مطالعه دقیق و بررسی های تجربی از پاسخ دینامیکی سیستم چرخدنده، بروز پدیده های غیرخطی دوشاخه شدگی و آشوب را در برخی از پارامترهای سیستم، نشان داده است. رفتار آشوبناک به صورت رفتار غیرعادی و پیش بینی ناپذیر در پاسخ سیستم شناخته شده که همواره به عنوان یک پدیده نامطلوب در ارتعاشات سیستم چرخدنده ای مطرح شده است. لذا در طراحی یک سیستم چرخدنده ای آرام و بهینه،کنترل و یا حذف این رفتارها حائز اهمیت می با...

 با استفاده از داده­های تجربی، تابع توزیع نزدیکترین فاصله مجاور را برای هسته­های پایدار و رادیواکتیو مستقیما با روش تخمین دانسیته کرنلی (Kernel Density Estimation) محاسبه کرده و فاصله تابع به‌دست آمده با دو حد منظم و آشوبناک را با استفاده از روش واگرایی Kullback-Leibeller به‌دست می­آوریم. نتایج به‌دست آمده نشان می­دهند که طیف هسته­های پایدار منظم­تر از هسته­های رادیواکتیو بوده و طیف هسته­های با...

دراین پایان نامه، ابتدا مقدمه ای برای سیستمهای دینامیکی و آشوب کلاسیکی بیان می کنیم. سپس، به ارائه ی تاریخچه ای مختصر از آشوب کوانتومی و مفهوم آن می پردازیم. در ادامه، پس از بیان اهمیت نگاشت های کوانتومی در مطالعه ی آشوب کوانتومی، روش های کوانتش نگاشت های کلاسیکی آشوبناک را بیان کرده و نحوه ی کوانتش نگاشت های بیکر، استاندارد و لوجستیک را تشریح می نماییم. سپس، با استفاده از روش کوانتش عملگری و ب...

در این پایان نامه رفتار کیفی سیستم های دینامیکی بررسی شده، سپس مفهوم آشوب و سیستم های آشوبناک معرفی و ویژگی های آنها بیان شده است و چند روش مهم برای شناسایی رفتار این سیستم ها معرفی شده است. بحث در مورد همزمان سازی سیستم های آشوبناک انجام گرفته و نتایج به صورت تحلیلی و عددی نشان داده شده اند. در نهایت یک روش کنترل برای سیستم های ابرآشوبناک با پارامترهای نامعلوم و آشفته ارایه دادیم که بر اساس قض...

چکیده ندارد.

هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی اثرات لقی بر عملکرد دینامیکی یک مکانیزم چهار میله و کاهش اثرات مخرب لقی بر پایداری دینامیکی مکانیزم می باشد. برای این منظور مدل های مختلف نیرو های ناشی از برخورد در اتصال دارای لقی ارائه و مناسب ترین مدل جهت محاسبه این نیرو ها معرفی شد. با استفاده از این مدل، معادلات حرکت یک مکانیزم لنگ لغزنده دارای لقی میان یاتاقان و میل محور در اتصال بین میله رابط و لغزنده...

با استفاده از داده­های تجربی، تابع توزیع نزدیکترین فاصله مجاور را برای هسته­های پایدار و رادیواکتیو مستقیما با روش تخمین دانسیته کرنلی (kernel density estimation) محاسبه کرده و فاصله تابع به دست آمده با دو حد منظم و آشوبناک را با استفاده از روش واگرایی kullback-leibeller به دست می­آوریم. نتایج به دست آمده نشان می­دهند که طیف هسته­های پایدار منظم­تر از هسته­های رادیواکتیو بوده و طیف هسته­های با ...

زمینه و هدف: تغییر در شاخص های آنتروپومتری بدن می تواند سبب کاهش تعادل بدن شود و حتی می تواند به عنوان فاکتوری به افتادن فرد نیز مربوط شود. بنابراین هدف از مطالعه حاضر ارزیابی ارتباط بین شاخص توده بدن و شاخص های تعادل استاتیک و دینامیک در اشخاص سالم بود. مواد و روش ها: پنجاه دانشجوی خانم و آقا از طریق نمونه گیری غیر احتمالی ساده انتخاب شدند. شاخص های تعادلی استاتیک و دینامیک توسط دستگاه بیودک...

چکیده مهندسی نرم افزار به عنوان تلاشی برای حل مسئله شناخته می شود. شرایط برای تولیدکنندگان نرم افزار به علت تعامل و روابط متقابل میان تمامی عوامل دخیل در ایجاد نرم افزار، غیر قابل پیش بینی است. تغییرات سریع در فناوری سبب ایجاد مشکلات مضاعفی در زمینه برنامه ریزی و سازماندهی ساختار تولیدی پروژه های مهندسی نرم افزار شده است. با توجه به نیاز به ارائه نرم افزار در یک مدت معین و با یک هزینه معین؛ مد...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...