در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

چکیده: ارسال داده از طریق سیستم های چند ورودی-چند خروجی (mimo) به علت ویژگی هایی مانند نرخ ارسال داده بالا و هم چنین امکان ارسال مطمئن تر داده، ما را به این سو سوق می دهد که از آن در ارسال تصویر استفاده کنیم. در این مقاله ما از سیستم های mimo در حالت v-blast برای ارسال تصویر استفاده می کنیم و با این تفاوت که در یکی از دو الگوریتم پیشنهادی توان ارسالی با توجه به اهمیت داده ها تخصیص می یابد و در ...

یکی از ناهنجاری های بازار سهام که کارایی بازار را نقض می کند، وجود بازگشت به میانگین در قیمت سهام است. بازگشت به میانگین به معنای آن است که حرکت های قیمتی در بازار سهام تمایل دارند در دوره های طولانی مدت ماهیانه و سالیانه یکدیگر را خنثی نمایند. این تحقیق به بررسی وجود بازگشت به میانگین در شاخص های بورس اوراق بهادار تهران می پردازد. به این منظور با استفاده از دو آزمون ریشه واحد و خودهمبستگی، باز...

امروزه به منظور حفط منابع طبیعی موجود و همچنین کاهش آلودگی زیست محیطی، تحقیقات بر روی منابع جدید برای جایگزینی با سوخت های مرسوم و فسیلی در حال انجام است و برخی از انواع سوخت ها به عنوان سوخت جایگزین موتورهای درونسوز معرفی شده اند که از جمله آنها می توان اتانول را نام برد. اتانول را می توان به تنهایی و یا به صورت مخلوط با سوخت های فسیلی به کار برد.هدف از این تحقیق بررسی عملکرد و آلاینده های موت...

زمینه و هدف: نارسایی قلبی با کسر جهشی نرمال به طور شایع در بالغین مشاهده می شود. این احتمال وجود دارد که بیماران مسن مبتلا به این بیماری با وضعیت بالینی شدیدتری همراه باشند. هدف از مطالعه حاضر ارزیابی یافته های بالینی و اکوکاردیوگرافیک در بیماران مسن در مقایسه با بیماران جوان مبتلا به نارسایی قلبی با کسر جهشی نرمال می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه تحلیلی-مقطعی، تعداد 126 بیمار مبتلا به نار...

استفاده از سوخت گاز طبیعی به عنوان یکی از راه حل های کاهش مصرف سوخت های فسیلی با آلایندگی بیشتر، مانند گازوئیل و بنزین است. بر این اساس، امروزه توجه خاصی به این سوخت با توجه به ارزش حرارتی زیاد و آلودگی کم، شده است. با توجه به نو بودن کاربری این سوخت در ایران وجهان، استفاده از آن به منظور بهره گیری بیشتر، مستلزم آن است که موانع و مشکلات موجود بر سر راه بکارگیری این نوع سوخت در قوای محرکه، توسط ...