با پیچیده تر شدن شبکه های قدرت، رشد تقاضا و نیاز به قابلیت اطمینان، امنیت و بازده بیشتر و همچنین نگرانی های زیست محیطی، نیازمند تغییرات و تحولاتی در بهره برداری و استفاده از شبکه های الکتریکی امروزی هستیم. شرکت های برق و دولت ها، شبکه هوشمند را به عنوان راه نجاتی برای آینده شبکه برق و به عبارت دیگر تنها راه پیش رو برای ادامه حیات شبکه برق می دانند. شبکه های هوشمند میتوانند با استفاده از زیر ساخ...

در این مقاله یک برنامه ریزی بهینه برای شارژ/دشارژ باتری های ثابت مرکزی در شبکه توزیع ارائه شده است. این باتری ها نه تنها برای پیک سایی، بلکه برای کاهش انرژی تأمین نشده نیز به کار می روند. همچنین تأثیر شارژ خودروهای برقی بر برنامه ریزی بهینه در نظر گرفته شده است. با استفاده از روشی احتمالاتی مبتنی بر شبیه سازی مونت کارلو، خودروها به صورت بارهای مصرفی مدلسازی می شوند و منحنی بار آنها با استفاده ا...

یکی از چالش‌های مهم در جهان نیاز به منابع انرژی به دلیل تقاضای روزافزون آن است و این نیاز پیوسته در حال افزایش می باشد. در همین راستا، در این مقاله روشی جدید برای تعیین مکان و اندازه بهینه ذخیره ساز انرژی در ریز شبکه با در نظر گرفتن مدل‌های با قیودی نظیر تأمین بارهای الکتریکی و حد شارژ و دشارژ باتری‌ها به‌منظور برآورده شدن اهداف فنی نظیر کاهش تلفات و اهداف اقتصادی نظیر هزینه‌های سرمایه‌گذاری و ...

در این پژوهش، فرآیند انتقال حرارت در یک سیستم ذخیره کننده انرژی با استفاده از روش آنتالپی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. در این روش، از شبکه ثابت استفاده شده و معادلات حاکم به گونه ای تصحیح شده که برای هر دو فاز معتبر باشد. در سیستم های ذخیره کننده انرژی انتقال حرارت از اهمیت بسزایی برخوردار بوده و تابعی از انتقال حرارت اجباری بین سیال و دیواره می باشد. سیستم مورد نظر از دو سیلندر هم مرکز ت...

در این مقاله یک مدل جامع و دقیق برای بررسی تأثیر خودروهای الکتریکی هیبریدی قابل اتصال به شبکه بر روی شبکه توزیع مسکونی ارائه شده است. به‌منظور ارزیابی تأثیر این خودروها بر روی شبکه توزیع، مشخصات آن‌ها به‌صورت دقیق مدل شده است. این مشخصات شامل ظرفیت باتری، مشخصه حالت شارژ و مقدار انرژی موردنیاز برای شارژ باتری است. به‌منظور ارزیابی و بررسی تأثیر نرخ رشد سطح نفوذ خودروهای الکتریکی هیبریدی قابل ات...

در این پژوهش، مواد فعال نانوساختار هیدروکسید دوگانه‌ی لایه‌ای ZnxNi1-x(OH)2 به‌طور موفقیت‌آمیزی با استفاده از روش هم‌رسوبی شیمیایی و به کمک پلی‌اتیلن-گلیکول که نقش جهت‌دهنده به ساختار را دارد، ساخته شدند. مشخصه‌یابی ساختاری با استفاده از تفرق اشعه X و طیف سنجی تبدیل فوریه مادون قرمز انجام شد و مورفولوژی مواد با استفاده ازمیکروسکوپ الکترونی روبشی گسیل میدانی به دست آمد. نتایج نشان می‌دهند که موا...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه‌سنج (مانند دوربین تک‌رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می‌شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه‌گیری می‌کند. به کمک «الگوریتم موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

در حال حاضر باتری ها از مطرح ترین و آینده دارترین فناوری های ذخیره ساز انرژی الکتریکی در کاربردهای تجاری و صنعتی به شمار می آیند. طرح های ذخیره ساز مورد استفاده در سیستم قدرت تا به امروز بیشتر جنبه تحقیقاتی داشته اند که دلیل آن هزینه سرمایه گذاری بالا و محدودیت توان مبدل های الکترونیک قدرت توان بالا به عنوان واسط میان باتری و شبکه می باشد. نمونه های عملی از سیستم های ذخیره ساز برای کاربردهای مخ...

یکی از انواع مولدهای انرژی که در مجموعه پیل سوختی قرارمی گیرند، شبه پیل سوختی ها هستند که الکترودهای گازی نفوذی یکی از مهمترین اجزاء در این سامانه محسوب می شوند. یکی از راه های افزایش کارایی الکترودها، ارائه و بهینه کردن الکتروکاتالیست است که برای نیل به آن روش های مختلفی مورد استفاده قرار گرفته است. هدف پروژه حاضر، تهیه و بهینه کردن و ساخت الکترود گازی نفوذی با استفاده از ترکیب های نیکل منگنز ...