هدف از این پژوهش تعیین تاثیر یک دوره تمرینات اسپارک بر عامل نروتروفیک مشتق از مغز (BDNF) و مهارت های حرکتی ظریف و درشت در کودکان کم توان ذهنی آموزش پذیر بود. 20 دانش آموز پسر کم توان ذهنی 7 تا 9 سالۀ به صورت تصادفی به دو گروه تجربی (10 نفر) و کنترل (10 نفر) تقسیم شدند. گروه تجربی یک برنامۀ منتخب اسپارک را به مدت 12 هفته هر هفته 3 جلسۀ 45 دقیقه ای اجرا کردند. قبل و بعد از مداخلۀ برنامه مهارت های...

GPS دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه‌گیری دقیق فاز حامل سیگنال‌ها از حلقه قفل فاز (PLL) استفاده می‌شود. حلقه کاستاس یکی از انواع PLL است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده‌ترین PLLها در گیرنده GPS شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی PLL تاثیر می‌گذارد. برای ردیابی سیگنال‌های دینام...

مدل ریاضی سیستمهای دینامیکی با انعطاف پذیری سازه ای، مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل معمول، پاره ای و انتگرالی است این سیستمها با ترکیبی از مختصات متمرکز و توزیعی توصیف می شوند. از سویی، اغلب تیوریهایی کنترلی برای سیستمهای گسسته بیان و اثبات شده و حسگرها و عملگرهای کنترلی نیز ماهیت متمرکز و گسسته دارند. بنابراین، توسعه روشهای کنترلی به منظور کاربرد در سیستمهای متحرک جدید مانند ماهواره ها و روبات...

با توجه به دقت و اعتبار روش های مبتنی بر رفتار اتمی مانند شبیه سازی دینامیک مولکولی (md)، امروزه این روش ها نقش بسیار مهمی در زمینه مدل سازی ورقه های تک لایه گرافن ایفا می کنند. با این حال، استفاده از این روش ها به دلیل هزینه های محاسباتی بالا تنها محدود به سیستم های با اندازه کوچک می باشد. علاوه بر این، با توجه به طبیعت گسسته گرافن، از روش های مبتنی بر مکانیک محیط پیوسته نمی توان برای مطالعه و...

در این تحقیق به شبیه سازی جریان تراکم پذیر با استفاده از روش شبکه بولتزمن با رویکرد حجم محدود (fv-lbm)، همراه با تولید شبکه با استفاده از نگاشت همدیس پرداخته شده است. در سال های اخیر روش شبکه بولتزمن به عنوان یک روش نوین برای شبیه سازی جریان سیال مورد بررسی قرار گرفته است. روش شبکه بولتزمن استاندارد، به علت استفاده از تابع توزیع چگالی بر مبنای تابع ماکسول، در شبیه سازی جریان های تراکم پذیر کارب...

خلاصه مقدمه: فتودینامیک درمانی (pdt) تلفیقی از نور، اکسیژن و حساسگر نوری است که ویژگی هایی مثل انتخاب پذیری بالا، حداقل تهاجم، اثر های جانبی کم و قابل تکرار بودن دارد. فیزیک نور و مکانیسم های منجر به مرگ سلولی در فتودینامیک درمانی به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته و فتودینامیک درمانی به عنوان روشی برای درمان تومورهای سطحی و بیماری های غیر سرطان در سراسر جهان تأیید شده است. اثر درمانی منتخب د...

ینامیک هموار مطالعه ی شارها و یا نگاشت های مشتق پذیر می باشد. در میان سیستم های دینامیکی هموار دینامیک های هذلولوی به وسیله نمایش راستاهای انقباضی و انبساطی مشخص می شود‎.‎ از دهه ‎60‎ مجموعه های هذلولوی نقش مهمی را در گسترش سیستم های دینامیکی ایفا کرده است. مجموعه های هذلولوی, مجموعه هایی پایا تحت دینامیک و نیز فشرده هستند که فضای مماسی بر روی آنها به دو زیرفضای پایا که یکی از آنها انقباضی و د...

خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

طرح اولیه این پژوهش، مطالعه ذرات به وسیله دستگاه ims بود تا بتوان با استفاده از سرعت ذرات در میدان الکتریکی اندازه و جرم آن ها را به طریقی به دست آورد. اما در این راه مشکلاتی وجود داشت که برای مثال می توان به پراکنده کردن و معلق نمودن ذرات در فاز گازی، باردار کردن آن ها و عدم آشکارسازی تک تک ذرات با استفاده از الکترومتر اشاره کرد. نهایتا با انجام آزمایشات طبقه بندی شده و منظم نتایج جالب توجهی ب...

علم مدیریت علم اندازه گیری است . هر چه را که نتوانیم اندازه گیری کنیم نمی توانیم کنترل کنیم و هر چه را که نتوانیمکنترل کنیم مدیریت آن امکان پذیر نخواهد بود .موضوع اصلی در تمام تجزیه وتحلیل های سازمانی ، عملکرد است وبهبود آنمستلزم اندازه گیری است از اینرو ایجاد یک نظام اندازه گیری بهره وری می تواند مدیریت را از میزان اجرای سیاستهایتدوین شده آگاه سازد. تحلیل پوششی داده ها بعنوان یک روش ناپارامتری...