این پایان نامه به جراحی های کم تهاجمی که در قالب سیستم کنترل از دور انجام می شوند، پرداخته است. از آنجایی که در این کاربرد از سیستم کنترل از دور، ربات رهرو با بافت های نرمی در تعامل است، معیاری به نام همانندی در این پژوهش معرفی شده است. در این پایان نامه برای کنترل این سیستم کنترل از دور، ساختار امپدانس کنترل برای ربات راهبر و کنترلر امپدانس مبتنی بر مد لغزشی برای ربات رهرو به کار گرفته ش...

سیستم های اطلاعات کوانتومی از جمله مباحث علمی جدید است که از چند دهه پیش مورد توجه فیزیکدانان و محققان علوم کامپیوتر قرار گرفته است.هدف آن ارائه روش هایی برای همانندسازی هر آنچه در سیستم های اطلاعات کوانتومی داریم به دنیای کوانتومی می باشد. ارتباط از راه دور کوانتومی پدیده ای جالب از سیستم های اطلاعات کوانتومی است که طبق آن حالت کوانتومی یک ذره )مانند حالت قطبش فوتون یا حالت اسپین الکترون) به م...

ناحیه مورد مطالعه با نام زیرپهنه لرستان، بخش شمال غرب پهنه زاگرس ساده چین خورده است که از جنوب شرق به گسل بالارود، از شمال شرق به گسل زاگرس مرتفع(high zagros fault) ، از غرب به گسل خانقین و در جنوب غرب نیز به گسل پیشانی کوهستان(mountain front fault) محدود می شود. این بخش نیز مانند سایر بخش های کمربند چین خورده- رانده زاگرس، تحت تأثیر فعالیت مجدد ساختارهای زیرسطحی در خلال کوهزایی میوسن پسین زاگر...

هدف مطالعه حاضربررسی توانائی تصاویر سنجنده aster در تهیه نقشه تاج پوشش جنگل های زاگرس است. منطقه مورد مطالعه یک شیت نقشه 1:50،000 استان لرستان با مساحتی بالغ بر 64،000 هکتار می باشد. به منظور انجام این مطالعه، یک پنجره تصویر سنجنده aster به ابعاد60×60 کیلومتر تهیه گردید که در اردیبهشت ماه سال 1384 برداشت گردیده بود. تصویر مذکور با استفاده از 30 نقطه کنترل زمینی از طریق معادله چند جمله ای درجه ا...

چکیده: امروزه میزان دسترسی به خدمات بهداشتی درمانی به عنوان شاخص عمده سلامت جامعه قلمداد می شود. پزشکی از راه دور به استفاده از تجهیزات ارتباطی جهت ارتباط بین پزشکان و بیماران اطلاق می شود. هدف پژوهش حاضر تعیین و شناسایی موانع و عوامل موثر بر استقرار پزشکی از راه دور در دانشگاه علوم پزشکی زاهدان بود. پژوهش حاضراز نوع مطالعات کمی – کیفی بوده که به صورت توصیفی- مقطعی در سال 1391 در بیمارستان ها...

هزینه شناسایی معادن با استفاده از عملیات میدانی بسیار بالاست بنابراین استفاده از تصاویر ماهواره ای در شناسایی مناطقی که مستعد داشتن کانیهای غیر فلزی هستند مورد تحقیق قرار گرفته است

تحقیقات اخیر نشان داده است که طبقه بندی تصاویر سنجش ازدور با کمک روش هایی که از اطلاعات مکانی در کنار اطلاعات طیفی استفاده می کند، نسبت به روش های مبتنی بر فقط اطلاعات طیفی، دقیق تر می باشد. اگرچه طبقه بندی به روش ماشین بردار پشتیبان دارای نتایج دقیق در بیشتر تصاویر سنجش ازدور می باشد ولی این طبقه بندی کننده ذاتا بر مبنای فقط اطلاعات تک پیکسل عمل می کند، که این یک محدودیت برای استفاده از آن می ...

این پایان نامه به تجزیه و تحلیل داده های رادار پلاریمتری چندمنظر به منظور آشکارسازی تغییرات می پردازد. عدم وابستگی رادار با روزنه مجازی به شرایط اتمسفر و نور خورشید از یک سو و در اختیار داشتن تصاویر راداری با فواصل کوتاه زمانی از سطح زمین از سویی دیگر، جذابیت و پتانسیل کاربردهای آشکارسازی و پایش را بسیار بالا می برد. علاوه بر این رادار پلاریمتری با افزایش تعداد باندهای پلاریمتری در مقایسه با را...

تخمین دقیق پارامترهای بیوفیزیکی و بیوشیمیایی گیاهان در زمینه های مختلفی مانند کشاورزی، اکولوژی، هواشناسی، محیط زیست و منابع طبیعی اهمیت بسزایی دارد. امروزه سنجش از دور به دلایل زیادی به عنوان یک روش مطمئن و کاربردی برای تخمین پارامترهای مختلف بیوفیزیکی و بیوشیمیایی گیاهان شناخته می شود. با پیشرفت علم و فناوری سنجش از دور و پیدایش سنجش از دور فراطیفی امکان بهره گیری از گروه جدیدی از شاخص های طیف...

بدلندها مناطقی با رسوبات سفت نشده ویا با بسترسنگی با سفت شدگی ضعیف و با پوشش گیاهی کم یا فاقد پوشش گیاهی می-باشند. توزیع جغرافیایی اراضی بدلند و تعیین مشخصات مورفومتری آن ازاطلاعات مهم مورد نیازبرای حفاظت خاک است. تکنیک های سنجش از دور و سامانه اطلاعات جغرافیایی قابلیت تخمین برخی مشخصاتبدلند را درمقیاس های منطقه ای امکان پذیر می سازد. لذا در این تحقیق تغییرات زمانی در اشکال بدلند و خصوصیات مرفو...