با توجه به انواع خسارتهای پلها در زلزله های گذشته که عمدتاً به علت تخمین کمتر از واقع نیروهای زلزله بر آنها ایجاد شده، می توان از جداگرهای لرزه ای به نحو مؤثری در مقاوم سازی پلهای موجود و یا طراحی پلهای جدید واقع در نواحی لرزه خیز بهره گیری کرد. هدف از تحقیق حاضر، ضمن بررسی خواص جداگرهای لرزه ای الاستومری, ارائه مبانی طراحی این جداگرها بر طبق آیین نامه آشتو و بررسی تأثیر پارامترهای مختلف این جدا...

مسأله تخصیص لکوموتیو و زمانبندی حرکت قطارهای باری، از جمله مهم ترین مسائل برنامه ریزی در راه آهن است که به دلیل هزینه زیاد ناشی از جابجاییهای غیرضروری لکوموتیو و هزینه های ناشی از تأخیر قطارهای باری، حل آن ها به طور همزمان و ترکیبی می تواند بر کاهش هزینه خدمات حمل و نقل ریلی در راه آهن  ایران، تأثیر بسزایی داشته باشد. مسأله تخصیص لکوموتیو شامل تخصیص لکوموتیوها به رامهای باری است، به گونه ای که ...

با عنایت به اینکه حجم عظیمی از سرمایه گذاریهای ملی اصولا در زمینه احدا شبکه راههای ارتباطی کشور بکار گرفته می شود و ابنیه فنی راهها بویژه پلها، بخش مهمی از این سرمایه ها را به خود اختصاص می دهند، لذا مطالعه و بررسی بارگذاری پلها در این راستا و تدوین استانداردهای بارگذاری می تواند نقش قابل توجهی در صرفه جویی های اقتصادی و بهره برداری طولانی تر از پلها که سازه های حساس و پر هزینه محسوب می شوند، د...

در تصمیم گیری برای بهینه سازی طرحهای ایمن سازی راه لازم است فرآیندی منظم برای انتخاب مناسبترین اقدامات در قالب هر پروژه مشخص پیش بینی می شود.  با استفاده از مدل ارایه شده، بودجه مشخصی که از جانب دولت در اختیار سازمان مسئول قرار گرفته است بین تمامی موقعیتهای از پیش تعیین شده راه به نحوی توزیع می شود که:  (1) با استفاده از سهم تعلق گرفته به هر موقعیت مکانی، بهترین اصلاحات ممکن در چارچوب یک راهکار...

در مقالۀ حاضر، نانوذرات هسته-پوستۀ آهن-کربن با استفاده از یک راکتور نیمه ‏‏خودکار و به روش تخلیۀ قوس الکتریکی تولید شده اند. خصوصیات ساختاری ذرات تولیدشده با استفاده از پراش اشعۀ ایکس (xrd)، میکروسکوپ الکترونی روبشی گسیل میدانی (fesem) و میکروسکوپ الکترونی عبوری (tem) مطالعه شدند. سازوکار تشکیل ذرات هسته-پوسته در فرآیند تخلیۀ قوس الکتریکی نیز مورد بررسی قرار گرفته است. در پلاسمای ایجاد شده در ف...

دراین تحقیق به مدل سازی و کنترل حرکت راه رفتن انسان پرداخته شده است. در بدن انسان تعداد زیادی مفصل وجود دارند که در انجام حرکات مختلف، این مفاصل به حرکت درآمده و انسان را در انجام کارهایش یاری می کنند. یکی از فعالیت های مهم انسان حرکت راه رفتن اوست. در انجام این فعالیت علاوه بر مفاصل پا، مفاصل دست، کمر و گردن برای حفظ تعادل به حرکت در می آیند. بنابراین در ابتدای امر به نظر می رسد که برای شبیه س...

در این تحقیق تخمین هزینه های نهایی مربوط به عملیات تعمیر و نگهداری جاری زیرساختار راه آهن ایران بررسی شده است. این شاخص مهم اقتصادی در بهره برداری از زیرساختار راه آهن، می تواند برای قیمت گذاری در دسترسی به شبکه خطوط راه آهن کشور و محاسبه تعرفه حمل بار و مسافر مورد استفاده فرار گیرد. این تحقیق نشان داد که متغیرهای تناژ ناخالص عبوری، بیشینه شیب و فراز، و بیشینه سرعت خط اجزای اصلی مدل هزینه را تش...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...