به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پردا...

در تحقیق حاضر، ارزیابی روش‌های پانل و شبکه‌ی گردابه به‌همراه مدل‌سازی دنباله‌ی آزاد در تحلیل آئرودینامیکی روتور بالگرد در پرواز ایستایی مد نظر بوده و با مقایسه‌ی نتایج حاصل از این دو روش، اثرات ضخامت تیغه‌ها روی نتایج آئرودینامیکی روتور مورد بررسی قرار گرفته است. مزیت اساسی روش پانل نسبت به روش شبکه‌ی گردابه در تحلیل آئرودینامیکی روتور بالگرد، درنظر گرفتن اثرات ضخامت تیغه‌ها و درنتیجه افزایش دق...

با توجه به اهمیت ریسک در مدیریت سبد، ارزش در معرض ریسک (VaR) توانسته به عنوان ابزاری سودمند به سرمایه گذاران و تحلیلگران در این زمینه کمک شایانی کند. اما با توجه به آنکه این مدل تخمین های کاملی از ریسک را در گوشه های دنباله بازده ارائه نمی دهد، لذا تلاشهای فراوانی جهت ارائه مدلهایی (شامل ارائه مدلهای جدید و یا توسعه مدلهای موجود) برای رفع این نقیصه توسط پژوهشگران انجام شده است. در این مقاله برآ...

در تحقیق حاضر، داکت‌هایی جهت کاهش اثر فروسرخ دنباله پرنده طراحی شده است. این داکت‌ها دارای مقطع ورودی دایروی و خروجی بیضوی شکل می‌باشد. خنک‌کاری دنباله داغ پرنده با استفاده داکت‌های طراحی شده منجر به کاهش دید راداری و در نتیجه اختفا شده است. در راستای رسیدن به اختفا، خروجی بیضی شکل منجر به کشیدگی جریان در راستای بال‌های پرنده و خنک‌کاری شده است. شبیه سازی بوسیله نرم‌افزار فلوئنت انسیس 2015 و اس...

چکیده ندارد.

شناخت شکل های مختلف عناصر کم مصرف و رابطه شکل های شیمیایی با ویژگی های خاک اهمیت ویژه ای دارد زیرا به توصیف بهتر تغییرات شیمیایی این عناصر در خاک کمک می کند. این مطالعه برای تعیین شکل های شیمیایی عناصر روی، مس، آهن، منگنز و نیکل در تعدادی از خاک های اطراف یاسوج و نیز بررسی تغییرات قابلیت جذب و شکل های شیمیایی روی در یک دوره 90 روزه انجام شد. آزمایش بر 13 نمونه خاک آهکی اطراف یاسوج انجام شد. در ...

مطالعۀ حاضر به بررسی رابطۀ استفاده از انواع رسانه ها با مصرف گرایی پرداخته‎است و با استفاده از روش پیمایش، 358 نفر از افراد بالای 18 سال شهر تهران را مورد بررسی قرارداده‎است. در این تحقیق، تأثیر استفاده از انواع رسانه، استفاده از انواع برنامه ها، دنباله روی از گروه مرجع رسانه ای ایرانی و دنباله روی از گروه مرجع رسانه ای خارجی بر مصرف گرایی بررسی شده‎است. بر اساس نتایج تحقیق، از میان انواع رسان...

چکیده به منظور تعیین مناسب ترین تابع تولید جهت پیش بینی عملکرد سویا، چهار مدل مورد بررسی قرار گرفت. چهار معادله جنسن (1968)، استوارت و همکاران (1977)، رابطه مین هاس و همکاران (1974) و براس و کوردوا (1981) جهت بررسی انتخاب گردید. جهت بدست آوردن پارامترهای مورد نیاز معادلات، آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار و هفت تیمار و به مدت یک سال انجام گرفت. نتایج بدست آمده از داده های مزر...

اهداف: درد و محدودیت های حرکتی ناشی از قطع عضو در مصدومان به خصوص کودکان، باعث بروز مشکلات حرکتی جبران ناپذیری در درازمدت می شود. هدف این مطالعه، بررسی شیوع درد و ارتباط آن با مشکلات اندام حرکتی در نوجوانان قربانی مین و مهمات عمل نکرده بود. ابزار و روش ها: در یک مطالعه مقطعی در سال 1388، 76 نوجوان 9 تا 18 سال قربانی مین و مهمات جنگی عمل نکرده، ساکن پنج استان مرزی (آذربایجان غربی، ایلام، کرمانشا...

اهداف: کودکان بیشتر در معرض خطرات ناشی از انفجار مین و مهمات عمل نکرده قرار می گیرند. آسیب های وارده جسمی در کودکان به دلیل اندازه کوچک تر و مقاومت کمتر در برابر ضربه و سانحه، شدیدتر از بزرگسالان است. هدف مطالعه حاضر بررسی مشکلات اندام های حرکتی و وسایل کمک حرکتی مورد استفاده قربانیان نوجوان مین و مهمات عمل نکرده بود. ابزار و روش ها: در این مطالعه مقطعی، تمامی (78 نفر) نوجوانان قربانی مین و مهم...