویس های مورد نظرشان با چالش هایی روبرو می شوند. امروزه اینکه کاربران چگونه می توانند بهترین سرویس، با...

به مجموعه ی منابع نرم افزاری یا سخت افزاری که جهت برآورده کردن نیاز کاربران در بستر اینترنت ارائه می شوند، رایانش ابری گفته می شود. امروزه چالش پیش روی محیط های کلود عمومی نحوه ی مدیریت ساختار مند مشتریان است. زیر ساخت مدیریت امتیازات یا به طور خلاصه pmi باهدف سهولت در مدیریت گواهینامه های دیجیتال و اختصاص امتیازات ویژه به صاحبان آن ها ارائه شده است. راه حل ارائه شده در این پژوهش بر اساس گواهین...

خودمختاری در ادبیات روابط بین‌الملل به‌عنوان شیوه‌ای برای مدیریت درگیری‌های میان اقلیت‌های قومی و دولت مرکزی مطرح بوده است. به باور بسیاری از اندیشمندان روابط بین‌الملل، این شیوه در بیشتر موارد، گزینه‌ای مناسب برای پاسخ‌گویی به مطالبات گروه‌های قومی در زمینۀ بهره‌مندی از آزادی‌های مربوط به هویت متمایز خویش و ایجاد آرامش در روابط این گروه‌ها و دولت مرکزی بوده است. در برابر، برخی دیگر با نفی خوش‌...

امروزه، نیاز به روش­های مختلف برای احیا و ترویج فرهنگ غنی و منحصربه‌فرد ایرانی-اسلامی در سطح ملی و جهانی است. از سوی دیگر استفاده از فناوری­های جدید در ایران در حال گسترش است. گسترش فناوری­های جدید و نیاز به ترویج فرهنگ ایرانی-اسلامی ضرورت بررسی ارتباط و تعامل بین فرهنگ و فناوری برای حفظ و گسترش فرهنگ ایجاد می­کند. استفاده از فناوری فرهنگ، که امروزه مورد توجه قرار گرفته و به مطالعه تعامل فرهنگ ...

امروزه رایانش ابری سبز به دلیل کاهش اثرات زیست‌محیطی مورد توجه قرار گرفته است. یکی از معیارهایی که در رایانش ابری سبز  بر آن تاکید شده است، مصرف انرژی مراکز داده است. یکی از راهکارهای کاهش مصرف انرژی، که در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است، مدیریت زمان‌بندی کارها و ترکیب مؤثر ماشین‌های مجازی است. در این مقاله الگوریتمی جهت مدیریت زمان‌بندی کارها و توازن بار ارائه می‌شود. این الگوریتم به نام ...

هدف پژوهش حاضر دست یابی به دستور احتمالی زبان فارسی است. این دستور از نوع دستورهای صوری احتمالی بوده و از دیدگاه رایانشی از نوع دستورهای بافت آزاد واژگانی نشده است. بدیهی است زبان مانند هر پدیده یا رفتار پیچیده ی دیگر نیازمند نظام مولد منسجمی می باشد، که دست یابی به این نظام به منزله ی توانایی تولید و درک، رمزگذاری و رمزگشایی این پدیده است. روشن است نظام تولیدی یک پدیده لزوماً بر نظام خود آن پدی...