در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

کاهش ضریب اصطکاک از اهمیت زیادی در صنایع مختلف برخوردار است. در این پژوهش اثر افزودن الگوی سطح بر سطح نمونه در آزمون‌های اصطکاک و همچنین حجم روانکار بررسی شده است. آزمون‌های مختلفی به کمک دستگاه آزمون پین روی دیسک انجام شده است و عملکرد اصطکاکی سطوح بررسی شده است. از میان روش‌های مختلف الگودهی، الگوی سطح به روش مکانیکی روی سطح دیسک‌ها ایجاد شده است. نتایج نشان می‌دهد که برای دیسک‌های با الگوی س...

پیش تنظیم وضعیت (apa) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...

هدف از ارائه مقاله، اثبات دقت بالای طراحی آماری حامل های فضایی با استفاده از شبیه سازی مسیر پروازی و آنالیز حساسیت سرعت نسبت به نیروهای موثر خارجی می باشد. با توجه به جایگاه طراحی آماری در فاز طراحی مفهومی و مزیت های طراحی آماری برای جلوگیری از تلفات زمانی و هزینه ای، مشخصات سیستمی حامل فضایی نمونه بر مبنای اطلاعات آماری جامعه مورد مطالعه محاسبه می شود. سپس با حل معادلات حرکت حامل فضایی، مشخصات...

چکیده برای برداشت محصولات کشاورزی بصورت مکانیزه نیاز به اطلاعات کافی از خواص فیزیکی، مکانیکی و آیرودینامیکی آنها می­باشد. در این تحقیق هدف تعیین برخی خواص فیزیکی و مکانیکی و آیرودینامیکی در 4 رقم زیتون رایج در ایران به نام های روغنی، زرد، شنگه و ماری بوده است. خواص فیزیکی اندازه­گیری شده شامل ابعاد، وزن، حجم، قطر میانگین هندسی، قطر میانگین حسابی، ضریب کرویت، تخلخل و مساحت سطح بود. برای تعیین خو...

یکی از پارامترهای مؤثر بر رفتار خاک و عملکرد شالوده‌ها «سرعت بارگذاری» است و تخمین رفتار پی‌ها نیازمند شناخت اثرات کمّی و کیفی این پارامتر است. در این نوشتار، نتایج مطالعات آزمایشگاهیِ صورت‌گرفته روی مدل پیِ نواریِ واقع بر سطح خاک ماسه‌یی غیرمسلح و نیز مسلح به ژئوگرید تحت بارهای استاتیکی، به‌صورت کنترل نیرو و با سرعت‌های مختلف ارائه شده است. سپس اثر نرخ بارگذاری بر ظرفیت باربری و نشست نهایی مدل پی ...

مقدمه و اهدف پیچ خوردگی مچ پا معمول ترین ضایعه ای است که در فعالیت های ورزشی گزارش شده است. با توجه به میزان شیوع بالا و پیامدهای آن پیشگیری از اولین پیچ خوردگی مچ پا از اهمیت زیادی برخوردار است. حمایت کننده های خارجی مانند بانداژ و بریس به این منظور استفاده می شوند.از جمله روش های پیشگیری می توان به استفاده از حمایت کننده های خارجی مانند بانداژ و بریس ها اشاره کرد. هدف از این مطالعه بررسی اثر ...

براساس نوع نگرشی که به حرکت لرزه‌یی زمین می‌توان داشت، روش‌های طراحی لرزه‌یی سازه‌ها متفاوت می‌شوند. یکی از این روش‌ها که بر پایه‌ی تحلیل غیر خطی سازه‌هاست، از دیدگاه انرژی به زلزله شکل می‌گیرد. با توجه به ضعف‌هایی که در روش‌های دیگر طراحی از جمله: روش نیرو و جابجایی وجود دارد، به‌نظر می‌رسد که در آینده‌ی نزدیک روش انرژی با رشد و تکامل مناسب جایگزین تمامی روش‌های فعلی طراحی لرزه‌یی سازه‌ها شود...

در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار Matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

جریان‌های نیرو محرک داخلی که در آنها نیروی محرک جریان در هر مقطع عرضی کانال، توزیع کاملاً یکنواختی دارد، در سرتاسر کانال، یک میدان سرعت توسعه یافته‌ای را ایجاد می‌کنند. حتی اگر نیروی محرک فقط بر بخش معینی از طول کانال اعمال شود، پروفیل‌های سرعت ـ مشابه جریان فشار محرک ـ همه جا سهمی‌گون هستند. لذا می‌توان نیروی محرک حجمی را ابتدا به طور مجازی حذف کرده و به جای آن از یک گرادیان فشار ثابت معادل در ...